[實用新型]成品堆垛機

有效

• 申請號: 201320012294.0
• 申請日: 2013-01-10
• 公開（公告）號: CN203127769U
• 公開（公告）日: 2013-08-14
• 發明（設計）人: 林偉通;童敏;胡云高;張渭濤
• 申請（專利權）人: 東莞市偉創東洋自動化設備有限公司;深圳市偉創自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G57/08
• 分類號: B65G57/08;B65G57/22;B65G61/00
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙) 11348
• 代理人: 王偉鋒;劉鐵生

技術領域

本實用新型涉及堆垛設備技術領域，尤其涉及成品堆垛機。

背景技術

成品堆垛機是用來將已打包的產品按一定要求進行堆垛的設備。一般情況下，如果包裝箱尺寸較大、較重，堆垛方式變化多樣，尤其是要堆多層，且要縱橫兩個方向重迭，就必須使用專用設備。如果采用人工堆垛，工作人員的勞動強度極大，且生產效率低下，人工成本較高。

發明內容

本實用新型的目的在于針對現有技術的不足而提供一種成品堆垛機，可自動完成堆垛，大大降低勞動強度，減少人工成本，提高生產效率。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案來實現。

成品堆垛機，它包括打包滾筒線、頂升機構、翻轉夾持機構、工作平臺、平移小車、提升機構、機架和小車驅動機構，所述工作平臺設置于機架上端，頂升機構位于打包滾筒線下方，翻轉夾持機構位于打包滾筒線上方，提升機構連接翻轉夾持機構，提升機構安裝于平移小車，小車驅動機構驅動連接平移小車。

翻轉夾持機構包括翻轉機械手和夾臂，翻轉機械手連接夾臂，提升機構連接翻轉機械手。

它還包括旋轉平臺，旋轉平臺位于打包滾筒線旁側。

本實用新型的有益效果為：本實用新型所述成品堆垛機，它包括打包滾筒線、頂升機構、翻轉夾持機構、工作平臺、平移小車、提升機構、機架和小車驅動機構，所述工作平臺設置于機架上端，頂升機構位于打包滾筒線下方，翻轉夾持機構位于打包滾筒線上方，提升機構連接翻轉夾持機構，提升機構安裝于平移小車，小車驅動機構驅動連接平移小車，可自動完成堆垛，大大降低勞動強度，減少人工成本，提高生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的主視圖。

圖2為本實用新型的左視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的說明。

如圖1和圖2所示，本實用新型所述的成品堆垛機，它包括打包滾筒線1、頂升機構2、翻轉夾持機構、工作平臺5、平移小車6、提升機構7、機架9和小車驅動機構10，所述工作平臺5設置于機架9上端，頂升機構2位于打包滾筒線1下方，翻轉夾持機構位于打包滾筒線1上方，提升機構7連接翻轉夾持機構，提升機構7安裝于平移小車6，小車驅動機構10驅動連接平移小車6。翻轉夾持機構包括翻轉機械手3和夾臂4，翻轉機械手3連接夾臂4，提升機構7連接翻轉機械手3。它還包括旋轉平臺8，旋轉平臺8位于打包滾筒線1旁側。

本實用新型所述的成品堆垛機的工作原理是：產品經打包后被輸送到打包滾筒線1末端，控制系統將其精確定位。頂升機構2動作，將包裝箱頂起，以便機械手從底部伸入。提升機構7動作，夾臂4下降，將產品夾住，然后提升、翻轉90°。小車驅動機構10工作，平移小車6和產品一起向左或右邊的在旋轉平臺8上方移動，到達預定位置后下降到臺面上。夾臂4張開，機械手退出。夾臂4和平移小車6復位，回到起始位置，等待夾取下一個包裝箱。旋轉平臺8堆滿一層后，可轉動90°堆第二層，依次類推，直到堆滿預先設定的層數和數量為至。使用兩個旋轉平臺8，當第一個堆滿后，控制系統發出信號，通知叉車將堆好的產品叉走，同時轉向另一個平臺堆垛。本實用新型所述的成品堆垛機有以下特點：適合大件物品和較重的物品的堆垛；堆垛方式多樣化，產品可借機械手翻轉90°，實現立放或臥放，也可借助平臺旋轉，使產品縱放和橫放；兩個平臺交換使用，使堆垛連續進行，不致影響整個生產線的節拍；可根據產品的種類，制定不同的堆垛方案，將對應的控制程序輸入機器，生產時只要把產品型號輸入進去，設備就會自動運行，不需人工操作。綜上所述，所述的成品堆垛機能夠大大減輕勞動強度，提高生產率，節約人工成本，在大批量生產的流水線上，能夠發揮重大作用。

當然，本實用新型還可有其他多種制作方式，在不背離本實用新型精神及其實質的情況下，熟悉本領域的技術人員可根據本實用新型作出相應的改變和變形。以上所述僅是本實用新型的較佳實施方式，故凡依本實用新型專利申請范圍所述的構造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實用新型專利保護范圍內。