[實(shí)用新型]一種裝甑機(jī)器人的裝甑執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸送裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320028654.6
• 申請(qǐng)日: 2013-01-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203143709U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曲東升;趙桂忠;梁健;劉彥武;李長(zhǎng)峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州銘賽機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G65/32
• 分類號(hào): B65G65/32;B65G23/30;B65G15/30
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 徐琳淞

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種裝甑機(jī)器人的裝甑執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸送裝置。

背景技術(shù)

中國(guó)白酒從小作坊式生產(chǎn)到規(guī)模化釀造，其裝甑工藝始終是人工操作完成，這種方式使得在裝甑過(guò)程中，生產(chǎn)效率、質(zhì)量和出酒率受人為因素影響大。并且生產(chǎn)中人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，技術(shù)要求高，招工越來(lái)越難，用工成本也越來(lái)越高。

裝甑機(jī)器人是一種專門(mén)為白酒釀造中裝甑工藝研制的機(jī)器人，能夠?qū)崿F(xiàn)釀酒全面機(jī)械化和信息化。基于裝甑機(jī)器人在裝甑時(shí)工藝要求，裝甑機(jī)器人的裝甑執(zhí)行機(jī)構(gòu)在裝甑時(shí)必須實(shí)現(xiàn)連續(xù)鋪料和圓周鋪料，因此，裝甑機(jī)器人的裝甑執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸送裝置如何設(shè)計(jì)成為比較關(guān)鍵的問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種裝甑機(jī)器人的裝甑執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸送裝置，滿足裝甑機(jī)器人連續(xù)鋪料和圓周鋪料的要求。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案是：一種裝甑機(jī)器人的裝甑執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸送裝置，包括減速電機(jī)、輸送帶和傳動(dòng)軸；所述減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸帶動(dòng)輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)；所述傳動(dòng)軸同時(shí)帶動(dòng)裝甑執(zhí)行機(jī)構(gòu)的料倉(cāng)內(nèi)的攪拌裝置轉(zhuǎn)動(dòng)。

一種裝甑機(jī)器人的裝甑執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸送裝置，還包括設(shè)置在輸送帶上的筋板；所述筋板的頂部呈斜坡形設(shè)置，外側(cè)高、內(nèi)側(cè)低。

采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有以下的有益效果：（1）本實(shí)用新型的減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸帶動(dòng)輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送帶連續(xù)運(yùn)動(dòng)，連續(xù)不斷地將香醅料向出口輸送，送料穩(wěn)定可靠，滿足了裝甑機(jī)器人連續(xù)鋪料的要求。

（2）本實(shí)用新型采用傳動(dòng)軸同時(shí)帶動(dòng)裝甑執(zhí)行機(jī)構(gòu)的料倉(cāng)內(nèi)的攪拌裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的巧妙設(shè)計(jì)，因而可以少設(shè)置一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)攪拌裝置的電機(jī)，有效降低了成本。

（3）由于釀酒用的料具有濕、粘等特性，因此容易粘結(jié)在一起不易輸送，而且對(duì)鏈條類的輸送機(jī)構(gòu)會(huì)造成銹蝕，故而本實(shí)用新型采用皮帶進(jìn)行輸送，同時(shí)在輸送帶上設(shè)置筋板，增加了料與皮帶的摩擦還可以實(shí)現(xiàn)刮料的動(dòng)作，更為巧妙的設(shè)計(jì)是使筋板的頂部呈斜坡形設(shè)置，外側(cè)高、內(nèi)側(cè)低，這種結(jié)構(gòu)充分考慮到輸送的勻速和圓周鋪料時(shí)的外圓周和內(nèi)圓周的周長(zhǎng)差別，從而本實(shí)用新型的裝甑執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸送裝置不僅使得料倉(cāng)內(nèi)的料能夠順利推送，并且出料時(shí)外側(cè)出料多、內(nèi)側(cè)出料少，滿足了裝甑機(jī)器人圓周鋪料的要求。

附圖說(shuō)明

為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1的左視圖。

附圖中的標(biāo)號(hào)為：

減速電機(jī)1、輸送帶2、傳動(dòng)軸3、筋板4。

具體實(shí)施方式

（實(shí)施例1）

見(jiàn)圖1和圖2，本實(shí)施例的裝甑機(jī)器人的裝甑執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸送裝置，包括減速電機(jī)1、輸送帶2、傳動(dòng)軸3和筋板4。

減速電機(jī)1驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸3帶動(dòng)輸送帶2轉(zhuǎn)動(dòng)。傳動(dòng)軸3同時(shí)帶動(dòng)裝甑執(zhí)行機(jī)構(gòu)的料倉(cāng)內(nèi)的攪拌裝置轉(zhuǎn)動(dòng)，送料穩(wěn)定可靠，滿足了裝甑機(jī)器人連續(xù)鋪料的要求。筋板4設(shè)置在輸送帶2上，使得裝甑執(zhí)行機(jī)構(gòu)的料倉(cāng)內(nèi)的料能夠順利推送。筋板4的頂部呈斜坡形設(shè)置，外側(cè)高、內(nèi)側(cè)低，出料時(shí)外側(cè)出料多、內(nèi)側(cè)出料少，滿足了裝甑機(jī)器人圓周鋪料的要求。

以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。