[實用新型]48V串勵叉車牽引電機控制器有效

申請號：	201320025613.1	申請日：	2013-01-17
公開（公告）號：	CN203057051U	公開（公告）日：	2013-07-10
發明（設計）人：	方凱;鄭世芳;萬文斌;錢瑋;王翔	申請（專利權）人：	安徽英科智控股份有限公司
主分類號：	H02P7/00	分類號：	H02P7/00
代理公司：	安徽省合肥新安專利代理有限責任公司 34101	代理人：	何梅生;郭華俊
地址：	230088 安***	國省代碼：	安徽;34
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摘要：
搜索關鍵詞：	48 叉車牽引電機控制器
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【說明書】：

技術領域

本實用新型涉及一種48V串勵叉車牽引電機控制器。

背景技術

隨著電動叉車事業的快速發展，電動叉車的型號也隨之迅猛發展，對于48V串勵牽引叉車來說，雖然它的牽引電機都是48V串勵電機，但由于叉車型號的不同，所選用的電機型號也不同，這樣對控制器的控制參數要求也隨之不同。

因此，為了與不同車型的48V串勵叉車相匹配，目前同類產品因參數的不同而出現了多種型號的牽引電機控制器（如圖3所示），雖然滿足了各種車型的基本牽引控制要求，但也存在以下幾個嚴重不足之處：

1）控制器參數無法在線修改，所以需要生產多種參數類型的控制器以滿足不同車型的需求。這將不利于控制器的標準化生產及規模生產；

2）控制器出現故障時，不能及時了解故障類型，不利于故障排查及控制器維修；

3）電機的外部供電電路不受控制器控制，只受外部開關控制，所以當控制器內部的控制電機電壓的開關管短路時，電池電壓將直接加到電機上，如果不及時將方向開關，座位開關及鑰匙開關斷開，電機將全速運行，容易導致事故的發生；

4）電機轉動方向不受控制器控制，所以換向時，電機換向速度不受控制，會非常迅速，給駕駛員帶來不舒服感。

實用新型內容

本實用新型是為避免上述已有技術中存在的不足之處，提供一種48V串勵叉車牽引電機控制器，以使得能夠在線修改控制器參數、實現控制器的通訊，調速，保護，及狀態指示等功能。

本實用新型為解決技術問題采用以下技術方案。

48V串勵叉車牽引電機控制器，其結構特點是，包括主控芯片，所述主控芯片上設置有串行通信口、開關量輸入口、模擬量輸入口、故障狀態輸出口、PWM信號輸出口和用于連接主接觸器和方向接觸器的開關量輸出口；所述方向接觸器包括前進接觸器和后退接觸器；

所述串行通信口通過RS232總線與外部編程器或者控制計算機相連接；

所述開關量輸入口包括用于控制前進接觸器以使叉車前進的前進控制端口、用于控制后退接觸器以使叉車后退的后退控制端口、用于控制主接觸器吸合以給電機供電的鑰匙開關控制端口、用于控制主接觸器吸合以給電機供電的制動/座位開關控制端口、用于控制電機的工作模式的模式選擇端口、用于控制叉車遇到障礙物時能夠緊急反向的緊急反向控制端口；

所述模擬量輸入口包括用于對加速器的加速度值進行采樣的加速器信號輸入口、電池電壓信號輸入口、控制器溫度信號輸入口和電機電流信號輸入口；

所述故障狀態輸出口上連接有一個發光二極管；所述PWM信號輸出口輸出用于調節加在泵電機上的電壓的PWM信號；所述開關量輸出口包括與所述前進接觸器相連接的前進信號輸出端口、與所述后退接觸器相連接的后退信號輸出端口和與所述主接觸器相連接的主接觸器控制信號輸出端口；

所述主控芯片還連接有用于為所述控制芯片供電的工作電源。

本實用新型的48V串勵叉車牽引電機控制器的結構特點也在于：

所述主控芯片上還設置有用于對所述主控芯片的運行狀態進行實時監測的看門狗電路。

與已有技術相比，本實用新型有益效果體現在：

1）本實用新型在控制器端口中新增加了一個串口，通過串口通訊可實現對控制器參數值的讀取與修改，有效的解決了參數值的在線修改問題。同時，通過串口也可以在線了解控制器的工作狀態及故障歷史，使得維修更加方便快捷。

2）本實用新型新增加了一個故障狀態燈，通過觀察發光二極管的閃爍規律可以及時了解控制器的工作狀態，及故障時的故障類型。

3）本實用新型新增加了一個模式開關口及緊急反向口，使電機按照模式信號工作于兩種工作模式，及有緊急反向開關信號時車輛能夠緊急反向。

4）本實用新型新增加了制動/座位開關信號口，前進開關信號口，后退開關信號口，使控制器能夠控制主接觸器，和方向接觸器，即控制電機是否與電池相連及電機轉向。當出現故障時，能夠及時將電機與電池分開，有效的降低了事故發生幾率。

本實用新型的48V串勵叉車牽引電機控制器，具有可使得能夠在線修改控制器參數、及時了解控制器的故障狀態、具有緊急反向功能以提高運行安全性、實現泵電機的無級調速等優點。

附圖說明