[實用新型]一種蓄電池鑄焊機夾具拉出機械手改進結構

有效

• 申請號: 201320015691.3
• 申請日: 2013-01-11
• 公開（公告）號: CN202984952U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 張濤;石月明
• 申請（專利權）人: 浙江歐德申自動化設備有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B25J9/00;B25J15/00
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡根良

1.一種蓄電池鑄焊機夾具拉出機械手改進結構，其特征在于：包括水平設置兩只手臂（41），兩只手臂左右平行，兩只手臂前端之間設有一根手指軸（42），所述手指軸左右兩側分別設有一根手指（43），手指在自然狀態下依靠自身重力下垂，所述機械手同時設有防止手指由前向后翻轉的翻轉限位結構，所述兩只手臂前方設有蓄電池鑄焊的入模及脫模機構，所述入模及脫模機構包括門形架體（3），架體橫梁（30）上方設有一上氣缸（31），架體橫梁下方設有一下氣缸（32），上氣缸的活塞桿伸向架體橫梁下方并連接下氣缸，下氣缸的活塞桿連接夾具定位結構，所述夾具定位結構包括夾具架（2），所述夾具架左右兩側分別設有一條縱向延伸的夾具定位槽（23），兩條夾具定位槽相互平行，所述夾具架后端左右兩側分別設有一夾具定位螺釘（1），所述夾具定位螺釘包括螺釘本體，所述螺釘本體末端設有強磁鐵（10）。

2.根據權利要求1所述的夾具拉出機械手改進結構，其特征在于：所述手指軸（42）為中間粗兩端細的階梯軸結構，手指軸兩端轉接在手臂上，手指（43）轉接在手指軸兩端并位于手臂內側。

3.根據權利要求2所述的夾具拉出機械手改進結構，其特征在于：所述手指（43）呈L形，手指包括豎向主體部分（46）及橫向關節部分（47），手指與手指軸的轉接點位于豎向主體部分與橫向關節部分的連接位置下方。

4.根據權利要求3所述的夾具拉出機械手改進結構，其特征在于：所述翻轉限位結構為設于手臂內側的定位軸（44），所述定位軸設置在手指與手指軸的轉接點后側，手指在自然狀態下橫向關節部分支撐在定位軸上。

5.根據權利要求1所述的夾具拉出機械手改進結構，其特征在于：所述夾具架（2）包括分別設于夾具架左右兩側的兩塊水平設置的夾具定位板（21），夾具定位槽設于夾具定位板下方，夾具定位板上方水平設置一上支撐板（26），上支撐板左右兩側通過連接板（25）與夾具定位板連接。

6.根據權利要求5所述的夾具拉出機械手改進結構，其特征在于：所述夾具定位板下方連接一截面為L形的定位槽型材板（22），定位槽型材板側邊頂端和夾具定位板底面固定，定位槽型材板底邊與夾具定位板間形成缺口。

7.根據權利要求6所述的夾具拉出機械手改進結構，其特征在于：所述夾具定位板后端設有延伸板（24），所述定位螺釘（1）螺紋連接在延伸板上。

8.根據權利要求1所述的夾具拉出機械手改進結構，其特征在于：所述下氣缸（32）頂端固定于一水平的氣缸連接板（37）上，氣缸連接板左右兩側分別垂直固定一導桿（33），所述架體橫梁（30）左右兩側分別設有一導套（34），所述導桿套接于所述導套內。