[實用新型]一種仿生六足機器人有效
| 申請號： | 201320014922.9 | 申請日： | 2013-01-12 |
| 公開（公告）號： | CN203094218U | 公開（公告）日： | 2013-07-31 |
| 發明（設計）人： | 管榮強 | 申請（專利權）人： | 管榮強 |
| 主分類號： | B62D57/032 | 分類號： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 130052 吉林*** | 國省代碼： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 仿生 機器人 | ||
【權利要求書】：
一種仿生六足機器人共有18個舵機，每個足都有第一舵機（1）、第二舵機（2）、第三舵機（3），第一舵機（1）連有上電路板（7），第二舵機（2）連有底板（8）和上足臂（5），并與第一舵機（1）一起運動，第三舵機（3）將上下足臂相連，其特點在于：機器人的每個足有三個自由度，可以上下前后、左右轉動，足的上臂和下臂都是呈彎曲狀的，當第二舵機（2）、第三舵機（3）的角度最小時可使足臂蜷縮，機器人所占空間最小，另一方面，當機器人倒過來時足臂的連接處可以看做另一個足（18），在機器人倒立的情況下仍然可以前行。
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