[實用新型]用于翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品的擺桿滑塊式裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320024644.5
• 申請日: 2013-01-17
• 公開（公告）號: CN203048104U
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳姣平
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州華工環(huán)源綠色包裝技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司 44202
• 代理人: 何傳鋒

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及用于翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品來進(jìn)行傳送的裝置；比如，在轉(zhuǎn)動成型紙模烘干生產(chǎn)線中，設(shè)置在轉(zhuǎn)動成型機(jī)與隧道式烘干設(shè)備之間的、可以將轉(zhuǎn)動紙模成型機(jī)制造的一定形狀的紙模濕坯制品由垂直方向翻轉(zhuǎn)90°至水平方向而傳送到烘干設(shè)備的裝置；尤其涉及一種用于翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品的擺桿滑塊式裝置。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中的用于翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品的裝置采用的是開鏈擺桿結(jié)構(gòu)，其示意圖如圖1和圖2所示。參見圖1、圖2，該用于翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品的裝置采用電機(jī)做為動力來源，在機(jī)架4上可轉(zhuǎn)動地連接一長臂擺桿2，在該長臂擺桿2的末端安裝有一旋轉(zhuǎn)氣缸3，旋轉(zhuǎn)氣缸3能使拾取器1旋轉(zhuǎn)90度。使用時，先由拾取器1把處于垂直方向的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移到拾取器1上（如圖1所示）；然后，轉(zhuǎn)動長臂擺桿2，使拾取器1擺動到低位（如圖2所示）；再同時使旋轉(zhuǎn)氣缸3旋轉(zhuǎn)90度，把產(chǎn)品旋轉(zhuǎn)到水平方向（如圖2所示），然后把產(chǎn)品放到輸送線上。如上所述，就完成了一次翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品的工作，循環(huán)操作上述過程就可以把產(chǎn)品不斷的自豎直位置翻轉(zhuǎn)移動到水平位置，傳送到輸送線上。

但是，由于上述用于翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品的裝置采用的是開鏈結(jié)構(gòu)，而長臂擺桿2比較長，當(dāng)長臂擺桿2的旋轉(zhuǎn)速度比較大時，長臂擺桿2轉(zhuǎn)動到停止位時震動會比較大。而且，安裝在長臂擺桿2末端的旋轉(zhuǎn)氣缸3在長臂擺桿2轉(zhuǎn)動過程中轉(zhuǎn)動，由于長臂擺桿2不是固定的，所以旋轉(zhuǎn)氣缸3動作時也發(fā)生了不小的震動。而為避免過分震動，因此翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品速度不能過快，所以轉(zhuǎn)移產(chǎn)品效率不高。

????為此，需要提供一種改進(jìn)的用于翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品的裝置。

發(fā)明內(nèi)容

????本實用新型的目的在于提供一種用于翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品的擺桿滑塊式裝置，其帶來的震動小，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移產(chǎn)品速度快。

為達(dá)到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

用于翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品的擺桿滑塊式裝置，其包括擺桿、拾取器、連桿、滑塊、擺桿機(jī)架、滑塊機(jī)架以及動力裝置；

其中，所述滑塊機(jī)架和所述擺桿機(jī)架處于在同一豎平面內(nèi)，所述滑塊機(jī)架設(shè)置在所述擺桿機(jī)架的上方一定高度處且與所述擺桿機(jī)架在水平方向上相隔一定的距離；

所述擺桿由所述動力裝置驅(qū)動可轉(zhuǎn)動地連接于所述擺桿機(jī)架，使得所述擺桿能在所述豎平面內(nèi)轉(zhuǎn)動；所述滑塊鉸接于所述滑塊機(jī)架，使得所述滑塊能在所述豎平面內(nèi)轉(zhuǎn)動；

所述連桿的一端鉸接于所述擺桿的自由端部，另一端由所述滑塊導(dǎo)向而沿所述滑塊滑動；所述拾取器固定于所述連桿上靠近與所述擺桿連接處的位置，且所述拾取器的拾取面的方向垂直于所述連桿；

????所述擺桿和所述擺桿機(jī)架的鉸接點與所述滑塊和所述滑塊機(jī)架的鉸接點的垂直高度差等于所述擺桿的長度；所述擺桿和所述擺桿機(jī)架的鉸接點與所述滑塊和所述滑塊機(jī)架的鉸接點的水平距離等于所述擺桿的長度。

本實用新型的有益效果在于：該用于翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品的擺桿滑塊式裝置采用擺桿滑塊機(jī)構(gòu)形成閉鏈結(jié)構(gòu)；由于形成了閉鏈結(jié)構(gòu)，擺桿的震動大大減小了。再者，該裝置不再采用旋轉(zhuǎn)氣缸，而是采用滑塊與連桿的方式，這樣震動也減少了，而造價也相對降低了。由于震動小，工作速度得到提升，翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移產(chǎn)品的效率提高。

附圖說明

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中用于翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品的裝置的示意圖，顯示了其從豎直面上接收產(chǎn)品的狀態(tài)。

圖2為現(xiàn)有技術(shù)中用于翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品的裝置的示意圖，顯示了其將產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移時的狀態(tài)。

圖3為本實用新型用于翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品的擺桿滑塊式裝置的示意圖，顯示了其從豎直面上接收產(chǎn)品的狀態(tài)。

圖4為本實用新型用于翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品的擺桿滑塊式裝置的示意圖，顯示了其將產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)移時的狀態(tài)。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，詳細(xì)介紹本實用新型的優(yōu)選實施例。

如圖3、圖4所示，該實施例的用于翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品的擺桿滑塊式裝置包括擺桿20、拾取器10、連桿30、滑塊50、擺桿機(jī)架60、滑塊機(jī)架40以及動力裝置（圖中未示出）。

其中，滑塊機(jī)架40和擺桿機(jī)架60處于在同一豎平面內(nèi)，而且滑塊機(jī)架40設(shè)置在擺桿機(jī)架60的上方一定高度處，且滑塊機(jī)架40與擺桿機(jī)架60在水平方向上相隔一定的距離。在本實施例中，滑塊機(jī)架40和擺桿機(jī)架60都是水平設(shè)置的。

擺桿20由動力裝置驅(qū)動可轉(zhuǎn)動地連接于擺桿機(jī)架60，使得擺桿20能在豎平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，比如：從圖3所示位置（簡稱“高位”）順時針旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)至圖4所示位置（簡稱“低位”）。滑塊50鉸接于滑塊機(jī)架40，使得滑塊50能在豎平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，比如：從圖3所示位置逆時針旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)至圖4所示位置。