[實(shí)用新型]一種蓄電池鑄焊機(jī)夾具拉出機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320015932.4
• 申請日: 2013-01-11
• 公開（公告）號: CN202984953U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張濤;石月明
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江歐德申自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B25J9/00;B25J15/00
• 代理公司: 杭州華鼎知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡根良

1.一種蓄電池鑄焊機(jī)夾具拉出機(jī)構(gòu)，包括拉板（40），拉板后端連接氣缸（45），其特征在于：所述拉板前端設(shè)有機(jī)械手，所述機(jī)械手包括水平設(shè)置兩只手臂（41），兩只手臂左右平行，兩只手臂前端之間設(shè)有一根手指軸（42），所述手指軸左右兩側(cè)分別設(shè)有一根手指（43），手指在自然狀態(tài)下依靠自身重力下垂，所述機(jī)械手同時設(shè)有防止手指由前向后翻轉(zhuǎn)的翻轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)，所述兩只手臂前方設(shè)有夾具定位結(jié)構(gòu)，所述夾具定位結(jié)構(gòu)包括夾具架（2），所述夾具架左右兩側(cè)分別設(shè)有一條縱向延伸的夾具定位槽（23），兩條夾具定位槽相互平行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具拉出機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述手指軸（42）為中間粗兩端細(xì)的階梯軸結(jié)構(gòu)，手指軸兩端轉(zhuǎn)接在手臂上，手指（43）轉(zhuǎn)接在手指軸兩端并位于手臂內(nèi)側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾具拉出機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述手指（43）呈L形，手指包括豎向主體部分（46）及橫向關(guān)節(jié)部分（47），手指與手指軸的轉(zhuǎn)接點(diǎn)位于豎向主體部分與橫向關(guān)節(jié)部分的連接位置下方。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾具拉出機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)限位結(jié)構(gòu)為設(shè)于手臂內(nèi)側(cè)的定位軸（44），所述定位軸設(shè)置在手指與手指軸的轉(zhuǎn)接點(diǎn)后側(cè)，手指在自然狀態(tài)下橫向關(guān)節(jié)部分支撐在定位軸上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的夾具拉出機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述手指豎向主體部分的寬度及長度均大于橫向關(guān)節(jié)部分，豎向主體部分下端設(shè)有拉鉤（48），所述定位軸凸出手臂內(nèi)側(cè)的長度大于手指的寬帶，所述手指軸兩端穿出手臂外側(cè)并由開口銷限位。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具拉出機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述氣缸為三軸氣缸，三軸氣缸的三根活塞軸前端分別固定于拉板左側(cè)、中部及右側(cè)，所述兩只手臂設(shè)于三軸氣缸左右兩側(cè)的活塞軸之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具拉出機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾具架（2）包括分別設(shè)于夾具架左右兩側(cè)的兩塊水平設(shè)置的夾具定位板（21），夾具定位槽設(shè)于夾具定位板下方，夾具定位板上方水平設(shè)置一上支撐板（26），上支撐板左右兩側(cè)通過連接板（25）與夾具定位板連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的夾具拉出機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述夾具定位板下方連接一截面為L形的定位槽型材板（22），定位槽型材板側(cè)邊頂端和夾具定位板底面固定，定位槽型材板底邊與夾具定位板間形成缺口。