[實用新型]一種智能玻璃定位傳送裝置

有效

• 申請號: 201320019679.X
• 申請日: 2013-01-15
• 公開（公告）號: CN203033387U
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發明（設計）人: 李長有;王文華;賈明明;商靜瑜
• 申請（專利權）人: 河南理工大學
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G49/06
• 代理公司: 鄭州聯科專利事務所(普通合伙) 41104
• 代理人: 時立新;崔衛琴

技術領域

本實用新型涉及一種玻璃定位傳送裝置，尤其涉及一種智能定位傳送裝置。

背景技術

目前,?在玻璃全自動加工過程中，玻璃在傳送輥上依次通過加工區，在加工前需要對玻璃有精確定位才能保證加工精度，所以必須有一種全自動的定位裝置在加工前對傳送輥上的玻璃進行定位。但是目前的定位裝置都是通過時間繼電器產生定時作用從而由控制系統對玻璃進行定位及傳送。目前的時間繼電器功能單一、定時精度差、價格較高，而且這種定位傳送裝置有一個極大的缺陷，如果被加工玻璃的大小發生變化，各機構動作之間的時間間隔也需要相應調整，此時需要人工改變時間繼電器的定時參數。當加工各種大小不同的玻璃時，反反復復修改定時參數，不僅極大的降低了工作效率，而且在調試過程中極易損壞玻璃，無法滿足實際生產的需要。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種智能玻璃定位傳送裝置，能夠根據玻璃的大小自適應進行定位傳送，工作效率高。

本實用新型采用下述技術方案：一種智能玻璃定位傳送裝置，包括中央處理單元、光電傳感器、繼電器驅動電路、第一繼電器、第二繼電器、用來傳送玻璃的傳送輥，傳送輥的傳送出端設置有擋塊，擋塊與擋塊氣缸連接，傳送輥兩側還分別設置有定位塊和推塊，所述的推塊與推塊氣缸連接，所述的光電傳感器用來設置在傳送輥下方，檢測玻璃信號發送給中央處理單元，中央處理單元的信號輸出端通過繼電器驅動電路連接第一繼電器和第二繼電器，第一繼電器的常開觸點連接有擋塊電磁閥，擋塊電磁閥連接在擋塊氣缸的氣路中，第二繼電器的常開觸點連接有推塊電磁閥，推塊電磁閥連接在推塊氣缸的氣路中。

所述的傳送輥的上方設置有用于下壓玻璃的兩個壓塊，所述的中央處理單元的信號輸出端通過繼電器驅動電路還連接有第三繼電器，第三繼電器的兩個常開觸點分別連接有兩個壓塊電磁閥，兩個壓塊電磁閥分別連接在兩個壓塊氣缸的氣路中，兩個壓塊氣缸分別與兩個壓塊連接。

所述的擋塊有兩個，所述的擋塊電磁閥與擋塊氣缸均為兩個，第一繼電器的兩個常開觸點分別與兩個擋塊電磁閥連接，兩個擋塊電磁閥分別連接在兩個擋塊氣缸的氣路中，兩個擋塊氣缸分別與兩個擋塊連接。

所述的推塊有三個，所述的推塊電磁閥與推塊氣缸均為三個，第二繼電器的三個常開觸點分別與三個推塊電磁閥連接，三個推塊電磁閥分別連接在三個推塊氣缸的氣路中，三個推塊氣缸分別與三個推塊連接。

所述的中央處理單元的信號輸出端還連接有三個繼電器工作指示電路，指示電路由電阻串聯發光二極管構成。

所述的光電傳感器與中央處理單元之間連接有光電隔離電路。

所述的中央處理單元的信號輸出端與繼電器驅動電路之間還連接有三路光電隔離電路。

所述的繼電器驅動電路為三個三極管，所述的三個三極管的基極分別與三路光電隔離電路的三個信號輸出端連接，所述的三個三極管的集電極分別與第一繼電器、第二繼電器、第三繼電器的線圈連接。

所述的定位塊、推塊、壓塊外均設置有滾動塊。

本實用新型通過光電傳感器自動檢測玻璃到位信號，自動控制相關電路以及氣缸使玻璃自動定位準確，從而達到當被定位玻璃的大小發生變化時能夠自適應的進行定位及傳送玻璃的目的，不需要人工調整參數，使用非常方便，工作效率大大提高；光電隔離電路使整個裝置抗干擾能力好，工作穩定，控制精確，且定位傳送過程還不會劃傷玻璃，應用前景非常好。

附圖說明

圖1為本實用新型的電路原理圖；

圖2為本實用新型定位裝置的俯視立體結構示意圖；

圖3為本實用新型定位裝置的仰視立體結構示意圖；

圖4為本實用新型定位裝置的俯視圖。

具體實施方式