[實用新型]一種自鎖卷揚機構

有效

• 申請號: 201320014698.3
• 申請日: 2013-01-11
• 公開（公告）號: CN203065077U
• 公開（公告）日: 2013-07-17
• 發明（設計）人: 楊昂岳;毛笠泓
• 申請（專利權）人: 湖南長慶機電科教有限公司
• 主分類號: B66D1/22
• 分類號: B66D1/22;B66D1/28
• 代理公司: 長沙市融智專利事務所 43114
• 代理人: 顏勇

技術領域

本實用新型屬于提升機械，具體涉及一種采用機械自鎖的卷揚機構。

背景技術

應用在工程機械和礦山機械上的卷揚機構中，電機通過減速機構驅動卷揚筒正向或反向收放鋼絲繩提放重物，卷揚筒的轉速必須慢，并且當動力停止輸入時，卷揚機構在負載的情況下必須保持自鎖，用以保證設備狀態的穩定和操作人員的安全，現有技術中，一部分是采用電機鎖止實現卷揚機構在提升重物時的自鎖，電機鎖止對電機的負載沖擊很大，且特種電機的成本高，配件維修更換不易；另外一部分的卷揚機構使用蝸桿蝸輪減速器，蝸桿蝸輪減速器的優勢在于傳動比大，同時可以利用蝸桿蝸輪嚙合過程中只能通過蝸桿驅動蝸輪單向傳遞動力實現卷揚機構的自鎖，但是蝸桿蝸輪減速器體積大、蝸輪與蝸桿的生產成本高。

少齒差行星齒輪減速機構采用行星齒輪與內齒圈的嚙合可以實現較大的傳動比，并且內嚙合的方式使得機構整體結構緊湊，在減速器領域應用廣泛。

實用新型內容

針對現有的卷揚機構存在的電機自鎖沖擊大，蝸桿蝸輪體積大、成本高的技術缺陷，本實用新型提供了一種自鎖卷揚機構，利用內嚙合行星齒輪減速機構和雙滑塊自鎖機構實現卷揚機構的機械自鎖，結構緊湊、節省空間且自鎖牢靠。

本實用新型采用如下技術方案實現：一種自鎖卷揚機構，包括支架、卷揚筒、轉軸、雙滑塊機構和減速機構，所述轉軸通過兩端設置的軸承座以及卷揚滾動軸承支承在所述支架上，所述轉軸連接所述減速機構驅動卷揚筒轉動，鋼絲繩繞在所述卷揚筒外側；所述減速機構為內嚙合行星齒輪減速機構，包括行星齒輪、內齒圈和自鎖機構；所述內齒圈固設于卷揚筒的內壁，所述轉軸其中一段為偏心軸，所述行星齒輪套裝在所述偏心軸上與所述內齒圈嚙合，所述雙滑塊自鎖機構與所述行星齒輪連接，實現行星齒輪和內齒圈嚙合的齒輪副單向傳動。

所述行星齒輪比所述內齒圈少1-4個輪齒。

所述內嚙合行星齒輪減速機構采用擺線齒輪或漸開線齒輪。

所述自鎖機構為雙滑塊自鎖機構，包括框形滑塊和方形滑塊；所述框形滑塊沿一固設在所述軸承座上的固定軌道作直線滑動，所述框形滑塊的內部矩形框的兩個相對側面組成垂直于所述固定軌道方向的活動軌道，所述方形滑塊卡裝在所述活動軌道內并沿其作直線滑動；所述方形滑塊與所述行星齒輪固連并一起空套在所述偏心軸上。

