[實用新型]一種礦井牽引車用有線載波控制裝置

有效

• 申請號: 201320025400.9
• 申請日: 2013-01-17
• 公開（公告）號: CN203047259U
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 王成學;盛慧強;呼世杰;霍偉偉
• 申請（專利權）人: 長治市南垂飛虹煤機制造有限公司
• 主分類號: B61C3/00
• 分類號: B61C3/00;B60L5/00
• 代理公司: 山西五維專利事務所(有限公司) 14105
• 代理人: 張志祥

技術領域

本實用新型屬于煤礦井下運輸設備領域，具體涉及一種礦井牽引車用有線載波控制裝置。

背景技術

目前，礦井牽引車上的司機不能直接對牽引車進行控制，對牽引車的控制由控制室的操作人員掌控，一般井下的軌道質量不好，高低不平，井下路況復雜，容易出現各種意外情況，由于牽引車上的司機無法和控制室的操作人員及時取得聯系，停止牽引車的運行，牽引車上的司機只能手動按下礦井側壁上的急停按鈕，使牽引車停止運行，使用不便。

煤礦井下自動化技術的發展，對煤礦井下通訊、控制技術提出了更高更新的要求，為了提高井下運輸作業生產率，使煤礦井下運輸工作安全可靠，達到盡量減少人工干預，實現遠程操控牽引車的發明目的是未來井下運輸作業發展的主流和趨勢；牽引車監控設備與控制室之間的通訊是信息反饋和指令送達的唯一途徑；如何提高通訊傳輸的速度，克服實時信息傳輸時間滯后問題，從而提高控制室的指令下達的及時和準確性，是有關技術專家一直在致力研究的內容。

為了解決上述問題，有的是采用無線電通信系統，它是沿巷道方向鋪設電纜，通過電纜的天線輻射作用把電磁波輻射出去，通過人員攜帶的收發器接受，從而實現牽引車上的司機與遠程控制室操作人員通信。但是，由于目前無線通訊傳輸技術上存在著時間滯后問題，給遠程操控的實現帶來了一定的阻礙，作業現場監控設備的實時監測信號不能及時地傳輸到控制室，控制室的指令也無法及時傳輸到作業設備，給遠程操控的作業生產率、作業安全和可靠性帶來較大的影響；同時無線電通信系統需要鋪設電纜等設備，價格十分昂貴，實用性不高。

發明內容

本實用新型的目的是針對上述現有技術存在的問題而提供一種礦井牽引車用有線載波控制裝置。

實現上述目的而采取的技術方案是：一種礦井牽引車用有線載波控制裝置，包括電機、牽引車、軌道、鋼絲繩，它還包括發送器組、受電弓、導線、接收器組和變頻器，所述發送器組通過受電弓與導線相連，所述導線通過接收器組和變頻器與電機相連；所述的電機通過鋼絲繩拉動牽引車在軌道上行駛。

所述發送器組由多個頻率不同的發送器組成。

所述接收器組由多個頻率不同的接收器組成。

與現有技術相比，本實用新型的技術效果是：牽引車上的司機可以直接控制設置在遠程機房內的電機啟動、停止和電機轉速，從而實現控制牽引車的啟動、停止、加速和減速，使用方便，成本較低。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型的另一結構示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，一種礦井牽引車用有線載波控制裝置，包括電機8、牽引車6、軌道7、鋼絲繩9，它還包括多個頻率不同的發送器組成的發送器組1、受電弓2、導線3、多個頻率不同的接收器組成的接收器組4和變頻器5，所述發送器組1通過受電弓2與導線3相連，所述導線3通過接收器組4和變頻器5與電機8相連。

如圖2所示，電機8通過鋼絲繩9拉動牽引車6在軌道7上行駛，牽引車6上的司機通過設置在牽引車6上的發送器組1發送不同頻率的電波信號，電波信號通過受電弓2、導線3、接收器組4傳遞到變頻器5上，通過變頻器5實現對遠程機房內的電機8的啟動、停止和轉速的控制，從而實現對牽引車6啟動、停止、加速和減速的控制；發送器組1發送的電波頻率采用10-100KC，此頻率電波沿導線3傳播能力較強，并且與工業電頻率50Hz相差甚遠，與工業電頻率同時輸送互不干涉。