[實用新型]不倒翁式應急救援無線通信中繼裝置

有效

• 申請號: 201320021087.1
• 申請日: 2013-01-15
• 公開（公告）號: CN203008978U
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 馬宏偉;魏娟;薛旭升;毛清華;張潔;黨林;王川偉
• 申請（專利權）人: 西安科技大學
• 主分類號: E21F17/18
• 分類號: E21F17/18;E21F11/00
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

技術領域

本實用新型涉及無線通信技術領域，尤其是涉及一種不倒翁式應急救援無線通信中繼裝置。

背景技術

當煤礦井下發生瓦斯等事故后，為了快速實施救援且保證救援人員的生命安全，近年來，煤礦救援機器人的研究不斷深入。在救援系統中，保證救援探測機器人與救援人員之間快速建立有效的的通信，是迫切需要解決的關鍵技術問題。目前，煤礦井下應急救援探測機器人的與救援人員的通信方式大多數采用有線方式，其行為和深入礦井的距離均受到限制；目前還沒有適合于煤礦救援機器人自主布放的井下可移動應急無線通信網絡搭建設備中繼的研發，主要局限在無線通信中繼在井下布放時無法保證正確的姿態，從而導致在無人情況下正常組網比較困難。因此，研究一種不倒翁式應急救援無線通信中繼布放裝置保證設備在最佳姿態，從而迅速建立應急救援無線通信系統，對保證煤礦救援機器人與救援人員的通信，實施有效救援，具有重要的意義。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種不倒翁式應急救援無線通信中繼裝置，其結構簡單，設計新穎合理，加工制作方便且成本低，體積小，重量輕，攜帶和自動布放方便，能夠保證不翻倒，能夠始終保持最佳的通信姿態，實用性強，推廣應用價值高。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種不倒翁式應急救援無線通信中繼裝置，其特征在于：包括不倒翁底座和連接在不倒翁底座頂端的不倒翁殼體，所述不倒翁底座內設置有重力塊，所述不倒翁殼體內設置有無線通信模塊和用于給無線通信模塊供電的電源模塊，所述不倒翁殼體頂端連接有天線夾持頭，所述天線夾持頭上夾持有通過天線連接導線與無線通信模塊相接的天線。

上述的不倒翁式應急救援無線通信中繼裝置，其特征在于：所述不倒翁底座的形狀為半球形。

上述的不倒翁式應急救援無線通信中繼裝置，其特征在于：所述重力塊的數量為一塊或多塊。

上述的不倒翁式應急救援無線通信中繼裝置，其特征在于：所述不倒翁殼體由與不倒翁底座連接的通信倉殼體和與通信倉殼體連接的天線連接倉殼體構成，所述天線夾持頭連接在天線連接倉殼體的頂端。

上述的不倒翁式應急救援無線通信中繼裝置，其特征在于：所述通信倉殼體的形狀為喇叭狀，所述天線連接倉殼體的形狀為圓柱狀。

上述的不倒翁式應急救援無線通信中繼裝置，其特征在于：所述通信倉殼體與所述不倒翁底座螺紋連接，所述天線連接倉殼體與所述通信倉殼體螺紋連接，所述天線夾持頭與所述天線連接倉殼體螺紋連接。

上述的不倒翁式應急救援無線通信中繼裝置，其特征在于：所述通信倉殼體內設置有礦用本安接線盒，所述無線通信模塊和電源模塊均安裝在礦用本安接線盒內，所述礦用本安接線盒上設置有供天線連接導線穿過的天線連接孔。

上述的不倒翁式應急救援無線通信中繼裝置，其特征在于：所述不倒翁底座的頂部固定連接有隔板，所述隔板上設置有減震橡膠墊，所述礦用本安接線盒設置在所述減震橡膠墊上且與所述減震橡膠墊上一起固定連接在所述隔板上。

上述的不倒翁式應急救援無線通信中繼裝置，其特征在于：所述隔板通過第一螺栓和第一螺母固定連接在所述不倒翁底座的頂部，所述礦用本安接線盒和減震橡膠墊通過第二螺栓和第二螺母固定連接在所述隔板上。

上述的不倒翁式應急救援無線通信中繼裝置，其特征在于：所述礦用本安接線盒由底板、固定連接在底板上的盒體和活動連接在盒體上的盒蓋構成，所述底板上設置有螺紋孔，所述天線連接孔設置在盒體側壁上。

本實用新型與現有技術相比具有以下優點：

1、本實用新型結構簡單，設計新穎合理，加工制作方便且成本低。

2、本實用新型采用了不倒翁式結構，在無人環境中通過布放裝置進行自動布放時，能夠保證不翻倒，能夠自適應井下不平整的巷道環境，能夠始終保持最佳的通信姿態，有助于保證通信質量，能夠解決現有井下探測機器人在井下無線通信的組網困難，擺脫由攜帶有線通信電纜多造成的局限，大大提高了探測機器人在井下運行時的機動性。

3、本實用新型體積小，重量輕，攜帶和自動布放方便，大大提高了井下通信網絡搭建的靈活性，解決了有線網絡通信搭建的局限性，并提高了故障網絡的修復難度。

4、本實用新型為井下無線通信網絡全覆蓋提供了簡單、可靠的組網設備，尤其在井下發生事故后，兩級機器人系統或布放網絡通信機器人系統進入無人環境中的井下，進行通信網絡自主修復。

5、本實用新型的實用性強，推廣應用價值高。