[實用新型]一種攝像機模型標定裝置有效
| 申請號: | 201320028408.0 | 申請日: | 2013-01-17 |
| 公開(公告)號: | CN203100746U | 公開(公告)日: | 2013-07-31 |
| 發明(設計)人: | 邾繼貴;鄒劍;李華晉 | 申請(專利權)人: | 天津大學 |
| 主分類號: | G01C25/00 | 分類號: | G01C25/00 |
| 代理公司: | 天津市北洋有限責任專利代理事務所 12201 | 代理人: | 琪琛 |
| 地址: | 300072*** | 國省代碼: | 天津;12 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 攝像機 模型 標定 裝置 | ||
一種攝像機模型標定裝置,其特征在于,包括光學平臺、程控多齒分度臺、六維轉臺和一維靶標;
所述光學平臺上放置程控多齒分度臺,所述程控多齒分度臺上放置所述六維轉臺,所述六維轉臺用于放置待標定的攝像機,待標定攝像機的光學中心與所述程控多齒分度臺的轉軸重合,成像平面與所述一維靶標平行;
所述一維靶標包括一側設置有固定凸臺、另一側設置有直線導軌的底板,所述固定凸臺和所述直線導軌之間沿所述底板長度方向排列有多個調整單元,每個調整單元包括中間設置有靶標特征點的裝卡塊,所述裝卡塊一端通過套有壓縮彈簧的調整螺釘連接于所述固定凸臺,另一端能夠通過定位螺釘與所述底板固定。
根據權利要求1所述的攝像機模型標定裝置,其特征在于,所述靶標特征點選用紅外LED。
根據權利要求1所述的攝像機模型標定裝置,其特征在于,所述直線導軌上安裝有滑塊。
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