[實用新型]一種塔式起重機在線安全監控裝置

有效

• 申請號: 201320029798.3
• 申請日: 2013-01-21
• 公開（公告）號: CN203021227U
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: 盧劍鋒;尹宏;何彪
• 申請（專利權）人: 貴州大學
• 主分類號: B66C23/88
• 分類號: B66C23/88
• 代理公司: 貴陽中新專利商標事務所 52100
• 代理人: 吳無懼

技術領域

本實用新型屬于一種塔式起重機控制技術領域，尤其涉及一種塔式起重機在線安全監控裝置。

背景技術

塔式起重機廣泛應用在各個領域，但現有技術的塔式起重機產品僅針對單機監控，多機聯網協同監控少。而現有的多機聯網也是基于簡單的無線電臺，存在網絡拓撲少，通信質量較差，組網不靈活等缺點，同時，由于產品面向的用戶不同，涉及到所采集塔式起重機信息安全性的研究較少，也沒有針對不同的裝置使用者進行相應的權限鑒別，容易造成塔式起重機運行數據被篡改，給生產單位或者是相關監管部門帶來了事故責任認定困難的困擾，存在塔式起重機事故率較高的現狀。

發明內容

本實用新型要解決的技術問題：提供一種塔式起重機在線安全監控裝置，以解決現有技術存在的塔式起重機產品僅針對單機監控，多機聯網協同監控少。而現有的多機聯網也是基于簡單的無線電臺，存在網絡拓撲少，通信質量較差和組網不靈活，生產單位或者是相關監管部門事故責任認定困難等問題。

本實用新型技術方案：

一種塔式起重機在線安全監控裝置，它包括塔機控制器，地面監控主機，塔機控制器通過GPRS無線通信與地面監控主機連接，模擬量傳感器通過模擬量擴展模塊或塔機控制器集成的模擬量模塊與塔機控制器連接，數字量傳感器通過數字量擴展模塊或塔機控制器集成的數字量模塊與塔機控制器連接，遠程監控終端通過無線或有線方式與地面監控主機連接。

模擬量傳感器包括起重量傳感器、起重力矩傳感器和回轉角傳感器。

數字量傳感器包括風速傳感器、變幅光電編碼器和起升光電編碼器。

本實用新型有益效果：

本實用新型在現有單機控制基礎上增加GPRS無線通信實現與地面監控主機的連接，地面監控主機可以通過GPRS無線通信與現場所有的塔機控制器實現通訊，實現多塔式起重機聯網，可對多臺塔式起重機進行集中監控，同時增加遠程監控終端可以將地面監控主機上的信息同步到遠程監控終端上用戶可以根據授權實現對塔機的遠程監控，本實用新型通過起重量傳感器、起重力矩傳感器、回轉角傳感器、風速傳感器、變幅光電編碼器和起升光電編碼器等實時監測塔式起重機的起重重量、變幅位置、起升高度以及回轉狀態的實時監控,在保留原有的安全裝置作為二級保護的基礎上,?實時預警，進一步提高塔式起重機在工作運行中的安全可靠性，實時將狀態參數顯示并存儲，有預報警、超限報警和超限控制功能。遠程監控終端能夠記錄并顯示地面監控主機顯示狀態信息，并能夠顯示塔式起重機地理位置信息等，對超載違規操作高亮顯示，工程管理人員可在操作室內實現對塔式起重機工作狀態的實時監視，方便責任事故認定。解決了現有技術存在的塔式起重機產品僅針對單機監控，多機聯網協同監控少。而現有的多機聯網也是基于簡單的無線電臺，存在網絡拓撲少，通信質量較差和組網不靈活，生產單位或者是相關監管部門事故責任認定困難等問題。

附圖說明：

圖1為本實用新型裝置組成示意圖。

具體實施方式：

一種塔式起重機在線安全監控裝置，它包括塔機控制器，地面監控主機，塔機控制器通過GPRS無線通信與地面監控主機連接，模擬量傳感器通過模擬量擴展模塊或塔機控制器集成的模擬量模塊與塔機控制器連接，數字量傳感器通過數字量擴展模塊或塔機控制器集成的數字量模塊與塔機控制器連接，遠程監控終端通過無線或有線方式與地面監控主機連接。

模擬量傳感器包括起重量傳感器、起重力矩傳感器和回轉角傳感器，通過監測塔式起重機的起重量信息、起重力矩信息和回轉角度信息并送至控制器（塔式起重機黑匣子）。數字量傳感器包括風速傳感器、變幅光電編碼器和起升光電編碼器。

塔式起重機的起重重量信息、吊繩高度信息、小車變幅信息和力矩信息等基礎信息，同時也包括塔式起重機轉角信息、塔身傾斜度信息、風速風向信息等非主要信息均由相應傳感器實時轉換為電信號，傳給塔式起重機黑匣子，由塔式起重機黑匣子進行采集處理后，經GPRS無線通信網傳至地面監控主機。各種塔式起重機狀態信息數據由計算機進行存儲、處理、查詢、顯示或打印等。同時，有關控制信息也可以由地面監控主機通過GPRS無線網絡傳輸給塔式起重機黑匣子，再由塔式起重機黑匣子向相應的執行機構發出控制信號，完成遠程控制,同時，獲得授權的用戶可以遠程訪問地面主機，得到同步監控信息。

其他開關量輸入、輸出均通過擴展數字量模塊或控制器自身集成的數字量模塊與控制器連接。

起重力矩傳感器可監測的起重力矩：≤4000KN.m。

起重量傳感器可監測的起重量：≤20t。