所述減速機構為兩套，呈鏡像對稱設置于所述卷揚筒內兩端靠近軸承座的位置。

在所述卷揚筒兩端和支架接觸的位置各設有一圈防塵圈。

在所述卷揚筒兩端和軸承座接觸的位置各設有一圈氈圈。

本實用新型將雙滑塊自鎖機構和內嚙合行星齒輪減速機構設置于卷揚筒的內部，并可以將內嚙合行星齒輪減速機構的內齒圈與卷揚筒制成一體，將卷揚筒整體作為內嚙合行星齒輪減速機構的內齒圈，行星齒輪、框形滑塊和方形滑塊全部零件置于卷筒內部。在卷揚筒的兩端各設一組雙滑塊自鎖機構和內嚙合行星齒輪減速機構，并呈鏡像布置，可使卷筒受力均衡，并可減小傳動機構尺寸。這樣，在卷筒外看不到減速器，大大簡化了提升機的傳動系統，縮小了傳動系統的占地空間。

本實用新型涉及的卷揚機構傳動系統結構緊湊，省去了減速器所占空間，并且內嚙合行星齒輪減速機構傳遞效率高，雙滑塊自鎖機構自鎖可靠，可以廣泛應用于各個起重提升領域。

附圖說明

圖1為本實用新型的剖視圖。

圖2為雙滑塊自鎖機構的平面示意圖。

圖中標號：1-轉軸，2-左端蓋，3-機座支架，4-左軸承座，5-左卷揚滾動軸承，6-卷揚筒，7-鋼絲繩，8-右卷揚滾動軸承，9-右框形滑塊，10-右方形滑塊，11-右端蓋，12-右轉軸滾動軸承，13-右軸承座，14-上支架，15-右行星齒輪，16-防塵圈，17-氈圈，18-左行星齒輪，19-左框形滑塊，20-左方形滑塊，21-左轉軸滾動軸承，22-左內齒圈，23-右內齒圈，24-固定滑軌。

具體實施方式

以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

實施例

參見圖1，卷揚機構，包括機座支架3、上支架14、卷揚筒6、轉軸1，在機座支架3和上支架14的兩端內側固設左軸承座4和右軸承座13，其上分別設有有左卷揚滾動軸承5和右卷揚滾動軸承8將卷揚筒6兩端固定支承在軸承座上。轉軸1與卷揚筒6同軸設置并通過左轉軸滾動軸承21和右轉軸滾動軸承12支承在機座支架3和上支架14兩端，并通過左端蓋2和右端蓋11實現軸承和轉軸的軸向定位。在轉軸1靠近左軸承座4和右軸承座13的位置分別套裝有一內嚙合行星齒輪減速機構，呈鏡像對稱設置，包括左行星齒輪18、左內齒圈22、右行星齒輪15、右內齒圈23和左、右自鎖機構，左內齒圈22和右內齒圈23均設置于卷揚筒6的內部與卷揚筒一體成型連接，左行星齒輪18和右行星齒輪15空套在轉軸1上設置的偏心軸段依次與左內齒圈22和右內齒圈23嚙合，其中行星齒輪比內齒圈少1-4個輪齒嚙合；內嚙合行星齒輪減速機構還包括一自鎖機構，為雙滑塊自鎖機構，結合參見圖2，包括左框形滑塊19、右框形滑塊9、左方形滑塊20和右方形滑塊10，左（右）框形滑塊19（9）沿固設在左（右）軸承座4（13）內壁上的固定軌道24作直線滑動，左（右）框形滑塊19（9）的內部矩形框的兩個相對側面組成垂直于固定軌道24方向的活動軌道，左（右）方形滑塊20（10）卡裝在左（右）框形滑塊19（9）的活動軌道內并沿其作直線滑動，左（右）方形滑塊20（10）與左（右）行星齒輪18（15）一體成型連接，左（右）方形滑塊20（10）保證左（右）行星齒輪18（15）套裝在轉軸偏心軸段上沿轉軸的軸心只做公轉，不能自轉，實現行星齒輪和內齒圈嚙合的齒輪副不能逆向傳動。在卷揚筒6兩端與上支架14和機座支架3接觸的位置各設有一圈防塵圈16。在卷揚筒6兩端與左（右）軸承座4（13）接觸的位置各設有一圈氈圈17。鋼絲繩7繞裝在卷揚筒6外側。