[實用新型]一種管節坐標采集處理系統

有效

• 申請號: 201320013348.5
• 申請日: 2013-01-10
• 公開（公告）號: CN203132522U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 關秋楓;尹海卿;曾旭平;劉亞平;翟世鴻;高紀兵;宿發強;蘇長璽;王強;岳遠征;劉兆權;季浩華
• 申請（專利權）人: 中交一航局第二工程有限公司
• 主分類號: G01B21/04
• 分類號: G01B21/04
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 韓國勝

技術領域

本實用新型涉及一種管節坐標采集處理系統，尤其涉及一種通過數據采集裝置和中央處理器實現采集管節坐標數據及模擬管節三維空間形態圖的系統。

背景技術

目前，在管節沉放和對接過程中需要通過對少數管節特征點的測控來達到實時掌握沉管的水下姿態的目的，因此需要在管節預制結束后，在干塢內對管節的各特征點進行標定測量，以確定管節坐標系，并模擬管節三維空間形態圖，用以指導管節的沉放及對接。參見圖1所示，目前，對管節的各特征點進行標定測量的最常用的手段是：利用安裝在管節上的全站儀及安裝在各管節特征點上的棱鏡組成測量裝置與安裝在陸地的測量裝置配合使用，通過反射光線測距，對各管節特征點的空間形態數據進行檢測，將空間形態數據存入存儲介質，并放入中央處理器模擬出管節三維空間形態圖，從而實現指導管節的沉放及對接的目的；該種方法簡便、有效；但是該種方法的缺點是受周圍環境制約，當管節距陸地全站儀的距離相對遠時，光線或多或少會受到環境的干擾，尤其是當光線條件不好時，測量裝置會產生測量偏差，導致管節坐標系標定不準確。

因此，針對上述問題急需提供一種新的管節坐標采集處理系統。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種管節坐標采集處理系統，該系統通過數據采集裝置和中央處理器實現采集管節坐標數據及模擬管節三維空間形態圖的目的。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的：一種管節坐標采集處理系統，該系統包括與各管節特征點安裝位對應設置的多個數據采集裝置和中央處理器。

所述中央處理器包括數據接收裝置和數據處理裝置。

所述數據采集裝置包括GPS信號采集端和GPS信號發送端。

所述數據接收裝置包括GPS信號接收端和GPS信號編輯器。

所述數據處理裝置包括圖像處理器和圖像顯示器。

所述管節特征點安裝位包括頂點安裝位。

所述管節特征點安裝位還包括端角安裝位。

所述中央處理器還包括數據存儲器。

所述GPS信號采集端通過GPS衛星信號網絡與所述GPS信號接收端連接。

本實用新型與現有技術相比具有以下的優點：

1、本實用新型采用數據采集裝置的設計；可實時測量管節各特征點的坐標，并通過GPS衛星信號網絡實時傳輸數據，其測量過程和測量結果的傳輸不受周圍環境影響，可實現管節各特征點坐標的遠距離實時無線傳輸；從而為快速建立管節坐標系做好準備，有效杜絕了外界環境對測量的干擾，提高了工作效率，節省了工作時間。

2、本實用新型采用中央處理器的設計；可對檢測到的各特征點坐標值進行匯總并解析出管節坐標系，以此管節坐標系模擬出管節三維空間形態圖從而實現指導管節的沉放及對接的目的；提高了工作效率，節省了工作時間。

附圖說明

以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1是現有技術的管節坐標采集處理系統的結構示意圖；

圖2是本實用新型管節坐標采集處理系統的結構示意圖；

圖3是本實用新型管節坐標采集處理系統各裝置的連接框圖。

具體實施方式

參見圖1、圖2所示，本實用新型的一種管節坐標采集處理系統，該系統包括與各管節特征點安裝位對應設置的八個數據采集裝置1和一個中央處理器。本實施例中所述中央處理器包括數據接收裝置和數據處理裝置。本實用新型采用數據采集裝置的設計；可實時測量管節各特征點的坐標，并通過GPS衛星信號網絡實時傳輸數據，其測量過程和測量結果的傳輸不受周圍環境影響，可實現管節2各特征點坐標的遠距離實時無線傳輸；從而為快速建立管節坐標系做好準備，有效杜絕了外界環境對測量的干擾，提高了工作效率，節省了工作時間。

本實施例中所述數據采集裝置包括用于對各管節特征點進行GPS衛星定位并對各特征點的坐標數據進行采集的GPS信號采集端和用于將各特征點的坐標數據發送給數據接收裝置的GPS信號發送端。所述GPS信號采集端通過電線與所述GPS信號發送端連接。

本實施例中所述數據接收裝置包括用于接收各特征點的坐標數據的GPS信號接收端和用于將各特征點的坐標數據匯總并解析成管節坐標系的GPS信號編輯器。所述GPS信號接收端通過電線與所述GPS信號編輯器連接。

本實施例中所述數據處理裝置包括用于將管節坐標系處理成為管節三維空間形態圖的圖像處理器和用于顯示該管節三維空間形態圖的圖像顯示器。所述圖像處理器通過電線與所述圖像顯示器連接。所述GPS信號編輯器通過電線與所述圖像處理器連接。