[實用新型]基于規則圖形碼復合標簽的移動機器人定位系統

有效

• 申請號: 201320024317.X
• 申請日: 2013-01-17
• 公開（公告）號: CN203149585U
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發明（設計）人: 劉征
• 申請（專利權）人: 無錫普智聯科高新技術有限公司
• 主分類號: G06K7/00
• 分類號: G06K7/00;G06K7/10;G06K19/08;G01C21/00
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王利文

1.一種基于規則圖形碼復合標簽的移動機器人定位系統，其特征在于：包括安裝在移動機器人小車上的規則圖形碼定位控制器、規則圖形碼讀碼器、射頻標簽讀碼器以及分布于地面上的規則圖形碼復合標簽,該規則圖形碼復合標簽由通過計算得到其中心點和方向的規則圖形碼標簽和RFID標簽復合構成，規則圖形碼定位控制器與規則圖形碼讀碼器、射頻標簽讀碼器相連接，用于控制規則圖形碼讀碼器和射頻標簽讀碼器進行規則圖形碼圖像讀取、RFID位置信息采集并實現移動機器人的精確定位功能。

2.根據權利要求1所述的基于規則圖形碼復合標簽的移動機器人定位系統，其特征在于：所述的規則圖形碼標簽和RFID標簽復合方式為：上下重疊式擺放或并列式擺放。

3.根據權利要求2所述的基于規則圖形碼復合標簽的移動機器人定位系統，其特征在于：所述的規則圖形碼標簽由一個或多個位置探測圖形構成；所述的規則圖形碼標簽為正方形、圓形、三角形或長方形，所述的位置探測圖形為正方形、圓形、三角形或長方形。

4.根據權利要求1或2或3所述的基于規則圖形碼復合標簽的移動機器人定位系統，其特征在于：所述的規則圖形碼標簽用于計算規則圖形的方向和中心點，所述的RFID射頻標簽用于設置規則圖形碼標簽的絕對值坐標。

5.根據權利要求1所述的基于規則圖形碼復合標簽的移動機器人定位系統，其特征在于：所述的規則圖形碼定位控制器由微處理器、編碼器和通信接口連接構成，該微處理器與編碼器相連接用于檢測移動機器人的運行速度，該微處理器通過通信接口與規則圖形碼讀碼器、射頻標簽讀碼器相連接。

6.根據權利要求1所述的基于規則圖形碼復合標簽的移動機器人定位系統，其特征在于：所述的通信接口為網絡接口、USB接口或者1394接口；所述的規則圖形碼讀碼器為具有網絡接口、USB接口或者1394接口的攝像頭；所述的射頻標簽讀碼器為具有網絡接口、USB接口或者1394接口的RFID射頻標簽讀碼器。