[實用新型]一種全電腦橫機的起底板控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320019357.5
• 申請日: 2013-01-14
• 公開（公告）號: CN203096353U
• 公開（公告）日: 2013-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張曉英
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州鼎炬科技有限公司
• 主分類號: D04B15/96
• 分類號: D04B15/96
• 代理公司: 杭州豐禾專利事務(wù)所有限公司 33214
• 代理人: 王曉峰

本實用新型涉及一種全電腦橫機，特別涉及一種全電腦橫機的起底板控制系統(tǒng)。?

傳統(tǒng)使用平衡鐵塊的起底板控制系統(tǒng)組成為：是以力矩電機為動力的傳動輪1、滑輪2、皮帶3、平衡鐵塊4及起底板5等幾個部件組成，圖1就表示了這種控制系統(tǒng)的原理，即這個系統(tǒng)用安裝一塊與起底板5等重的平衡鐵塊4的方法，根據(jù)力學(xué)原理來消除起底板在工作時因起底板自身重力對布片所產(chǎn)生的拉力，這樣一來力矩電機輸出力矩轉(zhuǎn)換到皮帶上所產(chǎn)生的拉力就是起底板對布片的拉力。?

上述控制方式的優(yōu)點：在控制力矩電機進行拉布時，不用考慮起底板重力問題，控制方法簡單。?

但上述控制方式也存在有缺點：1，安裝平衡鐵塊帶來成本增加；2，平衡鐵塊會在機器上占用很大的一個空間；3，起底板的拉力輸出值線性差。?

本實用新型克服了上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供了一種無平衡鐵塊，節(jié)約成本、空間，提高起底板控制精度的控制系統(tǒng)。?

本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：?

一種全電腦橫機的起底板控制系統(tǒng)，包括上位機，用以設(shè)定各種參數(shù)并控制整個系統(tǒng)運轉(zhuǎn)；驅(qū)動器，用以接收上位機的控制指令并傳遞工作電壓及旋轉(zhuǎn)方向至力矩電機；力矩電機，用以輸出力矩至傳動裝置；傳動裝置，用以連接?起底板并根據(jù)力矩電機的輸出力矩對起底板的升降進行控制；起底板，用以連接布片并為布片起底時提供拉力；本系統(tǒng)中，傳動裝置對起底板的拉力=起底板重力?布片設(shè)定拉力。?

作為優(yōu)選，所述的傳動裝置包括第一傳動輪、第二傳動輪、第三傳動輪、第四傳動輪、第一滑輪、第二滑輪，第一傳動輪與第一滑輪之間通過第一皮帶相連，第二傳動輪與第二滑輪之間通過第二皮帶相連，第一傳動輪、第二傳動輪、第四傳動輪之間通過傳動軸相連，第四傳動輪與第三傳動輪之間通過鏈條傳動，第三傳動輪與力矩電機的輸出軸相連；起底板的兩端分別綁在第一皮帶、第二皮帶上。?

采用了上述技術(shù)方案的本實用新型的有益效果是：?

本實用新型采用了無平衡鐵塊的起底板控制系統(tǒng)，平衡鐵塊的拉力，可以通過力矩電機及傳動裝置產(chǎn)生，在沒有平衡鐵塊的情況下，力矩電機通過傳動裝置產(chǎn)生一個與起底板重力方向相反的力，同樣可以克服起底板因為本身重力所產(chǎn)生的對布片的拉力。?

在本實用新型無平衡鐵塊的起底板控制系統(tǒng)中，當(dāng)布片所需拉力小于起底板重力時，傳動裝置給出一個與起底板重力方向相反的力；當(dāng)布片所需拉力等于起底板重力時，傳動裝置放空；當(dāng)布片所需拉力大于起底板重力時，傳動裝置給出一個與起底板重力方向相同的力矩。?

本實用新型由于未使用平衡鐵塊，所以節(jié)約了空間與成本，回避了當(dāng)前力矩控制方案下小力矩輸出，保證了起底板對布片拉力的線性輸出。本實用新型無平衡鐵塊的起底板控制技術(shù)，在成本、空間、可靠性上都比有平衡鐵塊的起底板控制技術(shù)上有好的表現(xiàn)，是未來起底板控制技術(shù)的發(fā)展方向。?

圖1為現(xiàn)有技術(shù)在中起底板控制系統(tǒng)的原理示意圖；?

圖2為本實用新型起底板控制系統(tǒng)的控制流程圖；?

圖3為本實用新型實施例中起底板控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖3為本實用新型實施例中起底板控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；?

圖4為本實用新型力矩電機輸出電壓與輸出力矩在數(shù)軸上的對應(yīng)關(guān)系圖；?

本實用新型的具體實施方式如下：?

實施例：一種全電腦橫機的起底板控制系統(tǒng)，如圖2所示，包括上位機，用以設(shè)定各種參數(shù)并控制整個系統(tǒng)運轉(zhuǎn)；驅(qū)動器，用以接收上位機的控制指令并傳遞工作電壓及旋轉(zhuǎn)方向至力矩電機；力矩電機，用以輸出力矩至傳動裝置；傳動裝置，用以連接起底板并根據(jù)力矩電機的輸出力矩對起底板的升降進行控制；起底板，用以連接布片并為布片起底時提供拉力；本系統(tǒng)中，傳動裝置對起底板的拉力=起底板重力?布片設(shè)定拉力。?

如圖3所示，所述的傳動裝置包括第一傳動輪1、第二傳動輪2、第三傳動輪3、第四傳動輪4、第一滑輪5、第二滑輪6，第一傳動輪1與第一滑輪5之間通過第一皮帶7相連，第二傳動輪2與第二滑輪6之間通過第二皮帶8相連，第一傳動輪1、第二傳動輪2、第四傳動輪4之間通過傳動軸9相連，第四傳動輪4與第三傳動輪3之間通過鏈條10傳動，第三傳動輪3與力矩電機11的輸出軸相連；起底板12的兩端分別綁在第一皮帶7、第二皮帶8靠外側(cè)的這根皮帶上。?

上位機從記憶芯片中讀取起底板重力，并根據(jù)布片設(shè)定拉力，通過內(nèi)置算法自動計算得出力矩電機旋轉(zhuǎn)方向及工作電壓，并發(fā)送命令給驅(qū)動器，由驅(qū)動器向力矩電機輸出相應(yīng)的電壓值及旋轉(zhuǎn)方向，力矩電機執(zhí)行命令輸出力矩給傳動裝置，得出：傳動裝置對起底板的拉力=起底板重力?布片設(shè)定拉力。?