[實用新型]一種張力器的驅(qū)動機構(gòu)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320013540.4 | 申請日： | 2013-01-11 |
| 公開（公告）號： | CN203055668U | 公開（公告）日： | 2013-07-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 朱鶴 | 申請（專利權(quán)）人： | 蘇州工業(yè)園區(qū)創(chuàng)易技研有限公司 |
| 主分類號： | H01F41/06 | 分類號： | H01F41/06;B65H77/00;H02K37/00;H02P8/14 |
| 代理公司： | 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103 | 代理人： | 馬明渡 |
| 地址： | 215122 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 張力 驅(qū)動 機構(gòu) | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實用新型涉及用于纏繞工藝的張力器，尤其涉及一種由雙相位六線式步進電機和雙極性步進驅(qū)動器組成的張力器驅(qū)動機構(gòu)。
背景技術(shù)
目前在生產(chǎn)小型變壓器、繼電器、馬達等線圈的繞線工序中，通常需要使用繞線機和張力器，張力器的作用是保持繞線機在繞線過程中保持適當(dāng)?shù)暮愣◤埩Γ沟美@制的線圈松緊適宜、整齊飽滿、性能優(yōu)異。常用的張力器由放線機構(gòu)和張力控制機構(gòu)組成，其中：放線機構(gòu)包括一放線輪，該放線輪的軸與一電機轉(zhuǎn)軸傳動連接，現(xiàn)有技術(shù)中常用的電機為伺服電機以及步進電機，由于伺服電機的成本較高，所以300g以下小張力范圍張力器中多選用步進電機作為驅(qū)動電機。
由步進電機驅(qū)動的張力器采用由單極性步進驅(qū)動器驅(qū)動的雙相位六線式步進電機或由雙極性步進驅(qū)動器驅(qū)動的雙相位四線式步進電機，參見附圖1所示，附圖1為由單極性驅(qū)動器驅(qū)動的雙相位六線式步進電機的電路原理圖，雙相位六線式步進電機具有第一線圈L1和第二線圈L2，第一線圈L1具有兩個第一端抽頭和一個第一中間抽頭，第二線圈L2具有兩個第二端抽頭和一個第二中間抽頭；單極性驅(qū)動器由四顆晶體管來驅(qū)動兩組相位，具有四個輸出端，分別為輸出端A+、輸出端A-、輸出端B+和輸出端B-，第一線圈L1的兩個第一端抽頭分別與輸出端A+和輸出端A-連接，第二線圈L2的兩個第二端抽頭分別與輸出端B+和輸出端B-連接，第一中間抽頭和第二中間抽頭均與一驅(qū)動電源+VM連接；參見附圖2所示，附圖2為由雙極性驅(qū)動器驅(qū)動的雙相位四線式步進電機的電路原理圖，雙相位四線式步進電機具有第一線圈L1和第二線圈L2，第一線圈L1具有兩個第一端抽頭，第二線圈L2具有兩個第二端抽頭；雙極性步進驅(qū)動器由八顆晶體管來驅(qū)動兩組相位，具有四個輸出端，分別為輸出端A+、輸出端A-、輸出端B+和輸出端B-，第一線圈L1的兩個第一端抽頭分別與輸出端A+和輸出端A-連接，第二線圈L2的兩個第二端抽頭分別與輸出端B+和輸出端B-連接。然而，在使用過程中發(fā)現(xiàn)雙相位六線式步進電機所能提供的線速度和張力支持較局限，特別在線速度方面，其最大放線速度僅為5~7米/秒、24V供電，最大支持的最大張力控制值300克左右；使用由雙極性步進驅(qū)動器驅(qū)動的雙相位四線式步進電機在高速性能和張力控制能力上有了很大提高，在線速度為12米/秒、24V供電時，能夠提供的最大張力值在300克左右，而在線速度達到15米/秒、24V供電時，能夠支持的最大張力控制值在150克左右。上述兩種方案都不能滿足張力器較高線速度和較大張力的要求，因此，如何解決上述不足，便成為本實用新型所要研究的課題。
發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種為支持張力器更高線速度和更大張力的驅(qū)動機構(gòu)。
為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：一種張力器的驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)由雙相位六線式步進電機和雙極性步進驅(qū)動器組成，其中：
所述雙相位六線式步進電機具有第一線圈L1和第二線圈L2，第一線圈L1具有兩個第一端抽頭和一個第一中間抽頭，第二線圈L2具有兩個第二端抽頭和一個第二中間抽頭；
所述雙極性步進驅(qū)動器具有四個輸出端，分別為輸出端A+、輸出端A-、輸出端B+和輸出端B-；
所述兩個第一端抽頭中的一者與所述輸出端A+和輸出端A-兩者中一者連接，另一個第一端抽頭懸空，所述第一中間抽頭與輸出端A+和輸出端A-兩者中另一者連接，所述兩個第二端抽頭中的一者與所述輸出端B+和輸出端B-兩者中一者連接，另一個第二端抽頭懸空，所述第二中間抽頭與輸出端B+和輸出端B-中另一者連接。
由于上述技術(shù)方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：
由于本實用新型采用由雙極性驅(qū)動器驅(qū)動的雙相位六線式步進電機作為張力器的驅(qū)動機構(gòu)，在DC48V供電，線速度為10米/秒時，能夠提供的最大張力值為800克，而當(dāng)線速度達到12米/秒、DC48V供電時，能夠提供600克的最大張力值，大大提高了所能提供的張力值，能夠滿足較高線速度和較大張力值的要求。
附圖說明
附圖1為現(xiàn)有技術(shù)由單極性驅(qū)動器驅(qū)動的雙相位六線式步進電機的電路原理圖；
附圖2為現(xiàn)有技術(shù)由雙極性驅(qū)動器驅(qū)動的雙相位四線式步進電機的電路原理圖；
附圖3為本實用新型實施例第一種方案電路原理圖；
附圖4為本實用新型實施例第二種方案電路原理圖。
以上附圖中：M、雙相位六線式步進電機；+VM、驅(qū)動電源；L1、第一線圈；L2、第二線圈。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述：
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