[實用新型]一種盲杖

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320021687.8
• 申請日: 2013-01-15
• 公開（公告）號: CN203017333U
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韓萌;王亞飛;陳宛西
• 申請（專利權(quán)）人: 中國盲文出版社
• 主分類號: A61H3/06
• 分類號: A61H3/06
• 代理公司: 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371
• 代理人: 李世喆

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及殘疾人輔助用具領(lǐng)域，尤其涉及一種盲杖。

背景技術(shù)

盲杖是盲人行走的一種輔助工具。盲人在外出行走時，為了避免碰到路上的障礙物，盲人需要隨身攜帶盲杖。

盲人使用盲杖時，需要將盲杖的底端接觸地面，或點觸地面，或在底面劃動，通過盲杖與地面發(fā)出的聲音以及盲杖與地面接觸所產(chǎn)生的振動來判斷地面是否有障礙物及障礙物的位置。

這種盲杖在使用時，在很大程度上依靠盲人對聲音或振動的主觀判斷來對障礙物進行判斷，極有可能出現(xiàn)判斷錯誤。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種盲杖，盲人使用該盲杖，能準確的檢測到障礙物。

為了達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種盲杖，包括杖體和設(shè)置在所述杖體上的以下裝置：

用于發(fā)射超聲波并接收遇到障礙物后返回的反射波的發(fā)射接收器；

用于計算所述發(fā)射接收器從發(fā)射超聲波至接收到反射波之間的時間差，并根據(jù)所述時間差發(fā)出報警信號的主控裝置；

用于接收所述主控裝置發(fā)出的報警信號并根據(jù)所述報警信號發(fā)出報警的報警器；

所述主控裝置分別與所述發(fā)射接收器和所述報警器電連接。

優(yōu)選地，所述發(fā)射接收器包括用于向前下方發(fā)射超聲波并接收遇到障礙物后返回的反射波的第一探頭；

所述第一探頭的中心軸線與所述杖體的中心軸線的夾角為20°~45°；

所述第一探頭與所述主控裝置電連接。

進一步，所述發(fā)射接收器還包括用于向前上方發(fā)射超聲波并接收遇到障礙物后返回的反射波的第二探頭；

所述第二探頭的中心軸線與所述杖體的中心軸線的夾角為50°~80°；

所述第二探頭與所述主控裝置電連接。

優(yōu)選地，所述主控裝置還包括：

用于根據(jù)所述時間差計算障礙物的距離并根據(jù)該距離進行距離閾值區(qū)間判定且根據(jù)判定結(jié)果向所述報警器發(fā)送報警信號的判定模塊；

所述判定模塊與所述報警器電連接。

優(yōu)選地，所述報警器包括：

用于根據(jù)所述報警信號產(chǎn)生振動的兩個振動按鈕；

第一探頭與其中的一個振動按鈕電連接，第二探頭與另一個振動按鈕電連接。

優(yōu)選地，所述報警器包括：

用于根據(jù)所述報警信號發(fā)出語音報警的語音裝置。

優(yōu)選地，所述語音裝置包括喇叭。

優(yōu)選地，所述語音裝置包括耳機接口。

優(yōu)選地，所述報警器包括：

用于根據(jù)所述報警信號發(fā)出蜂鳴的蜂鳴裝置。

優(yōu)選地，所述杖體為碳纖維杖體。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的優(yōu)點在于：所述盲杖除了包括杖體外，還包括設(shè)置在所述杖體上的發(fā)射接收器、主控裝置和報警器。所述發(fā)送接收裝置發(fā)射超聲波后，超聲波遇到障礙物后返回，所述發(fā)射接收器接收返回的超聲波；所述主控裝置計算所述發(fā)射接收器從發(fā)射超聲波至接收到反射波之間的時間差，根據(jù)該時間差與聲速的乘積再除以二可以計算出所述發(fā)射接收器距離障礙物的距離，即得到盲人與障礙物的距離，所述主控裝置根據(jù)該時間差，向所述報警器發(fā)送報警信號；所述報警器接收到所述報警信號后，發(fā)出報警；盲人聽到報警后，就知道有障礙物，即所述盲杖可以準確的檢測到障礙物，而不需要盲人主觀的依靠盲杖在路上的敲擊或滑動來判斷障礙物。

在進一步的技術(shù)方案中，所述發(fā)射接收器包括兩個探頭；第一探頭的中心軸線與杖體的中心軸線的夾角為20°~45°，用于向盲人前進的前下方發(fā)射超聲波，探測盲人前進方向的地面是否有障礙物；第二探頭的中心軸線與杖體的中心軸線的夾角為50°~80°，用于向盲人前進的前上方發(fā)射超聲波，探測盲人前上方是否有障礙物，防止盲人前進過程中碰到前上方的障礙物。

另外，所述語音裝置包括耳機接口。所述語音裝置在接收到報警信號后，向盲人語音報警，但是當(dāng)盲人周圍環(huán)境比較嘈雜時，所述語音裝置發(fā)出的語音報警可能會被周圍環(huán)境的噪聲掩蓋，使盲人聽不到語音報警，因此，為了使盲人在嘈雜的環(huán)境也能聽到語音報警，所述語音裝置包括耳機接口。盲人可以使用耳機插入到所述耳機接口內(nèi)，這樣語音報警能通過耳機清楚的傳到盲人的耳朵內(nèi)，避免周圍的環(huán)境掩蓋語音報警。

附圖說明