[實用新型]一種自行輸送機

有效

• 申請號: 201320022177.2
• 申請日: 2013-01-16
• 公開（公告）號: CN203127652U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 李文顯;安聰慧;馮擎峰
• 申請（專利權）人: 浙江吉利汽車有限公司;浙江吉潤汽車有限公司;浙江吉利控股集團有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

技術領域

本實用新型涉及一種輸送設備，尤其涉及一種自行輸送機。

背景技術

在工廠自動化生產過程中，廣泛應用到一種自行葫蘆輸送設備。該設備主要由環形滑觸線軌道、多臺帶吊具的自行葫蘆輸送機和PLC電氣控制系統等組成。自行葫蘆輸送機大多以垂直升降裝卸工件和水平行走輸送工件的形式運行，是一種間歇式運行設備。作業工位通常設在運行軌道的直線部位，自行輸送機在設定位置的直線軌道上執行啟、停動作，在彎道上則只運行不停止。自行輸送機主要由主車、副車和牽引梁組成，主車和副車各由兩組小車及承載連桿組成，主車的后小車上裝有減速機，用于行走驅動。牽引梁通過懸掛轉軸固定在主車和副車的承載連桿上，主車通過牽引梁來連接驅動副車，由于牽引梁下方還安裝有升降驅動機和升降裝載裝置，比如吊具等，是自行輸送機的承重部份。整個輸送機構件結構是呈懸掛形式存在，當運行時這種結構會出現大幅擺動現象。當減速機啟動時，主車的后小車會向前傾擺，使小車外殼前底邊短時會撞擊在軌道表面上滑行。當減速機停止時，即主車的后小車會向后傾擺，使小車外殼后底邊撞擊在軌道表面上。由于升降裝置構造外形一般都比較大（尤其用于轎車工藝輸送的），有很重的重量，慣性很大，當自行輸送機行走啟動時，無法立即跟隨運動。故當自行輸送機行走啟動時，主車后小車通過懸掛軸向前傾擺動，有很大的擺動沖擊力；當自行輸送機行走制動時，由于升降裝置組件慣性作用，產生一個向前的擺動沖擊力，就會使主車后小車后傾擺動。因此，裝在主車后小車上的懸掛軸頻繁地受到擺動沖擊所產生的扭力的作用，容易產生疲勞而折斷，造成設備嚴重損壞，嚴重影響正常生產秩序。?

中國專利授權公告號：CN2420258?，授權公告日?：2001.2.21，公開了一種用于間歇式自動生產線的傳輸設備,它是由行走機構、升降機構、導向機構和PC控制系統等幾部分組成,行走機構包括前小車和后小車,安裝在工字鋼軌道上,前小車起導向作用,后小車與驅動機構合成一體,前、后小車的下端通過萬向軸連接橫梁,橫梁的兩端連接環鏈葫蘆,環鏈葫蘆下端通過鏈輪連接掛具,在橫梁的下方固定連接電氣控制箱,而在橫梁與掛具之間的前后中間位置處安裝導向機構。該裝置也存在掛具連接處受到扭力的作用而容易折斷的問題。

實用新型內容

本實用新型要解決的問題是，現有技術的自行輸送機上的懸掛軸頻繁地受到扭力的作用而容易折斷，本實用新型提供一種自行輸送機，能減輕懸掛軸上所受到的扭力的作用，使設備運行穩定、安全、可靠。

本實用新型的目的通過下述技術方案實現。一種自行輸送機?，包括從右至左依次排列在軌道上的主車、主車后小車、副車前小車、副車，主車、主車后小車、副車前小車、副車的下端分別設有懸掛軸，主車與主車后小車上的懸掛軸通過第一承載連桿相連，副車前小車與副車的懸掛軸通過第二承載連桿相連，第一承載連桿與第二承載連桿的下端也分別設有懸掛軸，第一承載連桿與第二承載連桿上的懸掛軸通過牽引梁相連，所述的主車后小車與副車前小車之間設有牽制連桿裝置，所述的牽制連桿裝置包括分別設在主車后小車與副車前小車上的軸座，主車后小車的軸座與第一連桿的右端轉動連接，副車前小車上的軸座與第二連桿的左端?，第一連桿的左端與第二連桿的右端轉動連接。采用該方案，將主車和副車采用牽制連桿裝置可靠連接起來，限制主車后小車的擺動，減輕了主車通過牽引梁牽引副車時各懸掛軸所承受的扭力作用，使自行輸送機整體受力更均勻，設備運行更穩定、安全、可靠。

作為優選，所述的軸座包括對稱設置在主車后小車與副車前小車上的上軸座與下軸座，所述的第一連桿的右端、第二連桿的右端和左端分別固定連接有軸套,?軸套的上下兩端內分別固定連接有第一軸承和第二軸承，轉軸設在軸承之中，第一連桿的右端與第二連桿左端轉軸的兩端設在上軸座與下軸座之間,?其轉軸的上端固定在上軸座，第二連桿右端軸轉的兩端設在一對對稱設置的L形板之間,?其軸轉的上端固定在L形板的上側，第一連桿的左端固定連接有安裝板,?安裝板與L形板固定連接。采用該方案，主車后小車、第一連桿、第二連桿、副車前小車之間連接牢固，自行輸送機轉彎時靈活自如。

作為優選，所述的第一軸承是平面滾珠軸承，第二軸承是圓錐滾子軸承。平面滾珠軸承使自行輸送機轉向靈活，圓錐滾子軸承能承受承載連桿上的重力和扭力。

作為優選，所述的第一軸承上端設有卡簧。卡簧能限制平面滾珠軸承產生軸向竄動。

作為優選，所述的軸轉的上端設有軸卡。軸卡將軸固定在軸座和L形板上。

本實用新型的有益效果是，能減輕懸掛軸上所受到的扭力的作用，使設備運行穩定、安全、可靠。

附圖說明

圖1是本實用新型的一種結構示意圖。