[實用新型]鋼箱梁檢查車變軌運行控制電路及檢測裝置

有效

• 申請號: 201320029372.8
• 申請日: 2013-01-21
• 公開（公告）號: CN203164695U
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發明（設計）人: 楊兵
• 申請（專利權）人: 成都市新筑路橋機械股份有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418;E01D19/10
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 錢成岑;詹永斌

技術領域

本實用新型涉及各種鋼箱梁外檢查車變軌行走控制技術，尤其是一種左右小車變軌行走閉環控制電路及變軌行走檢測裝置。?

背景技術

目前，為了能經濟、有效地對大型鋼箱梁橋梁底和墩臺位置進行全方位檢查、維護保養，鋼箱梁底部懸掛有H型鋼固定軌道和旋轉軌道，以供檢查車運行，其中檢查車的行走執行機構為一套由電動機驅動的齒輪減速箱，并通過該行走執行機構驅動檢查側在軌道上運行，當遇橋墩時需要進行變軌操作。?

檢查車在進行變軌時，傳統的變軌行走控制中，主要采用開環控制方式來實現左右小車的變軌運行，無位置反饋裝置；由于開環控制，在外部負載和傳動間隙的擾動作用下，活動龍門位置無法控制，將導致活動龍門會與龍門架發生機械碰撞，行走輪卡在軌道上；不僅會縮短機械結構和軌道的使用壽命，而且使檢修人員承受了巨大的心理壓力；所以變軌行走閉環控制已成為具有變軌過墩能力的鋼箱梁外檢查車變軌行走控制技術發展趨勢。?

傳統的解決方案有：?

第一，???在龍門架兩端安裝限位保護開關，并且采用點動控制，先選擇運行一側行走執行機構單獨運行，當活動龍門架觸發位置保護開關時，選擇另一側單獨運行，如此交替進行；但是該方法既操作繁瑣，又大大降低了檢修效率；

第二，???采用自動方式與位置保護開關相結合的控制方式，兩側行走執行機構同時運行，當位置開關觸發時，通過程序設置或變頻器參數設置，將快的一側減速并延時，使活動龍門離開極限位置。因為需要快速遠離極限位置，造成極限位置處，一側的速度下降過快，檢查車會出現抖動現象。并且在變軌時，由于兩側行走執行機構的速度特點為：在回轉支承轉過的角度0°≤θ≤45°，行走執行機構速度一側慢，另一側快；在θ>45°速度大小剛好相反，采用上述控制方式，將增加活動龍門觸發位置保護開關的概率，使檢查車頻繁震動運行。

實用新型內容

本實用新型的發明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種結構簡單、操作簡易、運行可靠、自動化程度高、控制精度高、安全可靠的鋼箱梁檢查車變軌運行控制電路及檢測裝置，解決了傳統開環控制操作繁瑣、檢修效率低、運行不平滑的問題。?

本實用新型采用的技術方案如下：?

本實用新型的鋼箱梁檢查車變軌運行控制電路,包括編碼器、直線位移傳感器、控制器、驅動單元以及左、右行走執行機構，所述編碼器、直線位移傳感器、驅動單元分別與控制器相連，所述驅動單元與左、右行走執行機構連接；其中所述編碼器實時地檢測左、右行走執行機構轉動的角度信息并送至控制器；直線位移傳感器用于檢查活動龍門偏離龍門架中心線的直線位移距離信息并送至控制器；所述控制器根據角度信息和位移信息進行邏輯判斷與運算，向驅動單元輸出驅動信號；驅動單元根據驅動信號分別驅動左或右行走執行機構運動。

由于采用了上述結構，編碼器、直線位移傳感器、控制器、驅動單元、左行走執行機構和右行走執行機構，形成鋼箱梁外檢查車變軌行走閉環控制方案，其中用編碼器檢測回轉支承轉過的角度，編碼器實時地檢測左、右行走執行機構轉動的角度信息并送至控制器，編碼器與回轉支承同軸或通過一定的變比安裝，編碼器的分辨率決定了角度檢測的精度，編碼器可以通過總線或模擬量數據接口與控制器進行數據交換，控制器讀取編碼器的角度，通過運算，給定驅動單元數據信息，驅動單元根據接收的數據信息，驅動行走機構按給定的速度運行，從而實現對左行走執行機構與右行走執行機構速度的控制，便于精確地控制檢測車兩端在變軌時同步行進，使得檢查車的行進安全可靠。其中檢查車的結構為一端是活動龍門，另一端是固定龍門，當檢查車在變軌行進中受到擾動時，活動龍門將在龍門架的極限位置間滑動，其中在活動龍門上安裝有直線位移傳感器，實時檢測活動龍門移動的位置信息，并向控制傳遞該位置信息，控制器采集直線位移傳感器的信息，與標定的活動龍門位置作比較、運算，來判斷兩側行走機構，即左行走執行機構和右行走執行機構運行的快慢，并將位移差轉化為速度信號，對左或右行走執行機構的速度做出及時調整，使活動龍門保持在中間位置，達到快速平滑變軌運行的目的。?

本實用新型的鋼箱梁檢查車變軌運行控制電路,其中編碼器為絕對值編碼器，數據接口為總線輸出或模擬量輸出。?

由于采用了上述結構，編碼器的分辨率決定了角度檢測的精度，因此編碼器采用絕對值編碼器，從而能提高其分辨率，編碼器可以通過總線或模擬量數據接口與控制器進行數據交換，從而便于數據的傳輸，保證整個電路的正常連通。?