[實用新型]煤礦井下應急救援無線通信設備布放裝置

有效

• 申請號: 201320021030.1
• 申請日: 2013-01-15
• 公開（公告）號: CN203008977U
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 馬宏偉;魏娟;薛旭升;毛清華;張潔;王川偉;黨林
• 申請（專利權）人: 西安科技大學
• 主分類號: E21F17/18
• 分類號: E21F17/18
• 代理公司: 西安創知專利事務所 61213
• 代理人: 譚文琰

技術領域

本實用新型涉及無線通信技術領域，尤其是涉及一種煤礦井下應急救援無線通信設備布放裝置。

背景技術

在煤礦發生瓦斯爆炸等事故后，井下通信系統等設施將嚴重破壞。為了迅速建立救援所需通信系統，尤其是迅速建立煤礦救援探測機器人與救援人員所需的應急無線通信系統，為救援贏得時間和獲取災難現場第一手資料具有極其重要的意義。目前，使用和在研的煤礦救援探測機器人還是以有線網絡為主要通信基礎，對煤礦救援探測機器人在井下開展救援工作的行為和深入現場的距離等均有很大的局限；現在，在煤礦井下礦難發生后的無人環境中，依靠機器人自主搭建通信系統的研究還很少，還沒有機器人自主布放無線通信系統的設備，對救援效率和可靠性帶來很大的影響。因此，研發機器人自主運輸和布放煤礦應急救援無線通信設備很有必要。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現有技術中的不足，提供一種煤礦井下應急救援無線通信設備布放裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種煤礦井下應急救援無線通信設備布放器，其特征在于：包括布放裝置殼體以及設置在布放裝置殼體內且用于將布放裝置殼體內腔分隔成動力倉和無線通信設備存放倉的隔板，所述布放裝置殼體的頂端安裝有上蓋板，所述布放裝置殼體的底部設置有無線通信設備出口，所述無線通信設備存放倉內設置有與隔板固定連接的滑動軌和與滑動軌相平行的支撐軌，所述滑動軌與所述支撐軌之間的空間為無線通信設備存放軌道，所述動力倉內一端設置有布放電機，所述布放電機的輸出軸穿過所述隔板和滑動軌伸入到了所述無線通信設備存放倉中，位于所述無線通信設備存放倉中的布放電機的輸出軸上安裝有第一帶輪，所述動力倉內另一端設置有從動軸固定臺，所述從動軸固定臺上轉動連接有從動軸，所述從動軸穿過所述隔板和滑動軌伸入到了所述無線通信設備存放倉中，位于所述無線通信設備存放倉中的從動軸上安裝有第二帶輪，所述無線通信設備存放倉內設置有無線通信設備推放組件，所述無線通信設備推放組件包括滑動連接在滑動軌上的滑動套頭、轉動連接在滑動套頭上的滑動軸、安裝在滑動軸上的第三帶輪和固定連接在滑動軸上的布放推板，所述滑動軸與所述支撐軌滑動連接，所述第一帶輪、第二帶輪和第三帶輪上連接有同步齒形帶。

上述的煤礦井下應急救援無線通信設備布放裝置，其特征在于：所述隔板的數量為兩塊，相應所述動力倉的數量為兩個且所述無線通信設備存放倉的數量為一個，兩個所述動力倉分別位于所述無線通信設備存放倉的兩側，所述滑動軌、支撐軌和無線通信設備存放軌道的數量均為兩條，所述無線通信設備推放組件的數量為兩組。

上述的煤礦井下應急救援煤礦井下應急救援無線通信設備布放裝置，其特征在于：所述動力倉內設置有布放電機的一端設置有布放電機安裝臺，所述布放電機安裝臺上固定連接有電機安裝夾，所述布放電機通過電機安裝夾安裝在布放電機安裝臺上。

上述的煤礦井下應急救援煤礦井下應急救援無線通信設備布放裝置，其特征在于：所述隔板和滑動軌上設置有用于安裝支撐布放電機的輸出軸的布放電機軸承和用于安裝支撐從動軸的從動軸承。

上述的煤礦井下應急救援煤礦井下應急救援無線通信設備布放裝置，其特征在于：所述滑動軌上固定連接有用于固定布放電機軸承的布放電機軸承蓋板和用于固定從動軸承的從動軸承蓋板。

上述的煤礦井下應急救援煤礦井下應急救援無線通信設備布放裝置，其特征在于：所述滑動套頭上設置有用于轉動連接所述滑動軸的滑動軸承。

上述的煤礦井下應急救援煤礦井下應急救援無線通信設備布放裝置，其特征在于：所述布放電機為自帶驅動器的直流電機。

本實用新型與現有技術相比具有以下優點：

1、本使用新型結構緊湊，體積小，便于攜帶，設計新穎合理，加工制作方便。

2、本實用新型能夠自動將無線通信設備平穩地投放到需要搭建無線通信網絡的環境中，無需人工干預，使用操作便捷。

3、本實用新型能夠為煤礦井下災害后無線通信系統的搭建提供重要平臺，不僅能夠實現可靠、穩定的人與機器人救援通信，而且可以快速、準確搭建多機器人之間的無線通信網絡。

4、本實用新型的實用性強，使用效果好，便于推廣應用。

綜上所述，本使用新型結構緊湊，體積小，設計新穎合理，加工制作方便，使用操作便捷，能夠自動將無線通信設備平穩地投放到需要搭建無線通信網絡的環境中，實用性強，使用效果好，便于推廣應用。

下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為圖1的A-A視圖。