[實用新型]一種蓄電池鑄焊極群入盒自動機改進結(jié)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320015978.6
• 申請日: 2013-01-11
• 公開（公告）號: CN203013855U
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張濤;石月明
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江歐德申自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: H01M10/04
• 分類號: H01M10/04
• 代理公司: 杭州華鼎知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡根良

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及蓄電池鑄焊機極群入盒自動機。

背景技術(shù)

蓄電池極群在鑄焊機上鑄焊完成后，就要進入下一個工序，即將極群裝入電池盒。現(xiàn)有技術(shù)中極群入盒一般采取半自動的方式，效率較低，成本也高。

實用新型內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題就是提供一種蓄電池鑄焊極群入盒自動機，結(jié)構(gòu)簡單，動作迅速，提高了效率，降低了成本。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：一種蓄電池鑄焊極群入盒自動機改進結(jié)構(gòu)，包括機架，機架前方設(shè)有入模及脫模機構(gòu)，其特征在于：所述機架上設(shè)有極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)，所述機架在極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)前段位置設(shè)置有極群夾具拉出機構(gòu)，所述機架在極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)中段位置設(shè)置有極群夾具限位結(jié)構(gòu)，所述機架在極群夾具限位結(jié)構(gòu)上方設(shè)有壓盒結(jié)構(gòu)，所述機架在極群夾具限位結(jié)構(gòu)下方設(shè)有頂極群結(jié)構(gòu)，極群夾具拉出機構(gòu)將鑄焊后的極群夾具拉出至極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)上，極群夾具限位結(jié)構(gòu)使在極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)上輸送的極群夾具停留在壓盒結(jié)構(gòu)與頂極群結(jié)構(gòu)之間，所述壓盒結(jié)構(gòu)將電池盒下壓，頂極群結(jié)構(gòu)將極群夾具中的極群頂入電池盒，所述極群夾具拉出機構(gòu)包括拉板，拉板后端連接拉出氣缸，所述拉板前端設(shè)有機械手，所述機械手包括水平設(shè)置兩只手臂，兩只手臂左右平行，兩只手臂前端之間設(shè)有一根手指軸，所述手指軸左右兩側(cè)分別設(shè)有一根手指，手指在自然狀態(tài)下依靠自身重力下垂，所述機械手同時設(shè)有防止手指由前向后翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)，所述入模及脫模機構(gòu)包括門形架體，架體橫梁上方設(shè)有一上氣缸，架體橫梁下方設(shè)有一下氣缸，上氣缸的活塞桿伸向架體橫梁下方并連接下氣缸，下氣缸的活塞桿連接夾具定位結(jié)構(gòu)，鑄焊脫模后的極群夾具位于極群夾具定位結(jié)構(gòu)上，所述夾具定位結(jié)構(gòu)包括夾具架，所述夾具架左右兩側(cè)分別設(shè)有一條縱向延伸的夾具定位槽，兩條夾具定位槽相互平行，所述夾具架后端左右兩側(cè)分別設(shè)有一夾具定位螺釘，所述夾具定位螺釘包括螺釘本體，所述螺釘本體末端設(shè)有強磁鐵。

優(yōu)選的，所述壓盒機構(gòu)包括壓盒架，所述壓盒架上部垂直設(shè)置一壓盒氣缸，所述壓盒氣缸的活塞桿下端連接一壓塊，所述壓塊為圓形板，壓塊上平面中心設(shè)有一凸柱，所述凸柱和壓盒氣缸的活塞桿螺紋連接，所述頂極群結(jié)構(gòu)包括一垂直設(shè)置的頂極群氣缸，所述頂極群氣缸的活塞桿上端連接一極群頂塊，所述極群頂塊對應(yīng)極群夾具中的極群。

優(yōu)選的，所述極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)包括設(shè)于機架前后兩端的傳動鏈輪，兩傳動鏈輪上安裝有傳動鏈條，所述機架在后端的傳動鏈輪下方設(shè)置有一驅(qū)動鏈輪，所述驅(qū)動鏈輪通過驅(qū)動鏈條與一電機連接。

優(yōu)選的，所述極群夾具限位結(jié)構(gòu)包括水平設(shè)置于機架上的阻擋氣缸，所述機架在阻擋氣缸上方設(shè)置一后感應(yīng)開關(guān)，機架在后感應(yīng)開關(guān)前方設(shè)置一前感應(yīng)開關(guān)，當極群夾具在極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)上輸送至前感應(yīng)開關(guān)位置時，阻擋氣缸的活塞桿伸出，當極群夾具被阻擋氣缸活塞桿頂住時，后感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到極群夾具，極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)停止。

優(yōu)選的，所述手指軸為中間粗兩端細的階梯軸結(jié)構(gòu)，手指軸兩端轉(zhuǎn)接在手臂上，手指轉(zhuǎn)接在手指軸兩端并位于手臂內(nèi)側(cè)。

優(yōu)選的，所述手指呈L形，手指包括豎向主體部分及橫向關(guān)節(jié)部分，手指與手指軸的轉(zhuǎn)接點位于豎向主體部分與橫向關(guān)節(jié)部分的連接位置下方。

優(yōu)選的，所述翻轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)為設(shè)于手臂內(nèi)側(cè)的定位軸，所述定位軸設(shè)置在手指與手指軸的轉(zhuǎn)接點后側(cè)，手指在自然狀態(tài)下橫向關(guān)節(jié)部分支撐在定位軸上。

優(yōu)選的，所述手指豎向主體部分的寬度及長度均大于橫向關(guān)節(jié)部分，豎向主體部分下端設(shè)有拉鉤，所述定位軸凸出手臂內(nèi)側(cè)的長度大于手指的寬帶，所述手指軸兩端穿出手臂外側(cè)并由開口銷限位。

優(yōu)選的，所述夾具架包括分別設(shè)于夾具架左右兩側(cè)的兩塊水平設(shè)置的夾具定位板，夾具定位槽設(shè)于夾具定位板下方，夾具定位板上方水平設(shè)置一上支撐板，上支撐板左右兩側(cè)通過連接板與夾具定位板連接，所述夾具定位板下方連接一截面為L形的定位槽型材板，定位槽型材板側(cè)邊頂端和夾具定位板底面固定，定位槽型材板底邊與夾具定位板間形成缺口。

優(yōu)選的，所述下氣缸頂端固定于一水平的氣缸連接板上，氣缸連接板左右兩側(cè)分別垂直固定一導(dǎo)桿，所述架體橫梁左右兩側(cè)分別設(shè)有一導(dǎo)套，所述導(dǎo)桿套接于所述導(dǎo)套內(nèi)，所述螺釘本體末端中心開設(shè)有圓柱槽，所述強磁鐵為圓柱形并嵌設(shè)于所述圓柱槽內(nèi)，所述圓柱形強磁鐵通過膠水粘接于所述圓柱槽內(nèi)。

本實用新型由極群夾具拉出機構(gòu)將鑄焊脫模后的極群夾具拉出至極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)上，極群夾具水平輸送結(jié)構(gòu)將完成鑄焊后的極群夾具輸送至極群夾具限位結(jié)構(gòu)，然后壓盒結(jié)構(gòu)與頂極群結(jié)構(gòu)配合將極群夾具中的極群裝入電池盒，結(jié)構(gòu)簡單，動作迅速，提高了效率，降低了成本。