[實用新型]自動定位傳送裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320019839.0
• 申請日: 2013-01-15
• 公開（公告）號: CN203148961U
• 公開（公告）日: 2013-08-21
• 發(fā)明（設計）人: 雍學安
• 申請（專利權）人: 珠海市麗拓發(fā)展有限公司;湖南省麗拓生物科技有限公司
• 主分類號: G01N35/02
• 分類號: G01N35/02
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

技術領域

本實用新型涉及一種自動定位傳送裝置，特別是涉及一種糞便分析儀用的自動定位傳送裝置。

背景技術

糞便分析儀，就是用來檢測糞便的儀器。糞便檢測是常規(guī)化驗檢查項目之一，通過此項檢查可較直觀地了解胃腸道一些病理現(xiàn)象，間接地判斷消化道、胰腺、肝膽的功能狀況，檢查時主要分為肉眼一般性狀觀察、鏡下檢查和化學檢查。隨著行業(yè)內自動化水平的不斷提高，糞便分析儀也向著自動化檢測的方向發(fā)展，力爭在提高檢測效率及精度的同時，以自動化的檢測提供一個安全、衛(wèi)生的檢測環(huán)境。然而，現(xiàn)有技術的糞便分析儀，在糞便樣品傳送方面，由于自動化水平相對欠缺，不但傳送效率低下而導致檢測效率低下，而且在許多傳送環(huán)節(jié)容易失誤，一旦傳送失誤就容易導致檢測錯亂，因此在整個傳送過程中必須人為協(xié)助進行，給檢測人員增添工作麻煩，同時也提高整體檢測成本。因此，為了滿足自動化檢測及提高產品競爭力的需求，現(xiàn)有技術的樣品傳送裝置急需改進。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現(xiàn)有技術的不足，提供一種檢測操作方便、自動化水平高以及傳送效率高的自動定位傳送裝置。

本實用新型所采用的技術方案是：本實用新型包括底板、設置在所述底板上的左樣品盤及右樣品盤、用于放置樣品瓶的樣品架、控制電路以及與所述控制電路相連接的若干個傳動裝置，所述左樣品盤里側與所述右樣品盤里側之間設置有通道，所述通道上方設置有檢測位，在若干個所述傳動裝置的驅動下，將所述樣品架從所述右樣品盤外側推至里側，然后通過所述通道將所述樣品架再推至所述左樣品盤里側，最后往所述左樣品盤外側推動。

進一步，所述傳動裝置包括設置在所述右樣品盤下方的機械臂、電機Ⅰ、設置在所述機械臂上并與所述電機Ⅰ相連接的滾齒軸、與所述滾齒軸相連接的皮帶、與所述皮帶固定連接的滑塊及設置在所述機械臂上并與所述滑塊相適配的滑軌，所述右樣品盤的兩側均設置有能夠沿著盤側滑動的樣品架推入部件，所述樣品架推入部件與所述滑塊相連接，在所述電機Ⅰ的驅動下，所述樣品架推入部件將所述樣品架推至所述右樣品盤里側。

進一步，所述傳動裝置還包括設置在所述右樣品盤下方的電機Ⅱ、與所述電機Ⅱ相連接的絲桿、與所述絲桿相連接的推板及用于所述推板定位導向的導桿，所述推板的上端與位于所述右樣品盤里側的樣品架相接觸，在所述電機Ⅱ的驅動下，所述推板按設定方向運動并將所述樣品架通過所述通道推至所述左樣品盤里側。

進一步，所述傳動裝置還包括設置在所述左樣品盤里側外圍的電機Ⅲ和與所述電機Ⅲ相連接的樣品架推出部件，所述左樣品盤里側盤壁設置有與所述樣品架推出部件相適配的開口，在所述電機Ⅲ的驅動下，所述樣品架推出部件穿過所述開口并伸入所述左樣品盤內將所述樣品架往所述左樣品盤外側推動。

進一步，所述開口設置在靠近所述通道的一端。

進一步，所述樣品架推出部件伸入所述左樣品盤的長度大于所述樣品架的寬度。

進一步，所述檢測位上設置有檢測器。

本實用新型的有益效果是：本實用新型包括底板、設置在所述底板上的左樣品盤及右樣品盤、用于放置樣品瓶的樣品架、控制電路以及與所述控制電路相連接的若干個傳動裝置，所述左樣品盤里側與所述右樣品盤里側之間設置有通道，所述通道上方設置有檢測位；在檢測時，將多個待裝盛有樣品的樣品盤裝夾在所述樣品架上，然后將所述樣品架放置在所述右樣品盤中，在若干個所述傳動裝置的驅動下，首先將所述樣品架從所述右樣品盤外側推至里側的設定位置，然后通過所述通道將所述樣品架再推至所述左樣品盤里側的設定位置，在此過程中，所述監(jiān)測位能對所述樣品架上的樣品瓶逐一進行檢測，最后所述樣品架被推動至所述左樣品盤外側。在整個傳送過程中，通過所述傳送裝置來進行自動化傳送，并通過所述左樣品盤、所述右樣品盤的結構來定位，無需人為協(xié)助，傳送效率高，傳送準確性高，與現(xiàn)有技術相比大大提升了傳送效率及檢測效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖（第一視圖）；

圖2是圖1中A部分的放大示意圖；

圖3是本實用新型的結構示意圖（第二視圖）；

圖4是圖3中B部分的放大示意圖；

圖5是圖3中C部分的放大示意圖；??????????

圖6是本實用新型的局部結構示意圖。

具體實施方式