[實(shí)用新型]安裝頭及具備該安裝頭的部件安裝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320017985.X
• 申請(qǐng)日: 2013-01-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203072311U
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 西原正二郎;木谷實(shí)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 松下電器產(chǎn)業(yè)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): H05K13/04
• 分類(lèi)號(hào): H05K13/04
• 代理公司: 中科專(zhuān)利商標(biāo)代理有限責(zé)任公司 11021
• 代理人: 汪惠民

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及吸附部件來(lái)對(duì)部件進(jìn)行搬送的安裝頭及具備該安裝頭的部件安裝裝置。

背景技術(shù)

以往，已知有一種具有安裝頭的部件安裝裝置，該安裝頭具備吸附并保持部件的噴嘴。通過(guò)使噴嘴保持著部件的狀態(tài)下的安裝頭移動(dòng)，來(lái)搬送部件并將其安裝于基板。

例如，專(zhuān)利文獻(xiàn)1中記載的部件安裝裝置具有：具備多個(gè)噴嘴的安裝頭；使安裝頭在水平方向上移動(dòng)的水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)；使多個(gè)噴嘴相對(duì)于安裝頭分別在鉛垂方向上移動(dòng)的搭載于安裝頭的升降機(jī)構(gòu)。升降機(jī)構(gòu)包括：將噴嘴支承為能夠升降的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；使由滑動(dòng)機(jī)構(gòu)支承為能夠升降的噴嘴升降的直動(dòng)機(jī)構(gòu)。滑動(dòng)機(jī)構(gòu)具有：導(dǎo)軌，其安裝在安裝頭的主體上且沿著鉛垂方向延伸；引導(dǎo)塊，其在鉛垂方向上能夠移動(dòng)地與導(dǎo)軌卡合，且在該引導(dǎo)塊上固定有保持噴嘴的升降構(gòu)件。直動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：固定在安裝頭主體上的電動(dòng)機(jī)；通過(guò)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的沿著鉛垂方向延伸的滾珠絲杠軸；固定在升降構(gòu)件上且與滾珠絲杠軸卡合的滾珠絲杠螺母。通過(guò)具備這樣的機(jī)構(gòu)，由此具備安裝頭的部件安裝裝置能夠吸附保持配置在各種位置上的部件，并且能夠?qū)⑽奖３种牟考蚋鞣N位置搬送。

【專(zhuān)利文獻(xiàn)1】日本特開(kāi)2007-123668號(hào)公報(bào)

然而，近些年，為了實(shí)現(xiàn)部件安裝的高速化，期望噴嘴的長(zhǎng)的升降行程(噴嘴相對(duì)于安裝頭的可升降量的增加)、安裝頭的輕量化及緊湊化。但是，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1所記載的部件安裝裝置的情況下，若為了實(shí)現(xiàn)噴嘴的長(zhǎng)的升降行程而使升降機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)長(zhǎng)條化，則導(dǎo)致具備滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的安裝頭主體大型化。其結(jié)果是，安裝頭的高速移動(dòng)受到限制。

實(shí)用新型內(nèi)容

因此，本實(shí)用新型的課題在于，在具備對(duì)部件進(jìn)行吸附保持的噴嘴的安裝頭中，實(shí)現(xiàn)噴嘴的長(zhǎng)的升降行程，并同時(shí)使安裝頭緊湊化。

為了解決上述的課題，根據(jù)本實(shí)用新型的第一方式，提供一種安裝頭，其具備對(duì)部件進(jìn)行吸附保持的噴嘴，所述安裝頭具備：

框架部；

由框架部支承的噴嘴單元，

噴嘴單元具備：

滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，其具有固定于框架部的引導(dǎo)塊、沿著鉛垂方向延伸且在鉛垂方向上能夠移動(dòng)地與引導(dǎo)塊卡合的導(dǎo)軌；

噴嘴支架，其固定于滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌，且將噴嘴保持為能夠以沿著鉛垂方向延伸的旋轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；

電動(dòng)機(jī)，其固定于框架部，并經(jīng)由花鍵軸使噴嘴以旋轉(zhuǎn)軸為中心進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；

直動(dòng)機(jī)構(gòu)，其具有與導(dǎo)軌連接的直動(dòng)體，且通過(guò)使直動(dòng)體沿著在鉛垂方向上延伸的直動(dòng)軸移動(dòng)，從而使導(dǎo)軌在鉛垂方向上移動(dòng)，

噴嘴的旋轉(zhuǎn)軸和直動(dòng)體的直動(dòng)軸夾著滑動(dòng)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)軌而對(duì)置配置。

根據(jù)本實(shí)用新型的第二方式，提供一種以第一方式所記載的安裝頭為基礎(chǔ)的安裝頭，其中，

滑動(dòng)機(jī)構(gòu)具有多個(gè)引導(dǎo)塊，

多個(gè)引導(dǎo)塊分別固定于框架部的在鉛垂方向上排列且沿水平方向延伸的多個(gè)梁，

直動(dòng)機(jī)構(gòu)的直動(dòng)體與多個(gè)引導(dǎo)塊之間的導(dǎo)軌的部分連接。

根據(jù)本實(shí)用新型的第三方式，提供一種以第一或第二方式所記載的安裝頭為基礎(chǔ)的安裝頭，其中，

在噴嘴支架側(cè)的導(dǎo)軌的表面上粘貼有從導(dǎo)軌的下部越過(guò)與直動(dòng)體對(duì)置的部分而延伸的加強(qiáng)板。

根據(jù)本實(shí)用新型的第四方式，提供一種以第一或第二方式所記載的安裝頭為基礎(chǔ)的安裝頭，其中，

安裝頭將多個(gè)噴嘴單元以排列成兩列的狀態(tài)設(shè)置，

框架部能夠分割成保持一列噴嘴單元的第一框架部和保持另一列噴嘴單元的第二框架部。

根據(jù)本實(shí)用新型的第五方式，提供一種以第三方式所記載的安裝頭為基礎(chǔ)的安裝頭，其中，

安裝頭將多個(gè)噴嘴單元以排列成兩列的狀態(tài)設(shè)置，

框架部能夠分割成保持一列噴嘴單元的第一框架部和保持另一列噴嘴單元的第二框架部。

根據(jù)本實(shí)用新型的第六方式，提供一種部件安裝裝置，其具有：

第一至第五方式中任一方式所記載的安裝頭；

使安裝頭移動(dòng)的頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

【實(shí)用新型效果】

根據(jù)本實(shí)用新型，在具備對(duì)部件進(jìn)行吸附保持的噴嘴的安裝頭中，能夠?qū)崿F(xiàn)噴嘴的長(zhǎng)的升降行程，并同時(shí)使安裝頭緊湊化。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的一實(shí)施方式涉及的部件安裝裝置的安裝頭的立體圖。

圖2是分解成一對(duì)組件后的狀態(tài)的安裝頭的立體圖。

圖3是取下噴嘴單元的一部分后的狀態(tài)的安裝頭的一對(duì)組件的立體圖。

圖4是表示各組件各自的一個(gè)噴嘴單元的立體圖。

圖5是安裝頭的剖視圖。

圖6是比較例的安裝頭的剖視圖。

圖7是本實(shí)用新型的另一實(shí)施方式涉及的安裝頭的組件的立體圖。