[實用新型]散裝SMD元件全自動編帶機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320029128.1
• 申請日: 2013-01-17
• 公開（公告）號: CN203222123U
• 公開（公告）日: 2013-10-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王鵬程;唐來強
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市中奧實業(yè)有限公司
• 主分類號: B65B15/04
• 分類號: B65B15/04;B65B57/00;B65B35/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及散裝SMD元件包括電子元器件及沖壓件等的編帶包裝，具體涉及一種散裝SMD元件全自動編帶機。?

背景技術(shù)

現(xiàn)有設(shè)備多采用人工半自動編帶，此方法效率低、耗費人工量大、易出現(xiàn)方向錯放。或先將元件裝入料管、Tray盤等介質(zhì)中后再上全自動編帶機編帶，此方法多一道將元件放入介質(zhì)管盤的工序，耗費人工量大、效率不高。?

實用新型內(nèi)容

本實用新型解決上述問題提供一種散裝SMD元件全自動編帶機。?

為解決上述問題，本實用新型通過以下方案來實現(xiàn)：散裝SMD元件全自動編帶機，該編帶機包括取料裝置、編帶封合裝置、檢測裝置、控制裝置及電機裝置，所述取料裝置與編帶封合裝置都連接控制裝置，所述取料裝置與編帶封合裝置都連接電機裝置，該取料裝置與編帶封合裝置通過電機驅(qū)動帶動操作。?

在編帶機上還設(shè)置有上料震盤，該上料震盤通過震動入料。?

所述取料裝置包括平移且?guī)D(zhuǎn)機械手、吸料頭，該取料裝置通過吸料頭取料、放料，該平移且?guī)D(zhuǎn)機械手通過旋轉(zhuǎn)電機帶動旋轉(zhuǎn)。?

所述檢測裝置包括圖像顯示屏、圖像檢測裝置。?

所述編帶封合裝置包括放載帶機構(gòu)、放蓋帶機構(gòu)、編帶封合機構(gòu)、收編帶機構(gòu)；所述放載帶機構(gòu)的連接機構(gòu)處設(shè)置有第一接近開關(guān)、第二接近開關(guān)；所述編帶封合機構(gòu)包括漏料檢測、凸料檢測，通過反射光纖檢測漏料，對機械結(jié)?構(gòu)加光電感應(yīng)器檢測凸料，當(dāng)有編帶異常時停機人工補料；收編帶機構(gòu)設(shè)置有第三接近開關(guān)、第四接近開關(guān)。?

所述放載帶機構(gòu)載帶入料采用電機帶動，且電機的轉(zhuǎn)動頻率受入帶的張緊程度控制，所述收編帶機構(gòu)編帶收帶采用電機帶動，且電機的轉(zhuǎn)動頻率受編帶的張緊程度控制。?

所述控制裝置設(shè)置有觸屏操作面板，該觸屏操作面板包括觸摸顯示屏、控制旋鈕、控制按鈕和指示燈。?

本實用新型的有益效果：?

1、減少人力：現(xiàn)有的設(shè)備可以一個人同時看2-3臺機；?

2、提高了生產(chǎn)效率：目前設(shè)備速度5000顆/小時；?

3、采用圖像判別方向并自動旋轉(zhuǎn)誤判率小于1/10000；?

4、通過合理的漏料凸料檢測設(shè)計，編帶質(zhì)量提高。?

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)立體圖；?

圖2為圖1的A處放大圖；?

圖3為本實用新型結(jié)構(gòu)主視圖；?

圖4為圖3的B處放大圖；?

圖5為圖3的C處放大圖。?

具體實施方式

如圖1至圖5所示，散裝SMD元件全自動編帶機，該編帶機包括取料裝置、編帶封合裝置、檢測裝置、控制裝置及電機裝置，所述取料裝置與編帶封合裝置都連接控制裝置，所述取料裝置與編帶封合裝置都連接電機裝置，該取料裝?置與編帶封合裝置通過電機驅(qū)動帶動操作，在編帶機上還設(shè)置有上料震盤7，該上料震盤7通過震動入料，取料裝置包括平移且?guī)D(zhuǎn)機械手4、吸料頭14，該取料裝置通過吸料頭14取料、放料，該平移且?guī)D(zhuǎn)機械手4通過旋轉(zhuǎn)電機13帶動旋轉(zhuǎn)，檢測裝置包括圖像顯示屏9、圖像檢測裝置5和圖像識別軟件，圖像檢測裝置5采用拍照、圖像軟件分析對比的方式判別元件方向，拍照圖像可顯示在圖像顯示屏9上，同時圖像軟件可給平移且?guī)D(zhuǎn)機械手4提供旋轉(zhuǎn)或不旋轉(zhuǎn)信號，編帶封合裝置包括放載帶機構(gòu)8、放蓋帶機構(gòu)10、編帶封合機構(gòu)2、收編帶機構(gòu)1；所述放載帶機構(gòu)8的連接機構(gòu)處設(shè)置有第一接近開關(guān)151、第二接近開關(guān)152；所述編帶封合機構(gòu)2包括漏料檢測、凸料檢測，通過反射光纖檢測漏料，對機械結(jié)構(gòu)加光電感應(yīng)器檢測凸料，當(dāng)有編帶異常時停機人工補料；收編帶機構(gòu)1設(shè)置有第三接近開關(guān)153、第四接近開關(guān)154，放載帶機構(gòu)8載帶入料采用電機帶動，且電機的轉(zhuǎn)動頻率受入帶的張緊程度控制，所述收編帶機構(gòu)1編帶收帶采用電機帶動，且電機的轉(zhuǎn)動頻率受編帶的張緊程度控制，控制裝置設(shè)置有觸屏操作面板，該觸屏操作面板包括觸摸顯示屏3、控制旋鈕、控制按鈕和指示燈。?

主流程：直接將元件由震盤直振入料---平移機械手取料---空中圖像檢測零件方向---如有錯誤方向則旋轉(zhuǎn)至正確方向---放料入載帶---編帶封合。?

輔助流程包括放載帶機構(gòu)、放蓋帶機構(gòu)、收編帶機構(gòu)。?

編帶上的檢測：通過反射光纖檢測漏料，對機械結(jié)構(gòu)加光電感應(yīng)檢測凸料，當(dāng)有編帶異常時停機人工補料。?

圖2所示，機械手上直接實現(xiàn)方向判別，且糾正錯誤的方向。?

圖4所示，載帶入料采用電機帶動，且電機的轉(zhuǎn)動頻率受入帶的張緊程度?控制。?

圖5所示，編帶收帶采用電機帶動，且電機的轉(zhuǎn)動頻率受編帶的張緊程度控制，原理與放載帶一樣。?