[實(shí)用新型]一種具有雙向可變剛度的柔性鉸鏈

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320029274.4
• 申請(qǐng)日: 2013-01-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203020440U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周建軍;張亞平;明瑞松
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 杭州電子科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B62D57/032
• 分類(lèi)號(hào): B62D57/032
• 代理公司: 杭州求是專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 33200
• 代理人: 杜軍

1.?一種具有雙向可變剛度的柔性鉸鏈，其特征在于：它主要由圓盤(pán)和四個(gè)柔性支撐單元組成，四個(gè)柔性支撐單元沿圓盤(pán)的圓周方向均勻分布，構(gòu)成一個(gè)并聯(lián)機(jī)構(gòu)；每個(gè)柔性支撐單元包含支撐板、第一柔性連桿、連接板和第二柔性連桿，支撐板和連接板之間有第一柔性連桿，連接板和圓盤(pán)之間有第二柔性連桿；第一柔性連桿和第二柔性連桿上都開(kāi)有圓弧槽口；支撐板上開(kāi)有固定孔；圓盤(pán)上開(kāi)有連接孔。