[實用新型]一種多軸機床用嵌入式數(shù)控的運動控制平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320028731.8
• 申請日: 2013-01-18
• 公開（公告）號: CN203070045U
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李光煬;蔣新華;陳興武;聶明星;邵明;鄭積仕;聶作先;王光耀
• 申請（專利權(quán)）人: 福建工程學(xué)院
• 主分類號: G05B19/18
• 分類號: G05B19/18
• 代理公司: 福州市鼓樓區(qū)京華專利事務(wù)所(普通合伙) 35212
• 代理人: 宋連梅

1.一種多軸機床用嵌入式數(shù)控的運動控制平臺，所述機床設(shè)有一軸控制接口、一操作面板接口及一通用輸入輸出接口；所述軸控制接口與該機床的伺服驅(qū)動器連接；所述操作面板接口與該機床的操作面板連接；所述通用輸入輸出接口與該機床的外部電氣控制單元連接，其特征在于：所述運動控制平臺包括一ARM核心的控制器、一硬件邏輯單元及復(fù)數(shù)個用于人機交互的外部裝置；所述控制器分別與軸控制接口、硬件邏輯單元及每所述外部裝置連接；所述控制器分別連接一同步動態(tài)隨機存儲器、一閃存及一RS485接口；所述閃存包含一NAND型閃存和一NOR型閃存；所述硬件邏輯單元分別連接一串行配置器、一手輪脈沖編碼器及一邏輯測試接口；所述控制器設(shè)有一用于執(zhí)行NC代碼的插補運算器；所述硬件邏輯單元設(shè)有一脈沖密化器；所述脈沖密化器分別與所述軸控制接口、插補運算器連接；所述硬件邏輯單元通過一解差分器與所述軸控制接口連接；所述硬件邏輯單元通過一擴展口與所述操作面板接口連接；所述硬件邏輯單元通過所述擴展口及一光電隔離器與所述通用輸入輸出接口連接。

2.如權(quán)利要求1所述的一種多軸機床用嵌入式數(shù)控的運動控制平臺，其特征在于：復(fù)數(shù)個所述外部裝置包括一鍵盤、一顯示器、一計算機及復(fù)數(shù)個遠(yuǎn)程IO裝置；所述控制器通過一KBD接口與所述鍵盤連接；所述控制器通過一LCD接口與所述顯示器連接；所述控制器通過一USB接口或一RS232接口或一以太網(wǎng)接口與所述計算機連接；所述控制器通過一CAN總線接口與復(fù)數(shù)個所述遠(yuǎn)程IO裝置連接。

3.如權(quán)利要求1所述的一種多軸機床用嵌入式數(shù)控的運動控制平臺，其特征在于：所述控制器分別與SD接口、JTAG接口、LED接口、RTC接口連接。

4.如權(quán)利要求1所述的一種多軸機床用嵌入式數(shù)控的運動控制平臺，其特征在于：所述外部電氣控制單元包括行程限制單元、冷卻控制單元、潤滑控制單元及刀庫控制單元。

5.如權(quán)利要求1所述的一種多軸機床用嵌入式數(shù)控的運動控制平臺，其特征在于：所述控制器與硬件邏輯單元間的通信接口通過EABI總線連接。

6.如權(quán)利要求5所述的一種多軸機床用嵌入式數(shù)控的運動控制平臺，其特征在于：所述控制器、硬件邏輯單元二者的數(shù)據(jù)連接線通過一三態(tài)總線緩沖器相互連接；所述控制器的讀信號線、硬件邏輯單元的數(shù)據(jù)使能線均與所述三態(tài)總線緩沖器連接；所述控制器的讀信號線、片選信號線、命令信號線及寫信號線均與所述硬件邏輯單元連接；所述硬件邏輯單元的總線等待信號線、中斷輸出管腳均與所述控制器連接。

7.如權(quán)利要求1所述的一種多軸機床用嵌入式數(shù)控的運動控制平臺，其特征在于：所述控制器為型號S3C2440A的ARM9處理器；所述硬件邏輯單元為型號EP3C10的處理器；所述串行配置器為型號EPCS16的串行配置器。