[實用新型]變曲率型材滾彎機

有效

• 申請號: 201320021995.0
• 申請日: 2013-01-15
• 公開（公告）號: CN203018514U
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: 熊振興
• 申請（專利權）人: 廣州高譜機械科技有限公司
• 主分類號: B21D7/08
• 分類號: B21D7/08;B21D7/14
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 高之波;鄔玥

技術領域

本實用新型涉及滾彎機，特別涉及變曲率型材滾彎機。

背景技術

目前常用的滾彎機都只能對型材進行單一曲率的滾彎，不能將一次性型材加工成橢圓等曲率有變化的形狀。材料回彈復雜，成型半徑難以控制，不同曲率難以平滑過渡。

實用新型內容

本實用新型的目的是要提供一種變曲率型材滾彎機，可以解決上述現有問題中的一個或多個。

根據本實用新型的一個方面，提供了一種變曲率型材滾彎機，包括輸入裝置、控制裝置、執行裝置，以及第一工作輥、第二工作輥和第三工作輥；輸入裝置，輸入控制執行裝置工作狀態的目標指令；控制裝置，接收目標指令，并根據預存的與目標指令相應的控制策略向執行裝置發出控制指令；執行裝置接收控制指令，驅動第一工作輥、第二工作輥和第三工作輥以各自的中軸線為圓心旋轉，并驅動第三工作輥沿直線運動。

本實用新型的變曲率型材滾彎機從輸入裝置輸入需要型材被彎曲成的形狀，可以對型材進行變曲率加工，且成型半徑準確，不同曲率之間平滑過渡。

在一些實施方式中，第一工作輥、第二工作輥和第三工作輥的中軸線垂直于變曲率型材滾彎機的安裝面，第三工作輥沿平行于安裝面、且垂直于第一工作輥與第二工作輥的中軸線在安裝面上的投影的連線的中心線直線運動。由此，具有節約能源的效果。

在一些實施方式中，還包括測量工件位移、并將測得的位移值輸出到控制裝置的位移傳感器。由于金屬的表面張力及形狀不規則等因素，使第一工作輥、第二工作輥和第三工作輥轉動時帶動工件移動的位移量與控制策略設置的位移量有誤差，位移傳感器可以測量工件的實際位移量，并將測得的工件的實際位移量輸出到控制裝置，控制裝置根據工件的實際位移量調整控制指令。

在一些實施方式中，還包括測量工件曲率、并將測得的曲率值輸出到控制裝置的曲率反饋系統。曲率反饋系統用于測量已經滾彎成型的工件的曲率。由于各種金屬型材的尺寸多樣、各種金屬材質回彈系數不同，造成滾彎后的工件的曲率與原有設計有一定誤差。在試機的過程中，曲率反饋系統將滾彎成型的工件的曲率反饋到控制裝置，控制裝置將原設計中的工件曲率與滾彎成型的工件的曲率進行對比，根據比值調整之后發給第一驅動部件和第二驅動部件的控制指令，從而使之后的滾彎成型的工件的曲率與原設計中的工件曲率一致。

在一些實施方式中，執行裝置包括第一驅動部件和第二驅動部件，第一驅動部件驅動第一工作輥、第二工作輥和第三工作輥以各自的中軸線為圓心旋轉，第二驅動部件驅動第三工作輥沿直線運動。由此，具有結構簡單、穩定的效果。

在一些實施方式中，第一驅動部件包括控制開關和與控制開關連接的電動機，控制裝置向控制開關發出控制指令，電動機驅動第一工作輥、第二工作輥和第三工作輥以各自的中軸線為圓心旋轉。由此，具有結構簡單、穩定的效果。

在一些實施方式中，第一驅動部件包括第一控制開關、第二控制開關和第三控制開關，以及與第一控制開關連接的第一電動機、與第二控制開關連接的第二電動機和與第三控制開關連接的第三電動機；控制裝置向第一控制開關、第二控制開關和第三控制開關發出控制指令；第一電動機驅動第一工作輥以第一工作輥的中軸線為圓心旋轉，第二電動機驅動第二工作輥以第二工作輥的中軸線為圓心旋轉，第三電動機驅動第三工作輥以第三工作輥的中軸線為圓心旋轉。由此，具有結構簡單、穩定的效果。

在一些實施方式中，控制開關是變頻器。由此，具有操控簡單的效果。

在一些實施方式中，第二驅動部件包括液壓伺服系統和與液壓伺服系統連接的運動控制器，控制裝置向運動控制器發出控制指令，液壓伺服系統驅動第三工作輥沿直線運動。由此，具有操控快速、準確的效果。

附圖說明

圖1為本實用新型一種實施方式的變曲率型材滾彎機的結構示意圖。

圖2為圖1所示的變曲率型材滾彎機的使用狀態示意圖。

圖3為圖1所示的變曲率型材滾彎機的電連接示意圖。

圖4為圖1所示的變曲率型材滾彎機的工作流程圖。

具體實施方式

以下通過實施例對本實用新型作進一步說明，但保護范圍不受這些實施例的限制。

圖1、圖2和圖3示意性地顯示了根據本實用新型的一種實施方式的變曲率型材滾彎機的結構。