[實用新型]全自動鉚釘點焊設備

有效

• 申請號: 201320029063.0
• 申請日: 2013-01-21
• 公開（公告）號: CN203091974U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 蔣仁濤
• 申請（專利權）人: 昆山金群力精密模具有限公司
• 主分類號: B23K26/22
• 分類號: B23K26/22;B23K26/42;B23K26/03
• 代理公司: 昆山四方專利事務所 32212
• 代理人: 盛建德

本實用新型涉及一種自動化設備，特別涉及一種全自動鉚釘點焊設備。?

在消費性電子產品中，其金屬件為組裝所必須的，比如端子、鐵殼類產品，其往往在組裝前需要進行焊接、鉚接等預加工，現有的預加工方式為手工作業，無法保證加工品質且效率很低，給公司增加較大的人力成本，而且存在品質的隱患。?

為了克服上述缺陷，本實用新型提供了一種全自動鉚釘點焊設備，該全自動鉚釘點焊設備能夠自動實現料帶上產品的鉚釘點焊、檢測和收料，產品焊接速度快，焊接品質好，節省人工。?

本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案是：一種全自動鉚釘點焊設備，包括機架、料帶輸送軌道、收放料裝置、鉚釘自動送料裝置、自動點焊裝置、點焊品質自動檢測裝置和控制器，以實際使用方向為基準，其中：?

收放料裝置包括放料料帶盤、放料紙帶盤、收料料帶盤、收料紙帶盤、第一、二、三、四驅動裝置和收、放料感應裝置，?放料料帶盤和放料紙帶盤能夠轉動定位于機架一側，收料料帶盤和收料紙帶盤能夠轉動定位于機架另一側，收、放料感應裝置分別固定于機架兩側，收、放料感應裝置分別能夠感應從放料料帶盤引出的料帶和即將要纏繞于收料料帶盤的料帶，收、放料感應裝置傳信于控制器，控制器控制第一、二、三、四驅動裝置動作，第一、二、三、四驅動裝置分別驅動放料料帶盤、放料紙帶盤、收料料帶盤和收料紙帶盤轉動；?

所述料帶輸送軌道定位于機架上，料帶輸送軌道長度方向的兩端分別與放料盤和收料盤銜接，料帶輸送軌道能夠將放料盤引出的料帶直線輸送至收料盤處進行收料，所述料帶輸送軌道上還設有產品定位裝置，該產品定位裝置能夠將設定位置的產品及其上的鉚釘止動定位；?

鉚釘自動送料裝置包括振動盤和抓料裝置，抓料裝置能夠將振動盤出料口的鉚釘抓取并放置到料帶輸送裝置的定位裝置處的產品上；?

自動點焊裝置能夠接收控制器命令對料帶輸送軌道的定位裝置上的產品與鉚釘進行點焊；?

自動點焊裝置能夠接收控制器命令對料帶輸送軌道的定位裝置上的產品與鉚釘進行點焊；?

點焊品質自動檢測裝置包括成像裝置、裁切刀和裁切驅動裝置，所述裁切刀縱向能夠滑動定位于料帶輸送軌道正上方的機架上，成像裝置能夠對料帶輸送軌道上進入成像區的料帶進行成像并傳信于控制器，控制器控制裁切驅動裝置動作，裁切驅動裝置能夠驅動裁切刀縱向往復運動。?

作為本實用新型的進一步改進，所述收放料裝置的收料感應裝置和放料感應裝置均為弱電感應開關，機架兩側分別設有?放料料帶導軌和收料料帶導軌，放料料帶導軌與放料料帶盤導電連接，收料料帶導軌與收料料帶盤導電連接，且放料料帶導軌能夠與放料盤引出的料帶接觸，收料料帶導軌能夠與即將被纏繞到收料盤的料帶接觸，收、放料感應裝置分別位于放料料帶導軌和收料料帶導軌上，控制器內還設有第一、二繼電器，收、放料感應裝置分別與第一、二繼電器電連接，第一、二繼電器的線圈能夠吸合第一、三驅動裝置所在導電回路的導電開關。?

作為本實用新型的進一步改進，所述料帶輸送軌道能夠將放料盤引出的料帶直線輸送至收料盤處進行收料的結構為：料帶輸送軌道上設有拉料裝置，拉料裝置包括第一、二滑塊、進給驅動和頂升驅動，第一滑塊能夠沿料帶輸送軌道長度方向滑動定位于軌道下方，第二滑塊能夠沿縱向滑動定位于第一滑塊上，第二滑塊上設有帶上端直徑小于下端直徑的定位針，料帶輸送軌道上設有與料帶上料帶孔位置對應的定位孔，所述定位針上端能夠沿定位孔伸出到料帶的料帶孔內，進給驅動和頂升驅動分別驅動第一、二滑塊動作。??

作為本實用新型的進一步改進，所述鉚釘自動送料裝置的抓料裝置包括第五、六驅動裝置、第一、二定位架和真空吸盤，第一定位架能夠沿與料帶輸送導軌交叉的水平方向直線滑動定位于機架上方，第二定位裝架能夠沿縱向直線滑動定位于第一定位架上，真空吸盤固定于第二定位架上，真空吸盤能夠吸取設定位置的鉚釘，所述控制器控制第五、六驅動裝置和真空吸盤動作。?

作為本實用新型的進一步改進，機架上還設有與振動盤出口銜接并與之交叉設置的排料通道，該排料通道寬度僅能夠容置一個鉚釘，該通道內設有一能夠沿該排料通道直線往復滑動的推料塊，還設有第七驅動裝置，該第七驅動裝置驅動推料塊運動。?

作為本實用新型的進一步改進，所述料帶輸送軌道上還設有與裁切刀位置對應的刀槽。?

作為本實用新型的進一步改進，所述成像裝置包括CCD攝像頭和聚光燈，所述CCD攝像頭和聚光燈高度能夠分別調節定位于機架上，聚光燈能夠將光線照射到需成像的產品上。?