[實用新型]一種裝甑機器人的裝甑執行機構

有效

• 申請號: 201320025534.0
• 申請日: 2013-01-18
• 公開（公告）號: CN203021539U
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: 曲東升;劉彥武;李長峰;趙桂忠;梁健;閔繼江
• 申請（專利權）人: 常州銘賽機器人科技有限公司
• 主分類號: C12G3/00
• 分類號: C12G3/00
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 徐琳淞

技術領域

本實用新型涉及一種裝甑機器人的裝甑執行機構。

背景技術

中國白酒從小作坊式生產到規模化釀造，其裝甑工藝始終是人工操作完成，這種方式使得在裝甑過程中，生產效率、質量和出酒率受人為因素影響大。并且生產中人工勞動強度大，技術要求高，招工越來越難，用工成本也越來越高。

裝甑機器人是一種專門為白酒釀造中裝甑工藝研制的機器人，能夠實現釀酒全面機械化和信息化。基于裝甑機器人在裝甑時工藝要求，裝甑機器人在裝甑時必須連續鋪料和圓周鋪料，因此，裝甑機器人的裝甑執行機構如何保證連續鋪料以及如何滿足裝甑執行機構實現圓周鋪料的需求成為需要解決的問題。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種能夠實現連續鋪料的裝甑機器人的裝甑執行機構。

為了解決上述技術問題，本實用新型所提供的技術方案是：一種裝甑機器人的裝甑執行機構，包括料倉、輸送裝置、攪拌裝置和鏈條；所述料倉的一側設有進料口；所述輸送裝置設置在料倉底部；所述輸送裝置包括減速電機、輸送帶和傳動軸；所述減速電機驅動傳動軸帶動輸送帶轉動；所述攪拌裝置設置在料倉內；所述傳動軸通過鏈條帶動攪拌裝置轉動。

所述輸送裝置還包括設置在輸送帶上的筋板；所述筋板的頂部呈斜坡形設置，外側高、內側低。

一種裝甑機器人的裝甑執行機構，還包括支撐桿、斜擋板和拉桿；所述支撐桿的一端固定在料倉側部，另一端與斜擋板鉸接；所述拉桿設有兩根，兩根拉桿分別設置在斜擋板的兩側，拉桿的一端與料倉鉸接，另一端與斜擋板鉸接；所述斜擋板設置在輸送裝置的出口外部。

一種裝甑機器人的裝甑執行機構，還包括設置在料倉頂部的物位計；所述物位計設有深入料倉底部的電極。

一種裝甑機器人的裝甑執行機構，還包括傳感器或者延時開關；所述傳感器設置在輸送裝置的出口處；所述傳感器采用對射傳感器；所述延時開關設置在所述物位計的控制電路上。

采用了上述技術方案后，本實用新型具有以下的有益效果：（1）為了確保裝甑的出酒率，要求連續鋪料，本實用新型的輸送裝置設置在料倉底部，輸送帶連續運動，連續不斷地將香醅料向出口輸送，從而實現了裝甑時的連續鋪料。

（2）本實用新型充分考慮到香醅料的濕粘特性，因此在料倉內設置攪拌裝置，使料倉內的香醅料保持松散狀態，從而避免了香醅料的粘結，確保了香醅料的輸送和最終裝甑的實現，同時本實用新型采用輸送裝置的傳動軸通過鏈條帶動攪拌裝置轉動的巧妙設計，因而可以少設置一個用于驅動攪拌裝置的電機，有效降低了成本。

（3）由于釀酒用的料具有濕、粘等特性，因此容易粘結在一起不易輸送，而且對鏈條類的輸送機構會造成銹蝕，故而本實用新型的輸送裝置采用皮帶進行輸送，同時在輸送帶上設置筋板，筋板的頂部呈斜坡形設置，外側高、內側低，這種結構充分考慮到輸送的勻速和圓周鋪料時的外圓周和內圓周的周長差別，從而本實用新型的裝甑執行機構的輸送裝置不僅使得料倉內的料能夠順利推送，并且出料時外側出料多、內側出料少，滿足了裝甑機器人圓周鋪料的要求。

（4）由于輸送帶上筋板的設置，輸送帶將香醅料傳輸到出口處時會被筋板阻擋，使出料動作變得有斷點、不連續，因此本實用新型的輸送裝置的出口外部設置斜擋板，使出料得到緩沖，保證了鋪料時的連續性。

（5）本實用新型的料倉頂部設置物位計，物位計設有深入料倉底部的電極，物位計能夠檢測料倉內是否有料，若無料接觸電極，則發出無料報警信號，保證及時加料，實現了裝甑的信息化和智能化，使裝甑過程準確高效。

（6）考慮到物位計的電極有可能因為在送料過程中出現的短暫無料情況而導致錯誤的無料報警信號，因此本實用新型還可以在輸送裝置的出口處設置傳感器，傳感器與物位計起到相同的功能，可以作為物位計的替換，或者作為物位計的輔助，與物位計一起更加精準地實現對料倉內的料的監控功能；或者采用在物位計的控制電路上設置延時開關，將短暫的無料信號，比如小于3秒的無料信號屏蔽掉，從而確保對料倉內的料的準確監控。

附圖說明

為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為圖1去掉物位計后的左視圖。

圖3為圖1去掉頂部部件后的俯視圖。

圖4為本實用新型的輸送裝置的結構示意圖。

附圖中的標號為：