[實用新型]自動檢測雙片裝置有效
| 申請號: | 201320018768.2 | 申請日: | 2013-01-15 |
| 公開(公告)號: | CN203093311U | 公開(公告)日: | 2013-07-31 |
| 發明(設計)人: | 趙杰 | 申請(專利權)人: | 神訊電腦(昆山)有限公司 |
| 主分類號: | B41F33/00 | 分類號: | B41F33/00;B41F15/14 |
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| 地址: | 215300 江蘇省蘇*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 自動檢測 裝置 | ||
本實用新型涉及一種自動檢測雙片裝置,特別是涉及一種自動印刷設備的的自動檢測雙片裝置。
在太陽能絲網印刷(或其它相似的印刷)過程中,通常通過壓縮氣體吹氣來達到硅片的分離。如果吹氣過程中,有時因為硅片很薄(190~220μm),壓縮氣體無法將硅片分開,從而在下一個工序進行印刷的時候,會有兩個或以上的硅片疊在一起,我們稱之為吸雙片現象。
吸雙片現象在太陽能電池絲網印刷生產中是十分普遍的現象,而目前市場上的絲印設備不能自動檢測此現象并自動將雙片從軌道上移走;吸雙片易造成碎片,爆版,印殘,拉毛等嚴重影響太陽能電池片質量和生產效率的現象。
目前克服此現象只能靠操作員人為檢測,這樣對操作員的經驗要求很高且易造成漏檢。同時,在其它行業中現有印刷設備也很難完成自動檢查是否是單個印刷品。
有鑒于此,實有必要開發一種自動檢測雙片裝置,以解決上述問題。
因此,本實用新型的目的是提供一種自動檢測雙片裝置,解決現有自動印刷過程中吸雙片的問題,且省時省力、避免漏檢。
為了達到上述目的,本實用新型提供的自動檢測雙片裝置,包括:
運片軌道,其上運送待印刷的印刷片;
力電感應器,設于所述運片軌道上,感應通過所述運片軌道的印刷片的感應重量;
工控機,與所述力電感應器相連,接收所述力電感應器感應到的感應重量數據,判斷所述感應重量是否大于預設重量,若是,則發出一取片信號;
機械臂,與所述工控機相連,接收所述工控機的所述取片信號,將所述運片軌道上的印刷片取走。
機械臂,與所述工控機相連,接收所述工控機的所述取片信號,將所述運片軌道上的印刷片取走。
可選的,所述預設重量等于單個所述印刷片的重量。
可選的,所述預設重量小于單個所述印刷片重量的2倍。
可選的,所述印刷片是太陽能電池硅片。
可選的,所述印刷是太陽能絲網印刷。
可選的,所述感應重量小于或等于所述預設重量時,所述工控機不發出取片信號,所述機械臂不產生取片動作。
可選的,所述自動檢測雙片裝置還包括置物盒,設于所述運片軌道一側,放置所述機械臂取走的所述印刷片。
可選的,所述自動檢測雙片裝置還包括取片軌道,設于所述運片軌道上方,所述機械臂活動式設于所述取片軌道內。
相較于現有技術,利用本實用新型的自動檢測雙片裝置,應用于自動印刷設備,所述印刷片通過所述運片軌道,所述力電感應器檢測到所述運片軌道所承載的印刷片的感應重量后,將該感應重量數據傳送給所述工控機,所述工控機判斷該感應重量是否大于預設重量:若是,所述工控機發出取片信號給所述機械臂,控制所述機械臂將運片軌道上的印刷片取走;若否,所述工控機不發出取片信號,所述機械臂不進行取片動作。從而在所述運片軌道上同時承載雙片印刷片時,會通過機械臂取走,避免后續印刷時碎片、爆版、印殘、拉毛的問題。同時由于整個過程采用自動化,相比人工省時省力,同時也避免人工疲勞而產生漏檢的問題。
圖1繪示為本實用新型的自動檢測雙片裝置一較佳實施例的第一工作狀態示意圖。
圖2繪示為本實用新型的自動檢測雙片裝置一較佳實施例的第二工作狀態示意圖。
圖3繪示為本實用新型的自動檢測雙片裝置一較佳實施例模塊結構示意圖。
圖3繪示為本實用新型的自動檢測雙片裝置一較佳實施例模塊結構示意圖。
請共同參閱圖1、圖2、圖3,其分別繪示為本實用新型的自動檢測雙片裝置一較佳實施例的第一工作狀態示意圖、本實用新型的自動檢測雙片裝置一較佳實施例的第二工作狀態示意圖、本實用新型的自動檢測雙片裝置一較佳實施例模塊結構示意圖。
為了達到上述目的,本實用新型提供的自動檢測雙片裝置,包括:
運片軌道100,其上運送待印刷的印刷片200;
力電感應器300,設于所述運片軌道100上,感應通過所述運片軌道100的印刷片200的感應重量;
工控機400,與所述力電感應器300相連,接收所述力電感應器300感應到的感應重量數據,判斷所述感應重量是否大于預設重量,若是,則發出一取片信號;
機械臂500,與所述工控機400相連,接收所述工控機400的所述取片信號,將所述運片軌道100上的印刷片取走。
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