[實用新型]一種橋梁檢查車上下行走機構分離的控制系統

有效

• 申請號: 201320029396.3
• 申請日: 2013-01-21
• 公開（公告）號: CN203080410U
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發明（設計）人: 尹培;于九明
• 申請（專利權）人: 成都市新筑路橋機械股份有限公司
• 主分類號: E01D19/10
• 分類號: E01D19/10
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 錢成岑;詹永斌

技術領域

本實用新型涉及一種鋼箱梁外檢查小車的上下分離式行走控制技術。

背景技術

鋼箱梁外檢查車是一種在采用工字鋼或H型制作的鋼梁直線軌道上行走，用于定期檢查和維護橋梁的一種實用型設備。

在傳統直線同步行走的控制中，小車的行走機構一般為一套由異步電動機或液壓馬達驅動的齒輪減速箱。而現有的檢查小車分別采用兩套走機構分別控制檢查小車的直線行走和左右行走。?

傳統方案存在以下特點：

1、由于線纜均需接入控制柜中，故檢查小車左右行走機構與上下行走機構分離時，線纜拖拽比較嚴重，長期使用易出現重大安全事故。

2、行程開關一般只起限位作用，不參與電氣控制。

3、放線長度過長，線纜成本增加，且線纜懸掛在空中易與其他機構牽掛，發生危險。

實用新型內容

本實用新型的發明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種結構簡單，控制簡便，使用便捷的橋梁檢查車上下行走機構分離的控制系統，主要用于鋼箱梁外檢查小車在無變軌時，上下行走機構和左右行走機構成90°角時的上下分離式行走控制。

本實用新型采用的技術方案如下：

本實用新型的橋梁檢查車上下行走機構分離的控制系統，包括插拔接頭、驅動單元、控制器、左、右行走執行機構以及上、下行走執行機構；其中左、右行走執行機構以及上、下行走執行機構分別連接于驅動單元上，所述驅動單元連接于控制器上，所述控制器上連接有插拔接頭，所述插拔接頭將行走機構連接于檢查車上部的電源上。

由于采用了上述結構，當檢查車在直線行走中行走到特定位置時，將檢查車上部順橋方向的電源電纜插拔接頭拔出，然后才能對左、右行走機構進行操作，若不拔出則左、右行走機構沒有動作，其中插拔接頭被拔出后，控制器得到斷電信號，然后根據該斷電信號進行插拔接頭拔出判斷，若插拔接頭被拔出，則控制器控制檢查車下部的行走機構進行左右行走，若非插拔接頭被拔出，則持續保持監測狀態，檢查車不執行左右行走。本實用新型的橋梁檢查車上下行走機構分離的控制系統，具有操作簡易，運行可靠的優點，避免線纜摩擦損耗，延長了線纜的使用壽命，增加了小車的使用安全，接線簡單，抗干擾性強，節約了大量的電纜及檢測線，線纜成本降低，無過長的拖拽線纜，從而增加了檢測車的安全性和實用性。

本實用新型的橋梁檢查車上下行走機構分離的控制系統，所述插拔接頭采用航空插座。

由于采用了上述結構，檢查車左右行走時，需要在上下行走時必須脫開航空插座的效果，從而增大其安全性和可靠性，節省布線線纜尖減少成本。

本實用新型的橋梁檢查車上下行走機構分離的控制系統，在控制器連接的控制回路中，并聯有繼電器和行程開關，控制器并通過繼電器與行程開關配合形成互鎖。

由于采用了上述結構，通過并聯的行程開關和繼電器形成互鎖，達到上下行走時左右行走不被打開，實現對檢查車的安全保護功能。

綜上所述，由于采用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

1、????本實用新型的橋梁檢查車上下行走機構分離的控制系統，結構簡單，控制簡便，使用便捷，運行可靠；

2、????本實用新型的橋梁檢查車上下行走機構分離的控制系統，避免了線纜摩擦損耗，延長了線纜的使用壽命，增加了小車的使用安全，接線簡單，抗干擾性強，節約了大量的電纜及檢測線，線纜成本大大減少；

3、????本實用新型的橋梁檢查車上下行走機構分離的控制系統，線纜均為固定線纜，無過長的拖拽線纜，從而大大增加了小車的安全性和實用性；

4、????本實用新型的橋梁檢查車上下行走機構分離的控制系統，主要用于鋼箱梁外檢查小車在無變軌時，上下行走機構和左右行走機構成90°角時的上下分離式行走控制。

附圖說明

圖1是本實用新型中控制系統的示意圖；

圖2是控制器中邏輯運算圖。

具體實施方式

下面結合附圖，對本實用新型作詳細的說明。

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。