[實用新型]雙向牽引伸縮升降臂

有效

• 申請號: 201320025820.7
• 申請日: 2013-01-18
• 公開（公告）號: CN203128112U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 趙建軍;王燕銘;楊利斌;姚躍亭;袁勝智;屈彩紅;任云
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍海軍航空工程學院
• 主分類號: B66F7/08
• 分類號: B66F7/08;H01Q1/12
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 曲顯榮;矯智蘭

技術領域：

本實用新型涉及起重升降技術領域，具體地講是一種雙向牽引伸縮升降臂，適用于小載荷、高升降的場合下的使用，特別適用于機動保障車載伸縮升降臂托舉測試設備遠距離目標的標校檢測。

背景技術：

隨著國防現代化的推進發展，遠距離武器系統目標機動車載標校天線升降裝置已列裝部隊，由于天線等相關設備重量較輕，升降高度較高（一般在20米以上），因此多采用多級伸縮臂，一個動力液壓缸結合多級鋼絲繩滑輪組單向驅動多級臂同步伸展、依靠重力回縮結構，回縮只能在伸縮臂豎直狀態下完成，回縮放平運輸狀態伸縮臂之間需要另加防滑脫定位裝置，操作繁瑣要求高，直接影響快速保障能力的形成。

發明內容：

本實用新型的目的是克服上述已有技術的不足，而提供一種雙向牽引伸縮升降臂，主要解決現有的伸縮升降臂只能在伸縮臂豎直狀態下依靠重力回縮及回縮放平運輸狀態下需另加防滑脫定位裝置等問題。

本實用新型的技術方案是：雙向牽引伸縮升降臂，它包括支承鉸座，支承鉸座上設基礎臂和擺動液壓缸，在基礎臂上設伸縮液壓缸，基礎臂的頂端鉸接擺動液壓缸的活塞桿，其特殊之處在于在基礎臂內部設一級伸縮臂，在一級伸縮臂頂端內壁和底端分別設滑輪，頂端內壁滑輪上纏繞二級伸展牽引鋼絲繩，底端滑輪上纏繞二級收縮牽引鋼絲繩，在一級伸縮臂頂端鉸接伸縮液壓缸的活塞桿；在一級伸縮臂內部設二級伸縮臂，在二級伸縮臂頂端內壁和底端分別設滑輪，頂端內壁滑輪上纏繞三級伸展牽引鋼絲繩，底端滑輪上纏繞三級收縮牽引鋼絲繩；在二級伸縮臂內部設三級伸縮臂，在三級伸縮臂頂端內壁和底端分別設滑輪，頂端內壁滑輪上纏繞四級伸展牽引鋼絲繩，底端滑輪上纏繞四級收縮牽引鋼絲繩；在三級伸縮臂內部設四級伸縮臂，在四級伸縮臂頂部設設備安裝平臺。

本實用新型所述的雙向牽引伸縮升降臂與已有技術相比具有如下積極效果：1、每個伸縮臂均采用雙向牽引鋼絲繩滑輪結構，分別與上一級和下一級伸縮臂相連，克服伸縮臂只能靠自重被動豎直回縮的工作局限性，理論上講，伸縮臂任何角度均可伸展收縮；2、升降過程主動牽引和被動跟隨自動變換，互不干涉，同時又保證互相牽拉定位雙向牽引，結構簡單，實現方便；3、伸縮臂之間互鎖，不需要防滑脫定位裝置；4、操作簡化，效率提高，同時降低了使用要求。

附圖說明：

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖面說明：

1基礎臂??2伸縮液壓缸??3二級伸展牽引鋼絲繩??4一級伸縮臂??5二級伸縮臂??6三級伸展牽引鋼絲繩??7三級伸縮臂??8四級伸展牽引鋼絲繩??9四級伸縮臂??10設備安裝平臺??11四級收縮牽引鋼絲繩??12三級收縮牽引鋼絲繩??13二級收縮牽引鋼絲繩??14擺動液壓缸??15支承鉸座。

具體實施方式：

為了更好地理解與實施，下面結合附圖給出具體實施例詳細說明本實用新型雙向牽引伸縮升降臂。

實施例1，參見圖1，加工制成支承鉸座15，在支承鉸座15上安裝基礎臂1和擺動液壓缸14，基礎臂1的頂端鉸接擺動液壓缸14的活塞桿，在基礎臂1上安裝伸縮液壓缸2，在基礎臂1內部活動安裝一級伸縮臂3，在一級伸縮臂3頂端內壁和底端分別安裝滑輪，頂端內壁滑輪上纏繞二級伸展牽引鋼絲繩4，底端滑輪上纏繞二級收縮牽引鋼絲繩13，在一級伸縮臂3頂端鉸接伸縮液壓缸2的活塞桿；在一級伸縮臂3內部活動安裝二級伸縮臂5，在二級伸縮臂5頂端內壁和底端分別安裝滑輪，頂端內壁滑輪上纏繞三級伸展牽引鋼絲繩6，底端滑輪上纏繞三級收縮牽引鋼絲繩12；在二級伸縮臂5內部活動安裝三級伸縮臂7，在三級伸縮臂7頂端內壁和底端分別安裝滑輪，頂端內壁滑輪上纏繞四級伸展牽引鋼絲繩8，底端滑輪上纏繞四級收縮牽引鋼絲繩11；在三級伸縮臂7內部活動安裝四級伸縮臂9，在四級伸縮臂9頂部固定安裝設備安裝平臺10。

本實用新型所述的雙向牽引伸縮升降臂，可根據需要增減伸縮臂的數量，其工作原理不變。

本實用新型所述的雙向牽引伸縮升降臂，展開步驟如下：（1）擺動液壓缸伸展工作，整體伸縮臂繞支承鉸座的鉸鏈從水平位置向豎直方向轉擺，到位后，擺動液壓缸保壓自鎖，停止工作；（2）啟動伸縮液壓缸，推動一級伸縮臂展開，同時在二級、三級、四級伸展牽引鋼絲繩和滑輪的相互作用下，二級、三級和四級伸縮臂同步展開，到位后，伸縮液壓缸保壓自鎖，停止工作；（3）展開就緒，設備平臺開啟工作；雙向牽引伸縮升降臂撤收步驟與展開步驟相反。