[實(shí)用新型]生產(chǎn)線多工位機(jī)械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320012719.8 | 申請日： | 2013-01-11 |
| 公開（公告）號： | CN203092564U | 公開（公告）日： | 2013-07-31 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉汝榮 | 申請（專利權(quán)）人： | 東莞市安利通用機(jī)械設(shè)備有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102 | 代理人： | 羅曉林 |
| 地址： | 523000 廣東*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 生產(chǎn)線 多工位 機(jī)械手 | ||
生產(chǎn)線多工位機(jī)械手，其特征在于：它包括有電機(jī)底座（1）、設(shè)置在電機(jī)底座（1）底部的驅(qū)動電機(jī)（2）、多根導(dǎo)桿（3）、滑動設(shè)置在電機(jī)底座（1）內(nèi)的升降板（4）、設(shè)置在電機(jī)底座（1）頂部的軸承座（5）、旋轉(zhuǎn)臂軸（6）、多工位轉(zhuǎn)盤（7），多根導(dǎo)桿（3）豎向固定在電機(jī)底座（1）上，升降板（4）與多根導(dǎo)桿（3）滑動連接，旋轉(zhuǎn)臂軸（6）豎向轉(zhuǎn)動設(shè)置在升降板（4）上，驅(qū)動電機(jī)（2）的輸出端通過聯(lián)軸器驅(qū)動連接旋轉(zhuǎn)臂軸（6）的下端，旋轉(zhuǎn)臂軸（6）的上端穿過軸承座（5）且與多工位轉(zhuǎn)盤（7）連接，多工位轉(zhuǎn)盤（7）的周緣設(shè)有多組機(jī)械手臂（8）組件，每組機(jī)械手臂（8）組件包括有機(jī)械手臂（8）、用于吸附物料的吸嘴頭（9），機(jī)械手臂（8）的一端與多工位轉(zhuǎn)盤（7）固定連接，吸嘴頭（9）設(shè)置在機(jī)械手臂（8）另一端的底部，多工位轉(zhuǎn)盤（7）與軸承座（5）之間設(shè)有緩沖器（10）。
根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)線多工位機(jī)械手，其特征在于：所述驅(qū)動電機(jī)（2）為伺服電機(jī)。
根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)線多工位機(jī)械手，其特征在于：所述導(dǎo)桿（3）為4根。
根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)線多工位機(jī)械手，其特征在于：所述導(dǎo)桿（3）為圓柱形結(jié)構(gòu)。
根據(jù)權(quán)利要求1所述的生產(chǎn)線多工位機(jī)械手，其特征在于：所述多工位轉(zhuǎn)盤（7）上端面設(shè)有防護(hù)罩（11）。
根據(jù)權(quán)利要求1~5任意一項(xiàng)所述的生產(chǎn)線多工位機(jī)械手，其特征在于：所述機(jī)械手臂（8）組件為4組。
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