[實用新型]一種成品磁環圖像自動檢測系統

有效

• 申請號: 201320021508.0
• 申請日: 2013-01-15
• 公開（公告）號: CN203069148U
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 朱少誠;孫堅;鐘紹俊;陳樂;許素安;謝敏
• 申請（專利權）人: 中國計量學院
• 主分類號: G01B11/08
• 分類號: G01B11/08;G01B11/12;G01N21/89
• 代理公司: 杭州求是專利事務所有限公司 33200
• 代理人: 林懷禹

1.一種成品磁環圖像自動檢測系統，其特征在于：包括高度相同、依次相連的第一檢測架(6)、第二檢測架(23)和第三相機架(25)，第一檢測架(6)和第二檢測架(23)結構相同；在第一檢測架(6)的一端安裝磁環自動上料盤(1)，上料盤缺口處引出傾斜滑槽(2)，傾斜滑槽(2)出口安裝了可調寬度的直線擋板(3)和傳送帶(4)，傳送帶(4)帶動磁環經直線擋板(3)所限定的軌道內，通過第一相機架?(5)正下方上的第一面陣CCD相機進行磁環上端面的檢測，第一檢測架(6)的另一端，即在可調直線擋板(3)尾部安裝磁環的自動翻面裝置(7)；在磁環自動翻面裝置(7)后安裝第二檢測架(23)，磁環通過氣動的翻面推板裝置推送到第二檢測架(23)上的傳送帶上，傳送帶帶動磁環經直線擋板所限定的軌道內，通過第二相機架?(24)正下方上的第二面陣CCD相機進行磁環下端面的檢測；在第二檢測架(23)后安裝第三相機架(25)，第三相機架(25)側面安裝線陣CCD相機進行磁環側面的檢測。

2.根據權利要求1所述的一種成品磁環圖像自動檢測系統，其特征在于：所述磁環自動上料盤(1)包括直流電機(8)、上料盤擋板(9)、第一轉盤(10)和可調節滑槽擋板(11)；直流電機(8)的主軸上安裝邊緣有上料盤擋板(9)的第一轉盤(10)，上料盤擋板(9)的缺口處安裝可調節滑槽擋板(11)，磁環能從上料盤擋板(9)的缺口和可調節滑槽擋板(11)中滑出至傳送帶(4)。

3.根據權利要求1所述的一種成品磁環圖像自動檢測系統，其特征在于：所述第一檢測架(6)上安裝的傳送帶(4)為傳送裝置，傳送帶邊緣的第一檢測架(6)上固定了多對立柱，直線擋板(3)通過等距多對立柱固定在第一檢測架(6)上，通過調節立柱和直線擋板(3)之間的距離來調節直線擋板(3)的間距，自動上料盤(1)和第一相機架(5)之間的一對立柱上，安裝用于進行磁環上料情況判斷的接近開關(12)；第一相機架(5)下方之前的一對立柱安裝用于觸發第一面陣CCD相機(14)進行圖像采集的光電對射式開關(13)，第一相機架(5)正下方立柱安裝用于磁環上端面照明的環形光源(32)，最后兩對立柱之間安裝第一剔除推板(17)和剔除滑槽(16)，將上端面有缺陷磁環進行剔除；傳送帶(4)后安裝磁環自動翻面裝置(7)。

4.根據權利要求1所述的一種成品磁環圖像自動檢測系統，其特征在于：所述磁環自動翻面裝置(7)包括上蓋板(18)、下蓋板(19)、180°轉動氣缸(20)、接觸開關(21)和翻面推板(22)；磁環位于上蓋板(18)和下蓋板(19)內，180°轉動氣缸(20)安裝在下蓋板(19)上，接觸開關(21)安裝在自動翻轉裝置(7)的尾部，180°轉動氣缸(20)轉動完成后，用氣動的翻面推板(22)將磁環推送到第二檢測架(23)的入口處的傳送帶上。

5.根據權利要求1所述的一種成品磁環圖像自動檢測系統，其特征在于：所述第三相機架(25)上安裝線陣CCD相機(27)，步進電機(30)驅動第二轉盤(29)，轉盤下方安裝壓力傳感器(31)；?第三相機架(25)后帶有收料盒，次品磁環將被第二剔除推桿(25)到次品收料盒內，合格的磁環沿著滑槽繼續運動。