[實用新型]一種CCD相機視覺定位系統

有效

• 申請號: 201320026741.8
• 申請日: 2013-01-18
• 公開（公告）號: CN203091589U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發明（設計）人: 潘心偉
• 申請（專利權）人: 揚州恒佳機械有限公司
• 主分類號: B21D43/18
• 分類號: B21D43/18
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 董旭東

本實用新型涉及折彎機，特別涉及折彎機進料系統。

現有技術中的折彎機加工進料過程中，由于板材疊放過程中會存在一定的位置偏差，不能整齊的堆疊在一起，這就需要先將板材對齊堆疊擺放，一般將待加工的板材一般放在置料架上，所述置料架包括傾斜設置的臺面，所述臺面上低側分別設置有兩塊限位板，加工時，先將板材放置在置料架內，在重力作用下可自動對齊疊壓在置料架內，通過安裝在吸盤架上的吸盤將板材吸走進行進料。其不足之處在于，該過程較為繁瑣，降低了板材的加工效率，在將板材轉移至置料架時容易損傷板材。

本實用新型的目的是提供一種CCD相機視覺定位系統，解決了現有技術中的不足，簡化了進料過程，提高了板材的加工效率，保證了板材的質量。

本實用新型的目的是這樣實現的：一種CCD相機視覺定位系統，包括用以控制吸盤架作相應動作的X向驅動電機、Y向驅動電機以及轉向電機，所述吸盤架的上方設置有CCD相機，所述CCD相機的信號輸出端與CPU的信號輸入端相連，所述CPU的信號輸出端經接口電路與運動控制電路的信號輸入端相連，所述運動控制電路的信號輸出端與X向驅動電機的信號輸入端、Y向驅動電機的信號輸入端以及轉向電機的信號輸入端相連。

本實用新型工作時，由于板材并非整齊疊放在一起的，在吸盤吸取第一塊板材時，調整好吸盤的角度和位置，使其正對第一塊板材，此時CCD相機記下當前板材一個角的位置作為標準位置，再將第一塊板材吸走，完成第一塊板材的進料后，吸盤復位，CCD相機拍攝第二塊板材的一角，并將此數據信號發送給CPU，CPU將此數據信號與第一塊板材的一角位置數據進行對比，計算出吸盤架所需調整的X軸向位移、Y軸向位移以及所需旋轉的角度，發出相應控制指令給運動控制電路，運動控制電路控制相應的X向驅動電機、Y向驅動電機以及轉向電機作相應動作，吸盤將第二塊板材吸走進行折彎加工，根據上述方法完成所有板材的進料過程。與現有技術相比，本實用新型的有益效果在于，本實用新型通過相應方向的驅動電機配合CCD相機記錄的數據對吸盤架進行位置的調整，完成自動化進料，省去了置物架的轉移過程，簡化了加工步驟，提高了自動化程度和加工效率，并且保證了包材的質量。本實用新型可用于折彎機中。

為了增大本裝置的適用范圍，所述接口電路為RS232接口電路。

為了提高本裝置信號傳輸的穩定性，所述接口電路為RS485接口電路。

為了提高本裝置信號傳輸的穩定性，所述接口電路為RS485接口電路。

圖1為本實用新型的控制原理框圖。

圖2為本實用新型工作狀態示意圖。

圖3為圖2的俯視圖。

其中，1CCD相機，2a第一塊板材，2b第二塊板材。

如圖1所示的一種CCD相機視覺定位系統，包括用以控制吸盤架作相應動作的X向驅動電機、Y向驅動電機以及轉向電機，吸盤架的上方設置有CCD相機，CCD相機的信號輸出端與CPU的信號輸入端相連，CPU的信號輸出端經接口電路與運動控制電路的信號輸入端相連，運動控制電路的信號輸出端與X向驅動電機的信號輸入端、Y向驅動電機的信號輸入端以及轉向電機的信號輸入端相連，接口電路為RS232接口電路。

本實用新型工作時，如圖2?3所示，在吸盤吸取第一塊板材時，調整好吸盤的角度和位置，使其正對第一塊板材2a，此時CCD相機1記下當前板材一個角的位置作為標準位置，再將第一塊板材2a吸走，完成第一塊板材2a的進料后，吸盤復位，CCD相機1拍攝第二塊板材2b的一角，并將此數據信號發送給CPU，CPU將此數據信號與第一塊板材2a的一角位置數據進行對比，計算出吸盤架所需調整的X軸向位移、Y軸向位移以及所需旋轉的角度，發出相應控制指令給運動控制電路，運動控制電路控制相應的X向驅動電機、Y向驅動電機以及轉向電機作相應動作，吸盤將第二塊板材2b吸走進行折彎加工，根據上述方法完成所有板材的進料過程。

本實用新型并不局限于上述實施例，所述接口電路也可為RS485接口電路，在本實用新型公開的技術方案的基礎上，本領域的技術人員根據所公開的技術內容，不需要創造性的勞動就可以對其中的一些技術特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本實用新型的保護范圍內。