[實用新型]旋轉工作臺

有效

• 申請號: 201320018530.X
• 申請日: 2013-01-14
• 公開（公告）號: CN203236227U
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 奧田真司
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: B23Q1/54
• 分類號: B23Q1/54;B23Q3/06
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 丁文蘊;李延虎

技術領域

本實用新型涉及旋轉工作臺。?

背景技術

以往，如圖7A所示，固定工件并使工件傾斜、旋轉的旋轉工作臺由夾具板1、旋轉驅動裝置2、尾支撐3構成。尾支撐3是旋轉軸支撐裝置，如圖7B所示，將夾具板1架在尾支撐3與旋轉驅動裝置2之間，構成為，通過使旋轉驅動裝置2的馬達（未圖示）進行動作，使夾具板1旋轉（傾斜）。并且，在該夾具板1上載置工件或工件支撐夾具等。?

這樣，在日本特開2011-25376號公報中公開了組合夾具板、使夾具板傾斜的旋轉驅動裝置、支撐夾具板的旋轉軸支撐裝置（尾支撐）而成的旋轉工作臺的一個例子。另外，已知有為了在旋轉結束后以夾具板不旋轉的方式保持，在旋轉驅動裝置或尾支撐或其雙方上具有制動機構的結構。?

另外，在日本特開2004-160642號公報中公開了下述技術：作為防止夾具板的傾斜旋轉的精度惡化的方法，通過在旋轉支撐部上形成V字槽而設置交叉滾子支承，抑制偏心或晃動等。另外，在日本特開2007-71383號公報及國際公開2008／029453號中公開了在后底座上設置抑制由偏負荷產生的偏心的機構的技術。?

夾具板通過在其左右兩側分別設置的連結部，被旋轉驅動裝置與旋轉軸支撐裝置（尾支撐）支承而旋轉。在上述日本特開2011-25376號公報中，夾具板、旋轉驅動裝置的驅動軸與尾支撐的旋轉軸利用螺栓連結并一體化。尾支撐的旋轉軸其軸心與旋轉驅動裝置的驅動軸軸心一致，追隨由該驅動軸進行的夾具板的旋轉而旋轉。當尾支撐的旋轉軸的軸心與旋轉驅動裝置的驅動軸的軸心不一致而傾斜地相交時，在該相交的附近，夾具板旋轉時的振動變大，旋轉驅動裝置的驅動軸與尾支撐的旋轉軸進行研磨運動，夾具板無法順暢地旋轉。其結果，旋轉的振動精度惡化，作為結果，加工精度惡化。另外，由于夾具板分?別固定在旋轉驅動裝置的驅動軸及尾支撐的旋轉軸上而一體化，因此當旋轉驅動裝置的驅動軸與尾支撐的旋轉軸研磨狀地旋轉時，無用的力施加在夾具板上，產生歪斜。但是，由于未采用吸收或避免該歪斜的結構，因此在夾具板、旋轉驅動裝置及尾支撐的某一方上產生撓曲，負荷施加在結構部件上而使部件劣化。?

另外，在上述日本特開2004-160642號公報中，表示為了使旋轉驅動裝置的驅動軸的軸心與尾支撐的旋轉軸的軸心不偏離的方法。另外，在上述日本特開2007-71383號公報及國際公開2008／029453號中，表示在旋轉驅動裝置的驅動軸的軸心與尾支撐的旋轉軸的軸心偏離的場合回到最初的方法。但是，這些方法無法應用于旋轉驅動裝置的驅動軸的軸心與尾支撐的旋轉軸的軸心不一致而傾斜地相交的場合。支承夾具板的旋轉驅動裝置與尾支撐是其他單元，作為旋轉工作臺，在組裝旋轉工作臺時，需要調整為旋轉驅動裝置的驅動軸的軸心與尾支撐的旋轉軸的軸心一致。但是，難以使旋轉驅動裝置的驅動軸的軸心與尾支撐的旋轉軸的軸心完全地一致，一般地，旋轉驅動裝置的驅動軸的軸心與尾支撐的旋轉軸的軸心在容許范圍內從同一直線上偏離而傾斜。?

實用新型內容

因此，本實用新型的目的在于提供一種旋轉工作臺，其通過在約束旋轉方向的連結部的旋轉中心只承受重力方向的負荷，即使旋轉驅動裝置的驅動軸的軸心與旋轉軸支撐裝置（尾支撐）的旋轉軸的軸心稍微偏離，夾具板也能夠順暢且高精度地旋轉。?

本實用新型的旋轉工作臺具備載置工件的夾具板、使該夾具板旋轉的旋轉驅動裝置、設置在與該旋轉驅動裝置相對的位置且支撐該夾具板的旋轉軸支撐裝置。并且，上述旋轉軸支撐裝置與上述夾具板的兩個部件利用第一連結部連結，另外，上述旋轉驅動裝置與上述夾具板的兩個部件利用第二連結部連結。另外，在該旋轉工作臺中，上述第一連結部與上述第二連結部的至少一方具備：能容許軸心的偏離且旋轉自如地支承上述夾具板的支撐部；約束上述旋轉驅動裝置與上述夾具板的相對旋轉、或上述旋轉軸支撐裝置與上述夾具板的相對旋轉的旋轉約束部。?

上述支撐部包括軸部與凹部，該軸部設在利用上述第一連結部連結的旋轉軸支撐裝置與夾具板這兩個部件中的一方或利用上述第二連結部連結的旋轉?驅動裝置與夾具板這兩個部件中的一方的旋轉中心軸上，且在前端具有球體，該凹部形成在另一方上，且接受該球體，另一方面，上述旋轉約束部也可以包括軸部與槽部，該軸部設在利用上述第一連結部連結的旋轉軸支撐裝置與夾具板這兩個部件中的一方或利用上述第二連結部連結的旋轉驅動裝置與夾具板這兩個部件中的一方的、離開旋轉中心軸的位置，且在前端具有球體，該槽部形成在另一方上，且接受該球體。?