[實(shí)用新型]全自動(dòng)裝甑系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320026156.8
• 申請(qǐng)日: 2013-01-18
• 公開（公告）號(hào): CN203143708U
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曲東升;李長(zhǎng)峰;劉彥武;梁健;趙桂忠;劉雨順;閔繼江;邵喬林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 常州銘賽機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G65/32
• 分類號(hào): B65G65/32;B65G69/00
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 徐琳淞

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及全自動(dòng)裝甑系統(tǒng)。

背景技術(shù)

中國(guó)白酒從小作坊式生產(chǎn)到規(guī)模化釀造，其裝甑工藝始終是人工操作完成，這種方式使得在裝甑過(guò)程中，生產(chǎn)效率、質(zhì)量和出酒率受人為因素影響大。并且生產(chǎn)中人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，技術(shù)要求高，招工越來(lái)越難，用工成本也越來(lái)越高。因此有必要為白酒釀造中裝甑工藝研制一種全自動(dòng)裝甑系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)釀酒全面機(jī)械化和信息化。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種全自動(dòng)裝甑系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)釀酒裝甑工藝的全面機(jī)械化和信息化。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案是：全自動(dòng)裝甑系統(tǒng)包括多關(guān)節(jié)機(jī)器人、裝甑執(zhí)行機(jī)構(gòu)、裝甑視覺(jué)測(cè)控機(jī)構(gòu)、中心控制機(jī)構(gòu)和上料機(jī)構(gòu)；所述裝甑執(zhí)行機(jī)構(gòu)固定在多關(guān)節(jié)機(jī)器人的末端，并位于甑桶上方；所述裝甑視覺(jué)測(cè)控機(jī)構(gòu)對(duì)甑桶內(nèi)料面的溫度及高度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控；所述中心控制機(jī)構(gòu)接收裝甑視覺(jué)測(cè)控機(jī)構(gòu)采集的信息，經(jīng)過(guò)計(jì)算處理后發(fā)送控制信息到多關(guān)節(jié)機(jī)器人和裝甑視覺(jué)測(cè)控機(jī)構(gòu)；所述多關(guān)節(jié)機(jī)器人根據(jù)控制信息控制裝甑執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作；所述裝甑視覺(jué)測(cè)控機(jī)構(gòu)根據(jù)控制信息相應(yīng)動(dòng)作；所述上料機(jī)構(gòu)為裝甑執(zhí)行機(jī)構(gòu)添料。

所述裝甑執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括料倉(cāng)、輸送裝置、攪拌裝置和鏈條；所述輸送裝置設(shè)置在料倉(cāng)底部；所述輸送裝置包括輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)、輸送帶和傳動(dòng)軸；所述輸送驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸帶動(dòng)輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)；所述攪拌裝置設(shè)置在料倉(cāng)內(nèi)；所述傳動(dòng)軸通過(guò)鏈條帶動(dòng)攪拌裝置轉(zhuǎn)動(dòng)。

所述裝甑執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸送裝置的輸送帶為皮帶，所述輸送裝置還包括設(shè)置在輸送帶上的筋板；所述筋板的頂部呈斜坡形設(shè)置，外側(cè)高、內(nèi)側(cè)低。

所述裝甑執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括支撐桿、斜擋板和拉桿；所述支撐桿的一端固定在料倉(cāng)側(cè)部，另一端與斜擋板鉸接；所述拉桿設(shè)有兩根，兩根拉桿分別設(shè)置在斜擋板的兩側(cè)，拉桿的一端與料倉(cāng)鉸接，另一端與斜擋板鉸接；所述斜擋板設(shè)置在輸送裝置的出口外部。

所述裝甑執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括設(shè)置在料倉(cāng)頂部的物位計(jì)；所述物位計(jì)設(shè)有深入料倉(cāng)底部的電極。

所述裝甑執(zhí)行機(jī)構(gòu)還包括傳感器或者延時(shí)開關(guān)；所述傳感器設(shè)置在輸送裝置的出口處；所述傳感器采用對(duì)射傳感器；所述延時(shí)開關(guān)設(shè)置在物位計(jì)的控制電路上。

