[實用新型]一種云臺限位結構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320022668.7
• 申請日: 2013-01-16
• 公開（公告）號: CN203176655U
• 公開（公告）日: 2013-09-04
• 發(fā)明（設計）人: 張福明;蘇東東
• 申請（專利權）人: 天津市亞安科技股份有限公司
• 主分類號: F16M11/06
• 分類號: F16M11/06;F16M11/18
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 高文迪

技術領域

本實用新型涉及視頻監(jiān)控領域，尤其是一種對云臺的旋轉角度進行限位的云臺限位結構。

背景技術

在云臺的實際使用當中，云臺一般需要運載一些設備，比如攝像機防護罩、紅外燈、熱成像儀、天線、照明裝置等電氣設備，這些電氣設備都需要連接電源線以及控制線或其它引線。有一些引線是可以通過云臺引出，但有一部分是不能通過云臺引出的，對于這一部分不能通過云臺引出的引線來說，如果云臺水平轉動數(shù)圈后這些引線便會纏繞在云臺上將引線拉斷。為了解決這一問題，現(xiàn)有云臺一般通過限位結構來控制云臺旋轉角度，使云臺在規(guī)定范圍內(nèi)進行旋轉。

如圖1、2所示，現(xiàn)有的云臺限位結構一般包括主動輪1、主動輪軸2、從動輪3、從動輪軸4、光耦擋片5、光耦6、旋轉擋塊7、限位塊8，主動輪1帶動從動輪3旋轉，光耦擋片5固定在從動輪4上，光耦6固定在位于光耦擋片5運動軌跡上的位置；隨著從動輪4的轉動，光耦擋片5運動至光耦6處從而觸發(fā)光耦6發(fā)送信號控制主動輪軸2反轉；在從動輪3上還設置有旋轉擋塊7，在旋轉擋塊7的運動路徑上設置有限位塊8，當光耦6出現(xiàn)故障時起到保護云臺的作用。但是上述現(xiàn)有限位結構存在著缺陷，由于限位塊8有一定尺寸的寬度“B”，并且旋轉擋塊7也存在一定尺寸的寬度，所以導致云臺在旋轉過程中，其旋轉范圍小于360度，這樣就減小了云臺的監(jiān)控范圍。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術中的缺陷，提供一種既能夠避免引線在云臺上纏繞數(shù)圈以至于將引線拉斷，又能夠增加云臺的監(jiān)控范圍，使其能夠在360度的范圍內(nèi)旋轉的云臺限位結構。

為解決上述問題，本實用新型的一種云臺限位結構，包括主動輪以及通過主動輪旋轉帶動的從動輪，其特征在于：還包括通過從動輪旋轉帶動的副從動輪，并且該副從動輪轉動的角速度小于所述從動輪轉動的角速度；在所述副從動輪上設置有旋轉擋塊，并且在旋轉擋塊隨著副從動輪旋轉的軌跡上固定有限位塊。

所述云臺限位結構還包括光耦擋片，該光耦擋片設置在從動輪上，在所述光耦擋片的運動軌跡上固定有光耦。

所述云臺限位結構還包括光耦擋片，該光耦擋片設置在副從動輪上，在所述光耦擋片的運動軌跡上固定有光耦。

所述云臺限位結構還包括副主動輪，該副主動輪與從動輪同軸設置并能夠與從動輪同步轉動；所述副主動輪與副從動輪相嚙合。

所述從動輪與副主動輪上設置有定位銷。

采用本實用新型結構的云臺限位結構，由于采用了從動輪旋轉帶動的副從動輪，并且副從動輪轉動的角速度小于所述從動輪轉動的角速度的結構，當從動輪旋轉一周即360度時，副從動輪旋轉的角度不足360度，因此在副從動輪上設置旋轉擋塊，與限位塊相配合對云臺旋轉進行限位，即便旋轉擋塊與限位塊具有一定的寬度，也能保證從動輪旋轉角度達到360度。本實用新型的云臺限位結構，在滿足云臺運行安全的條件下，避免了現(xiàn)有技術中云臺旋轉范圍小于360度的缺陷，增大了云臺的監(jiān)控范圍。

附圖說明

圖1為本現(xiàn)有技術中云臺限位結構的示意圖。

圖2為圖1中從動輪反轉狀態(tài)時的結構示意圖。

圖3為本實用新型云臺限位結構的示意圖。

圖4為圖3中從動輪反轉狀態(tài)時的結構示意圖。

圖中：主動輪1；主動輪軸2；從動輪3；從動輪軸4；光耦擋片5；光耦6；旋轉擋塊7；限位塊8；副從動輪9；副主動輪10；副從動輪軸11；定位銷12

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型技術方案，下面結合附圖和實施方式對本實用新型作進一步的詳細說明。

如圖3、4所示，本實用新型的云臺限位結構，包括安裝在主動輪軸2上的主動輪1，以及安裝在從動輪軸4上通過主動輪1旋轉帶動的從動輪3，還包括安裝在副從動輪軸11上通過從動輪3旋轉帶動的副從動輪9，并且該副從動輪9轉動的角速度小于所述從動輪3轉動的角速度。

從動輪3可以直接與副從動輪9嚙合傳動，也可以在從動輪3上同軸設置一副主動輪10，通過該副主動輪10與副從動輪9相嚙合傳動。

為了實現(xiàn)副從動輪9轉動的角速度小于所述從動輪3轉動的角速度，所述副主動輪10與副從動輪9采用齒輪配合的方式并且副主動輪10的齒數(shù)小于副從動輪9的齒數(shù)。例如副主動輪10的齒數(shù)為40，副從動輪9的齒數(shù)可以為44，當從動輪3與副主動輪10旋轉一周時，副從動輪9旋轉不足一周。因此，在所述副從動輪9上設置旋轉擋塊7，并且在旋轉擋塊7隨著副從動輪9旋轉的軌跡上固定有限位塊8。在所述副從動輪9上設置有光耦擋片5，當然，該光耦擋片5也可以設置在從動輪3上，在光耦擋片5的運動軌跡上固定有光耦6。