[實(shí)用新型]一種融合電動助力轉(zhuǎn)向的主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320026839.3
• 申請日: 2013-01-18
• 公開（公告）號: CN203020371U
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 謝金法;喬軍委;金海;段冉;王宏朝;楊振巍
• 申請（專利權(quán)）人: 河南科技大學(xué)
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B62D3/04;B62D6/00;B62D113/00;B62D119/00;B62D101/00
• 代理公司: 鄭州睿信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 41119
• 代理人: 陳浩

1.一種融合電動助力轉(zhuǎn)向的主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包括與轉(zhuǎn)向盤傳動連接的輸入軸（20），與機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)（6）傳動連接的輸出軸（21），輸入軸（20）與輸出軸（21）之間為雙行星輪傳動機(jī)構(gòu)（3），雙行星輪傳動機(jī)構(gòu)連接有受控的、電動的蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述雙行星輪傳動機(jī)構(gòu)包括第一行星排與第二行星排，第一行星架（32）連接所述輸入軸（20），第一內(nèi)齒圈（31）固定，第一行星排與第二行星排共用一個太陽輪（33），第二行星架（35）連接輸出軸（21）；所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)連接在第二內(nèi)齒圈（34）的外廓上；所述融合電動助力轉(zhuǎn)向的主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還包括一個狀態(tài)切換機(jī)構(gòu)，該狀態(tài)切換機(jī)構(gòu)包括一個設(shè)于第二內(nèi)齒圈（34）與輸出軸（21）之間，用于在低速換向時結(jié)合以使第二行星排同步轉(zhuǎn)動、在高速換向時分離的離合器，以及一個用于接收車速信號，控制所述離合器的電子控制單元，該電子控制單元控制連接所述離合器。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種融合電動助力轉(zhuǎn)向的主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述離合器為電磁離合器，由一個電磁線圈（5）及一個鎖止件（4）構(gòu)成。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種融合電動助力轉(zhuǎn)向的主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述電磁離合器為摩擦式電磁離合器，所述鎖止件（4）為摩擦吸盤。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種融合電動助力轉(zhuǎn)向的主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述電磁離合器為插套式單向電磁離合器，所述鎖止件（4）為軸套。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種融合電動助力轉(zhuǎn)向的主動轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，所述電子控制單元（14）還采樣連接安裝在輸入軸上的轉(zhuǎn)矩傳感器（1）和轉(zhuǎn)角傳感器（2），輸出控制連接電動機(jī)（10），電動機(jī)（10）驅(qū)動所述蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)（8、9）。