所述裝甑視覺(jué)測(cè)控機(jī)構(gòu)包括底座、升降架、旋轉(zhuǎn)裝置和紅外相機(jī)；所述升降架安裝在底座上；所述旋轉(zhuǎn)裝置的一端安裝在升降架頂部，另一端安裝紅外相機(jī)；所述紅外相機(jī)位于裝甑執(zhí)行機(jī)構(gòu)上方，并對(duì)甑桶內(nèi)料面的溫度及高度進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。

所述升降架采用多節(jié)式結(jié)構(gòu)。

采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型具有以下的有益效果：（1）本實(shí)用新型機(jī)器采用多關(guān)節(jié)機(jī)器人，響應(yīng)速度快，控制靈活，能使裝甑執(zhí)行機(jī)構(gòu)模擬人工進(jìn)行裝甑，精確、高效、安全地實(shí)現(xiàn)逐層均勻鋪料和見(jiàn)濕蓋料；同時(shí)監(jiān)控機(jī)構(gòu)監(jiān)控甑桶內(nèi)料面的溫度，當(dāng)香醅料將要冒氣時(shí)，對(duì)將要冒氣位置進(jìn)行及時(shí)、準(zhǔn)確的定位，并反饋給中心控制機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)見(jiàn)濕蓋料，有效減少冒氣點(diǎn)數(shù)量；故而本實(shí)用新型的全自動(dòng)裝甑系統(tǒng)能全面模擬人工裝甑，且更加高效和準(zhǔn)確，實(shí)現(xiàn)了釀酒裝甑工藝的全面機(jī)械化和信息化。

（2）為了確保裝甑的出酒率，要求連續(xù)鋪料，本實(shí)用新型的裝甑執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸送裝置設(shè)置在料倉(cāng)底部，輸送帶連續(xù)運(yùn)動(dòng)，連續(xù)不斷地將香醅料向出口輸送，從而實(shí)現(xiàn)了裝甑時(shí)的連續(xù)鋪料。

（3）本實(shí)用新型的裝甑執(zhí)行機(jī)構(gòu)充分考慮到香醅料的濕粘特性，因此在料倉(cāng)內(nèi)設(shè)置攪拌裝置，使料倉(cāng)內(nèi)的香醅料保持松散狀態(tài)，從而避免了香醅料的粘結(jié)，確保了香醅料的輸送和最終裝甑的實(shí)現(xiàn)，同時(shí)本實(shí)用新型采用輸送裝置的傳動(dòng)軸通過(guò)鏈條帶動(dòng)攪拌裝置轉(zhuǎn)動(dòng)的巧妙設(shè)計(jì)，因而可以少設(shè)置一個(gè)用于驅(qū)動(dòng)攪拌裝置的電機(jī)，有效降低了成本。

（4）由于釀酒用的料具有濕、粘等特性，因此容易粘結(jié)在一起不易輸送，而且對(duì)鏈條類的輸送機(jī)構(gòu)會(huì)造成銹蝕，故而本實(shí)用新型的裝甑執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸送裝置優(yōu)選采用皮帶進(jìn)行輸送，同時(shí)在輸送帶上設(shè)置筋板，增加了料與皮帶的摩擦還可以實(shí)現(xiàn)刮料的動(dòng)作，更為巧妙的設(shè)計(jì)是使筋板的頂部呈斜坡形設(shè)置，外側(cè)高、內(nèi)側(cè)低，這種結(jié)構(gòu)充分考慮到輸送的勻速和圓周鋪料時(shí)的外圓周和內(nèi)圓周的周長(zhǎng)差別，從而本實(shí)用新型的裝甑執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸送裝置不僅使得料倉(cāng)內(nèi)的料能夠順利推送，并且出料時(shí)外側(cè)出料多、內(nèi)側(cè)出料少，滿足了圓周鋪料的要求。

（5）由于輸送帶上筋板的設(shè)置，輸送帶將香醅料傳輸?shù)匠隹谔帟r(shí)會(huì)被筋板阻擋，使出料動(dòng)作變得有斷點(diǎn)、不連續(xù)，因此本實(shí)用新型的裝甑執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸送裝置的出口外部設(shè)置斜擋板，使出料得到緩沖，保證了鋪料時(shí)的連續(xù)性。