[實用新型]一種送料機機械手臂

有效

• 申請號: 201320017614.1
• 申請日: 2013-01-14
• 公開（公告）號: CN203158915U
• 公開（公告）日: 2013-08-28
• 發明（設計）人: 陳根華;許任規;唐耀輝
• 申請（專利權）人: 吳江科沃客機械設備有限公司
• 主分類號: B65H51/04
• 分類號: B65H51/04
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 張惠忠

技術領域

本實用新型涉及機械制造領域，具體涉及一種棒材自動送料機用的機械手臂。?

背景技術

由于棒材自動送料機所送的棒材長度為3~4米，材料越長，在重力的作用下，材料的撓度越大，材料高速旋轉時離心力越大，這樣就會產生劇烈的震動和噪音。?

實用新型內容

針對上述技術問題，本實用新型提供了一種送料機機械手臂結構，通過該種結構的送料機機械手臂可以起到防震及降低噪音的目的。?

本實用新型的具體的技術方案為：

一種送料機機械手臂，包括氣缸、傳動箱、活動塊和膠輪，所述傳動箱的上端固定連接所述氣缸，氣缸的活塞端伸進所述傳動箱內并通過一設置在傳動箱內的聯動裝置與所述活動塊聯動連接，所述活動塊為兩個，所述氣缸傳動軸通過所述聯動裝置帶動所述兩個活動塊作相對平移運動，在所述兩個活動塊上設有膠輪。?

所述聯動裝置包括氣缸傳動軸、所述氣缸傳動軸一端與氣缸的動力端連接，另一端伸進所述傳動箱內，在傳動箱的底部還設置有一導軌，導軌上滑動設置有所述兩個活動塊；還包括轉動連接在傳動箱上的兩個勾塊，所述兩個勾塊布置在氣缸傳動軸的兩側，所述兩個勾塊的一端連接在氣缸傳動軸上，另一端與所述兩個活動塊連接。?

傳動箱內固定有固定柱，所述兩個勾塊套連所述固定柱并可繞所述固定柱轉動。?

所述活動塊上設有膠輪心軸，所述膠輪與所述活動塊之間通過膠輪心軸及軸承連接。?

有益效果：所述兩個活動塊在氣缸的帶動下做相對平移運動，在兩個活動塊上分別設置有膠輪裝置，在送料機上加裝機械手臂這樣的防震裝置，送料機運行時，機械手臂閉合，夾住材料減少材料的震動量，達到降低噪音和震動的效果。?

附圖說明

圖1為本實用新型送料機機械手臂總裝結構示意圖；?

圖2為本實用新型送料機機械手臂主視圖；

圖3為本實用新型送料機機械手臂側視圖；

圖4為圖3的A向剖視圖；

圖5為圖2的B向剖視圖。

其中1、氣缸；2、傳動箱；3、活動塊；4、膠輪；5、軸承；6、膠輪心軸；7、護蓋；8、氣缸傳動軸；10、兩個勾塊；11、導軌；12、兩個固定柱。?

具體實施方式

如圖1所示，一種送料機機械手臂，包括氣缸1、傳動箱2、活動塊3和膠輪4，所述傳動箱2的上端固定連接所述氣缸1，氣缸1的動力端連接氣缸傳動軸8，氣缸傳動軸8伸進所述傳動箱2內并通過一聯動裝置與所述活動塊3聯動連接，所述活動塊3有兩塊，氣缸1的活塞端通過所述聯動裝置帶動所述兩塊活動塊3作平行相對移動，所述膠輪4固定在活動塊3上。?

所述聯動裝置包括氣缸傳動軸8、所述氣缸傳動軸8一端與氣缸的動力端連接，另一端伸進所述傳動箱2內，在傳動箱2的底部還設置有一導軌11，導軌11上設置有所述兩個活動塊3；還包括轉動連接在傳動箱上的兩個勾塊，所述兩個勾塊布置在氣缸傳動軸8的兩側，所述兩個勾塊的一端連接在氣缸傳動軸8上，另一端與所述兩個活動塊3連接。?

傳動箱2內固定有固定柱，所述兩個勾塊10套連兩個固定柱12并可繞所述固定柱12轉動。?

如圖2所示，所述活動塊3上設有膠輪心軸6，膠輪心軸6外套連軸承。?

如圖4所示，導軌11使用一支的軸心放置在傳動箱2內，在活動塊3上加工出一個凹槽與之配合，使活動塊3始終沿著兩根導軌11的圓柱面上位移。?

氣缸動力端向上位移，拉動氣缸傳動軸8，氣缸傳動軸8推動兩個勾塊10旋轉，兩個勾塊10帶動兩活動塊3向箭頭的相反方向閉合，反之活動塊3向箭頭方向松開，由于膠輪4固定在活動塊3上，所以膠輪4會隨活動塊閉合或松開。?