[實用新型]鐵路彈條扣件緊固狀態自動檢查小車

有效

• 申請號: 201320017806.2
• 申請日: 2013-01-14
• 公開（公告）號: CN203063961U
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 毛慶洲
• 申請（專利權）人: 武漢漢寧科技有限公司
• 主分類號: B61K9/08
• 分類號: B61K9/08
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 李振文

1.鐵路彈條扣件緊固狀態自動檢查小車，其特征在于：包括軌道小車（1）、線結構激光傳感器、光電編碼器（6）、GPS接收機（7）、同步控制電路（8）、嵌入式計算機（9）和電源裝置（10）；?

其中，軌道小車（1）包括橫梁、左縱梁、右縱梁和車輪；所述左縱梁和右縱梁的中心位置分別與橫梁的左、右兩端連接；至少4個所述車輪分別設置于左縱梁和右縱梁的底部兩端；?

所述線結構激光傳感器共有4個，即第一線結構激光傳感器（2）、第二線結構激光傳感器（3）、第三線結構激光傳感器（4）和第四線結構激光傳感器（5）；所述線結構激光傳感器用于獲取鐵路扣件三維空間數據；?

所述光電編碼器（6）用于獲取軌道小車（1）的走行距離及運行速度，從而獲取軌道小車（1）的線性參考坐標；?

所述GPS接收機（7）包括天線和接收機；所述GPS接收機（7）用于獲取鐵路扣件的絕對位置坐標；?

所述同步控制電路（8）用于處理GPS接收機（7）和光電編碼器（6）輸入的信號，并根據處理后的數據輸出脈沖信號控制線結構激光傳感器采集數據；?

所述嵌入式計算機（9）用于接受線結構激光傳感器采集得到的鐵路扣件三維空間數據，經過數據處理，獲取鐵路彈條扣件緊固狀態的判斷數據；?

其連接關系在于：所述軌道小車（1）的橫梁跨于兩側鋼軌上；所述第一線結構激光傳感器（2）和第二線結構激光傳感器（3）對稱設置于左縱梁中心位置的內外兩側、且位于左側鋼軌鐵路扣件上方；第三線結構激光傳感器（4）和第四線結構激光傳感器（5）對稱設置于右縱梁中心位置的內外兩側、且位于右側鋼軌鐵路扣件上方；所述光電編碼器（6）安裝在軌道小車（1）車輪的中心軸上；所述GPS接收機（7）的天線設置在軌道小車（1）的橫梁上、接收機設置在同步控制電路（8）內；所述同步控制電路（8）、嵌入式計算機（9）和電源裝置（10）依次安裝在軌道小車（1）的橫梁內。?

2.根據權利要求1所述的鐵路彈條扣件緊固狀態自動檢查小車，其特征在于：所述電源裝置（10）包括鋰離子電池和電源變送及控制模塊；鋰離子電池產生的直流電源，經過電源變送及控制模塊后，分別輸送到同步控制電路（8）和嵌入式計算機（9）；同步控制電路（8）向光電編碼器（6）、GPS接收機（7）提供電源。?

3.根據權利要求1或2所述的鐵路彈條扣件緊固狀態自動檢查小車，其特征在于：所述光電編碼器（6）也可以是旋轉編碼器。?

4.根據權利要求3所述的鐵路彈條扣件緊固狀態自動檢查小車，其特征在于：所述小車還包括設置在橫梁上的手推把（13），以及安裝在手推把（13）端部的觸摸顯示器（11）和聲光報警裝置（12）；同步控制電路（8）向觸摸顯示器（11）和聲光報警裝置（12）提供電源；嵌入式計算機（9）將鐵路彈條扣件緊固狀態的判斷數據傳輸到觸摸顯示器（11）和聲光報警裝置（12）進行顯示及報警。?