[實用新型]極群入盒裝置的極群夾具水平輸送結構

有效

• 申請號: 201320016052.9
• 申請日: 2013-01-11
• 公開（公告）號: CN202987582U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 張濤;石月明
• 申請（專利權）人: 浙江歐德申自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B35/44
• 分類號: B65B35/44
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡根良

技術領域

本實用新型涉及蓄電池鑄焊機極群入盒自動機。

背景技術

蓄電池極群在鑄焊機上鑄焊完成后，就要進入下一個工序，即將極群裝入電池盒?，F有技術中極群入盒一般采取半自動的方式，效率較低，成本也高。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題就是提供一種極群入盒裝置的極群夾具水平輸送結構，實現極群夾具的精確間歇輸送，保證極群入盒裝置將極群夾具中極群裝入電池盒。

為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案：極群入盒裝置的極群夾具水平輸送結構，包括機架，機架上并排設置有兩條傳動鏈條，該傳動鏈條安裝于機架前后兩端設置的傳動鏈輪上，其特征在于：所述機架中段水平設置有阻擋氣缸阻擋極群夾具繼續輸送，所述機架在阻擋氣缸上方設置一后感應開關，所述機架在后感應開關前方設置一前感應開關，當極群夾具在傳動鏈條上輸送至前感應開關位置時，阻擋氣缸的活塞桿伸出，當極群夾具被阻擋氣缸活塞桿頂住時，后感應開關同時感應到極群夾具，極群夾具水平輸送結構停止動作。

優選的，所述機架在后端的傳動鏈輪下方設置有一驅動鏈輪，所述驅動鏈輪通過驅動鏈條與一電機連接，驅動鏈輪驅動傳動鏈條傳動。

本實用新型中極群夾具水平輸送結構由感應開關控制間隙工作，阻擋氣缸及時阻擋住輸送中的極群夾具，然后極群入盒裝置將極群夾具中的極群裝入電池盒，實現了極群夾具的精確間歇輸送，保證極群入盒裝置將極群夾具中極群裝入電池盒。結構簡單，動作迅速，提高了效率，降低了成本。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步描述：

圖1為極群入盒自動機結構示意圖；

圖2為夾具拉出機構主視圖；

圖3為夾具拉出機構俯視圖；

圖4為入模及脫模機構的結構示意圖；

圖5為極群夾具定位結構的俯視圖；

圖6為極群夾具定位結構的主視圖。

具體實施方式

下面結合圖1至圖6所示的蓄電池鑄焊極群入盒自動機對本實用新型的極群入盒裝置做出具體說明。

該自動機包括機架50，所述機架上設有極群夾具水平輸送結構53，所述機架在極群夾具水平輸送結構53前段位置設置有極群夾具拉出機構4，所述機架50在極群夾具水平輸送結構53中段位置設置有極群夾具限位結構，所述機架50在極群夾具限位結構上方設有壓盒結構51，所述機架50在極群夾具限位結構下方設有頂極群結構52，極群夾具拉出機構4將鑄焊后的極群夾具20拉出至極群夾具水平輸送結構53上，極群夾具限位結構使在極群夾具水平輸送結構上輸送的極群夾具停留在壓盒結構51與頂極群結構52之間，所述壓盒結構51將電池盒514下壓，頂極群結構52將極群夾具中的極群頂入電池盒。

所述壓盒結構51包括壓盒架510，所述壓盒架上部垂直設置一壓盒氣缸511，所述壓盒氣缸的活塞桿下端連接一壓塊512，所述壓塊512為圓形板，壓塊上平面中心設有一凸柱513，所述凸柱和壓盒氣缸的活塞桿螺紋連接，所述頂極群結構52包括一垂直設置的頂極群氣缸522，所述頂極群氣缸522的活塞桿上端連接一極群頂塊521，所述極群頂塊521對應極群夾具20中的極群。

所述極群夾具水平輸送結構53包括設于機架50前后兩端的傳動鏈輪535，傳動鏈輪上安裝有傳動鏈條534，傳動鏈條534并排設置兩條，所述機架在后端的傳動鏈輪下方設置有一驅動鏈輪533，所述驅動鏈輪533通過驅動鏈條532與一電機531連接。

所述極群夾具限位結構包括水平設置于機架50上的阻擋氣缸503，所述機架在阻擋氣缸503上方設置一后感應開關502，機架50在后感應開關502前方設置一前感應開關501，當極群夾具20在極群夾具水平輸送結構53上輸送至前感應開關501位置時，阻擋氣缸503的活塞桿伸出，當極群夾具20被阻擋氣缸活塞桿頂住時，后感應開關502感應到極群夾具并反饋至控制系統，然后控制系統控制極群夾具水平輸送結構停止。

極群夾具拉出機構4包括拉板40，拉板后端連接氣缸45，所述拉板前端設有機械手，所述機械手包括水平設置兩只手臂41，兩只手臂左右平行，兩只手臂前端之間設有一根手指軸42，所述手指軸左右兩側分別設有一根手指43，手指在自然狀態下依靠自身重力下垂，所述機械手同時設有防止手指由前向后翻轉的翻轉限位結構。