[實用新型]雙點伺服壓力機傳動機構

有效

• 申請號: 201320012735.7
• 申請日: 2013-01-10
• 公開（公告）號: CN203046277U
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 柯尊芒;鹿新建;方昕
• 申請（專利權）人: 江蘇省徐州鍛壓機床廠集團有限公司
• 主分類號: B30B1/26
• 分類號: B30B1/26
• 代理公司: 徐州支點知識產權代理事務所(普通合伙) 32244
• 代理人: 劉新合

技術領域

本實用新型涉及一種壓力機傳動機構，具體是一種雙點伺服壓力機傳動機構。

背景技術

對于大型閉式雙點壓力機，多采用高滑差電機帶動飛輪、離合器/制動器驅動垂直方向布置的2～3級齒輪傳動，將旋轉運動轉化為滑塊的往復直線運動，由于內部齒輪眾多，加之依靠偏心齒輪產生所需的設計行程，因此安置傳動系統的上橫梁高度尺寸大。為提高沖壓效率，需要在傳動系統中布置多連桿機構（實現沖壓時滑塊速度降低，回程時速度提高），造成傳動系統進一步復雜。當需要縮小行程（如50mm以內）以適應快速沖壓需求時，由于傳動系統中過多的齒輪，噪音進一步提高，滑塊運動過程中慣性力較難平衡，因此機床結構適應性差。由于常規電機只能是整周旋轉模式，不能夠適應多種沖壓工藝需求。

實用新型內容

針對上述現有技術存在的問題，本實用新型提供一種雙點伺服壓力機傳動機構，該機構結構簡單，上橫梁高度小，速度提高后，噪音明顯低于傳統結構，沖壓時間長，沖壓速度較低，同時回程速度顯著提高，有利于提高沖壓件質量以及沖壓效率。另外，當滑塊速度提高后，能夠平衡滑塊運動過程中的慣性力。

為了實現上述目的，本實用新型一種雙點伺服壓力機傳動機構，包括伺服電機、傳動軸、齒輪箱、小齒輪、大齒輪、內連桿、驅動桿、左右曲軸/左右偏心軸，兩臺伺服電機固定在齒輪箱上，齒輪箱安裝在上橫梁內部，兩臺伺服電機通過傳動軸上的小齒輪帶動大齒輪，大齒輪通過安裝在其內的齒輪銷帶動內連桿擺動，內連桿通過安裝在驅動桿中的連桿銷帶動驅動桿旋轉，驅動桿兩側同時驅動左右曲軸/左右偏心軸旋轉，左右曲軸/左右偏心軸橫向布置，驅動左偏心軸和右偏心軸時，于左右偏心軸兩軸端安裝反向平衡裝置，包括偏心套、配重塊、副連桿和副連桿銷，偏心套安裝在偏心軸軸端，通過副連桿、副連桿銷帶動配重塊上下往復運動。

本實用新型雙曲軸/偏心軸橫向布置，減小了上橫梁高度；通過伺服電機驅動齒輪箱（一級齒輪傳動），再通過齒輪箱左右兩側同時驅動偏心軸/曲軸，實現將伺服電機的旋轉運動轉化為滑塊的直線往復運動，齒輪箱中僅有一對齒輪，結構簡單，當速度提高后，噪音明顯低于傳統結構；一級齒輪傳動中的大齒輪內置雙曲柄機構，實現沖壓時速度降低，回程時速度提高，可進一步提高沖壓速度，從而提高效率，同時降低了沖壓時的扭矩；當機床行程增大時，只需要更換曲軸，當行程縮小到50mm以內時，也可將曲軸更換為偏心軸，同時在偏心軸端加裝反向平衡裝置，降低慣性力，能夠保證滑塊運動過程中慣性力的平衡。伺服電機的作用是實現轉速的可控，能夠提供多種工作模式，相較于只能是整周旋轉模式的常規電機，采用伺服電機能夠適應多種工藝需求。

附圖說明

圖1是本實用新型第一種實施方式的結構圖；

圖2是圖1的A部分放大示意圖；

圖3是本實用新型第二種實施方式的結構圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

本實用新型實施例一如圖1和圖2所示，兩臺伺服電機1通過螺釘固定在電機板4上，左右兩側的電機板4通過螺釘分別連接到齒輪箱6兩側上，齒輪箱6通過螺釘安裝在上橫梁11內部，蓋板5安裝在齒輪箱6上，防止潤滑油甩出。伺服電機1通過漲套2或鍵與傳動軸3連接，將變速旋轉運動傳遞到傳動軸3上，傳動軸3通過安裝在電機板4中的調心滾子軸承9實現支撐。因漲套2具有使用壽命長，強度高，漲套2依靠摩擦傳動，對被連接件沒有鍵槽削弱，也無相對運動，工作中不會產生磨損等優點，本實用新型優選伺服電機1通過漲套2與傳動軸3連接。一對齒輪裝在齒輪箱6中，小齒輪7通過鍵8裝在傳動軸3上、通過傳動軸3上的軸肩及隔套10實現軸向限位。小齒輪7帶動大齒輪17繞安裝在齒輪箱6中的偏心壓蓋27的幾何中心旋轉，大齒輪瓦26安裝在大齒輪17的內孔中，與偏心壓蓋27接觸。大齒輪17與偏心壓蓋27的內側圓臺同軸，內側圓臺與偏心壓蓋27的孔不同軸。大齒輪17通過安裝在其內的齒輪銷19帶動內連桿20擺動，內連桿20的擺動通過安裝在驅動桿24中的連桿銷23帶動驅動桿24旋轉，內連桿20通過連桿瓦甲21和連桿瓦乙22分別與齒輪銷19和連桿銷23接觸。驅動桿瓦25安裝在偏心壓蓋27上，與驅動桿24接觸。驅動桿24兩側通過花鍵或鍵同時驅動左曲軸14和右曲軸18旋轉。左曲軸14和右曲軸18分別與安裝在上橫梁11中的中銅瓦16、安裝在軸承座12中的側銅瓦15接觸，實現支撐。軸承座12通過螺釘安裝在上橫梁11上，擋蓋13安裝在軸承座12外側，防止潤滑油外溢。

圖3為本實用新型的另一種實施方式。當曲軸行程減小時，如50mm以內，需將左曲軸14、右曲軸18更換為左偏心軸28、右偏心軸29。左右偏心軸28，29與偏心套30通過螺釘連接，并借助于左右偏心軸28，29中的圓臺實現定位。偏心套30可實現對左右偏心軸28，29的回轉平衡。偏心套30通過副連桿32驅動安裝在配重塊31中的副連桿銷35實現配重塊31的上下往復運動，平衡主滑塊快速運動過程中產生的慣性力。副連桿32通過副連桿瓦33和圓柱滾子軸承34分別與偏心套30和副連桿銷35接觸。配重塊瓦37安裝在配重塊31中，與通過螺母39安裝在上橫梁11和罩殼36之間的導柱38接觸，實現對配重塊31的上下往復運動實現導向，罩殼36將副連桿31等零件封閉起來，防止潤滑油外泄及灰塵污染。