[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)鎖松螺絲機(jī)的送料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320021712.2
• 申請(qǐng)日: 2013-01-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203171226U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-09-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王盛志;范心華;鄧學(xué)軍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳富欣達(dá)自動(dòng)化有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/06
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/06
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于機(jī)械工程領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)鎖松螺絲機(jī)的送料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

手工的螺絲擰緊通常包括純手工擰緊和電動(dòng)/氣動(dòng)螺絲刀擰緊兩種，后者通過(guò)電動(dòng)/氣動(dòng)的方式產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，以代替頻繁手工的擰緊動(dòng)作，在某種程度上減輕了鎖螺絲的工作強(qiáng)度。由于手工放置螺絲和對(duì)準(zhǔn)螺絲頭部仍需要依靠人工去做，因此整體效率提升比較有限，并且，還存在漏鎖的隱患。

為進(jìn)一步提高整體效率，市面上出現(xiàn)了全自動(dòng)鎖松螺絲機(jī)。而現(xiàn)有的全自動(dòng)鎖松螺絲機(jī)一般采用吹氣式送料系統(tǒng)來(lái)完成螺絲的送料過(guò)程。在送料過(guò)程中容易出現(xiàn)卡料現(xiàn)象。且如果產(chǎn)品在生產(chǎn)過(guò)程中需要解除一些已鎖螺絲的話，現(xiàn)有的全自動(dòng)鎖松螺絲機(jī)無(wú)法勝任。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種全自動(dòng)鎖松螺絲機(jī)的送料機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種全自動(dòng)鎖松螺絲機(jī)的送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)包括：Y軸送料組件、X軸送料組件、Z軸送料組件以及抓料的夾爪送料組件，

所述Y軸送料組件包括支撐滑塊以及配合支撐滑塊在數(shù)軸Y軸方向滑動(dòng)的第一行程機(jī)械手，所述X軸送料組件包括由所述支撐滑塊支撐連接的供所述Z軸送料組件在數(shù)軸X軸方向移動(dòng)的第二行程機(jī)械手，所述Z軸送料組件包括供所述夾爪送料組件在數(shù)軸Z軸方向移動(dòng)的第三行程機(jī)械手以及連接所述第三行程機(jī)械手與所述第二行程機(jī)械手的連接組件，所述夾爪送料組件連接于所述第三行程機(jī)械手。

進(jìn)一步地，所述X軸送料組件還包括與所述第二行程機(jī)械手配合供所述Z軸送料組件在數(shù)軸X軸方向移動(dòng)的坦克鏈。

進(jìn)一步地，所述夾爪送料組件為包括1個(gè)或多個(gè)氣爪。

在本實(shí)用新型中，全自動(dòng)鎖松螺絲機(jī)的送料機(jī)構(gòu)通過(guò)空間相互垂直的Y軸送料組件、X軸送料組件、Z軸送料組件組合成一個(gè)三坐標(biāo)送料機(jī)構(gòu)；再由夾爪送料組件配合夾取螺絲治具完成整個(gè)取/送螺絲的過(guò)程。通過(guò)使用氣爪作為夾爪送料組件來(lái)取放料，從根本上避免卡料的發(fā)生，可以有效的完成取放螺絲的過(guò)程。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的全自動(dòng)鎖松螺絲機(jī)的送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

參閱圖1，為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的全自動(dòng)鎖松螺絲機(jī)的送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。

該全自動(dòng)鎖松螺絲機(jī)的送料機(jī)構(gòu)包括：Y軸送料組件1、X軸送料組件2、Z軸送料組件3以及抓料的夾爪送料組件4，所述Y軸送料組件1包括支撐滑塊11以及配合支撐滑塊11在數(shù)軸Y軸方向滑動(dòng)的第一行程機(jī)械手12，所述X軸送料組件2包括由所述支撐滑塊11支撐連接的供所述Z軸送料組件在數(shù)軸X軸方向移動(dòng)的第二行程機(jī)械手21。所述Z軸送料組件3包括供所述夾爪送料組件4在數(shù)軸Z軸方向移動(dòng)的第三行程機(jī)械手32以及連接所述第三行程機(jī)械手32與所述第二行程機(jī)械手21的連接組件31。所述夾爪送料組件4連接于所述第三行程機(jī)械手32。

作為本實(shí)用新型的實(shí)施例，該支撐滑塊11為∏型。根據(jù)支撐滑塊11的形狀，為了配合支撐滑塊11更平穩(wěn)的滑動(dòng)。第一行程機(jī)械手12可以為2個(gè)。

作為本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述X軸送料組件2還包括與所述第二行程機(jī)械手21配合供所述Z軸送料組件3在數(shù)軸X軸方向移動(dòng)的坦克鏈22。

在本實(shí)用新型的實(shí)施例中，第一行程機(jī)械手12的長(zhǎng)度為150mm(毫米)。第二行程機(jī)械手21的長(zhǎng)度為600mm(毫米)。第三行程機(jī)械手32的長(zhǎng)度為150mm(毫米)。

作為本實(shí)用新型的實(shí)施例，該夾爪送料組件4包括1個(gè)或者多個(gè)氣爪。另外，氣爪的數(shù)量可以增加(圖1中的實(shí)施例為1個(gè))，并且進(jìn)行適當(dāng)排布后可以同時(shí)鎖多顆螺絲，從而提高效率。

通常，全自動(dòng)鎖松螺絲機(jī)的鎖螺絲功能包括：選料機(jī)構(gòu)振動(dòng)盤(pán)選取合格螺絲，送料機(jī)構(gòu)將螺絲抓取送到需要螺絲的螺絲孔位置(工件螺絲孔)，機(jī)器人啟動(dòng)，控制鎖緊/起松螺絲機(jī)構(gòu)進(jìn)行下鎖鎖緊螺絲。而松螺絲功能包括：送料機(jī)構(gòu)移動(dòng)到螺絲孔位置，機(jī)器人機(jī)構(gòu)啟動(dòng)，控制鎖緊/起松螺絲機(jī)構(gòu)進(jìn)行起送螺絲。有時(shí)，在起松螺絲的同時(shí)，送料機(jī)構(gòu)抓緊松下來(lái)的螺絲，上升移動(dòng)放置到螺絲放置盒內(nèi)。