[實用新型]一種基于RFID的室內機器人定位與導航系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320029303.7 | 申請日： | 2013-01-21 |
| 公開（公告）號： | CN203038111U | 公開（公告）日： | 2013-07-03 |
| 發(fā)明（設計）人： | 李建成;田洪亮;姜浩然;廉弘;張鵬飛;王宏義;楊青 | 申請（專利權）人： | 中國人民解放軍國防科學技術大學 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 國防科技大學專利服務中心 43202 | 代理人： | 王文惠 |
| 地址： | 410073 湖*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 rfid 室內 機器人 定位 導航系統(tǒng) | ||
【權利要求書】：
1.一種基于RFID的室內機器人定位與導航系統(tǒng)，包括RFID定位子系統(tǒng)、機器人驅動模塊、便攜式操作平臺，其中：RFID即Radio?Frequency?Identification，射頻識別；
RFID定位子系統(tǒng)，獲取機器人自身位置信息并發(fā)送給機器人驅動模塊；
機器人驅動模塊，接收便攜式操作平臺的操作指令并實現(xiàn)對機器人的運動控制；
便攜式操作平臺，接收用戶的指令信息并傳送給機器人驅動模塊。
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