[實用新型]電磁制動器動鐵芯超小型吸合到位信號組件

有效

• 申請號: 201320012213.7
• 申請日: 2013-01-10
• 公開（公告）號: CN203114973U
• 公開（公告）日: 2013-08-07
• 發明（設計）人: 熊林根;王志濤;鄧德新;王紅香;周金華
• 申請（專利權）人: 中國電子科技集團公司第二十一研究所
• 主分類號: F16D65/14
• 分類號: F16D65/14;H03K17/90;F16D121/20;F16D127/00
• 代理公司: 上海東亞專利商標代理有限公司 31208
• 代理人: 劉瑩;羅習群

技術領域

本實用新型涉及一種電磁制動器動鐵芯吸合到位信號組件領域，特別涉及一種采用霍爾元件作為信號輸出的新型電磁制動器動鐵芯超小型吸合到位信號組件。

背景技術

目前市場上用于航天遙控系統或遠程無人控制系統的電磁制動器動鐵芯吸合到位信號組件均采用微動開關到位信號組件。如圖1所示，它采用在電磁制動器的靜鐵芯組件的外環端面安置1～6個微動開關3。當動鐵芯吸合到位時動鐵芯左端面壓靠微動開關觸點，接通開關，給出動鐵芯到位信號。該組件使用的微動開關體積大、反應時間長且不耐沖擊振動。幾個微動開關在動鐵芯吸合時給出的到位信號前后時間差大。因此，影響整個控制系統的控制精度。其中體積大是其致命弱點，因此它只能應用于體積較大的電磁制動器上。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是要提供一種體積更小、可靠性更高、響應時間更快的電磁制動器動鐵芯超小型到位信號組件。

為了解決以上的技術問題，本實用新型提供了一種電磁制動器動鐵芯超小型吸合到位信號組件，在電磁制動器靜鐵芯組件與動鐵芯相對的端面的導磁鐵芯外圓端部或內圓端部開設多個向內凹的槽，槽內放置有霍爾元件并固定。

所述槽的深度為霍爾元件厚度的1.1～1.5倍。

所述槽的數量為1-6個。

霍爾元件為線性霍爾元件。

所述霍爾元件多于1個時，采用圓周方向均布設置霍爾元件。

所述霍爾元件在霍爾元件槽中采用結構膠進行固定，或采用非金屬卡件固定，或采用非導磁金屬卡件固定中的任意一種方式固定。

本實用新型霍爾元件體積非常小，對電磁制動器的電磁吸合力影響很小。使用多個動鐵芯到位傳感元件（霍爾元件）能夠獲得非常可靠的到位信號。為了更清晰地從霍爾元件輸出電壓的變化感知動鐵芯的位置狀態，在電磁制動器動鐵芯吸合到位信號組件中接入霍爾元件電壓信號放大電路。

本實用新型的優越功效在于：結構簡單、體積超小、對動鐵芯的位置位移十分敏感并非常可靠地給出到位信號；通過對霍爾元件輸出電壓的分析，能夠對電磁制動器的通電狀態、動鐵芯的未吸合狀態、動鐵芯的吸合到位狀態和動鐵芯的吸合未到位狀態均能作出準確的判定。

附圖說明

圖1為現有的采用微動開關的電磁制動器動鐵芯吸合到位信號組件結構示意圖；

圖2為本實用新型的結構示意圖；

圖中標號說明

1—動鐵芯；????????????????????????????2—靜鐵芯組件；

3—微動開關；??????????????????????????4—霍爾元件。

具體實施方式

請參閱附圖所示，對本實用新型作進一步的描述。

如圖2所示，本實用新型提供了一種電磁制動器動鐵芯超小型吸合到位信號組件，在電磁制動器靜鐵芯組件2與動鐵芯1相對的端面的導磁鐵芯外圓端部或內圓端部均布1～6個向內凹的槽，槽內放置有霍爾元件4并固定。霍爾元件為線性霍爾元件。

所述槽的深度為霍爾元件4厚度的1.1～1.5倍。為了防止動鐵芯左端面在電磁力吸合時壓壞霍爾元件4，可將霍爾元件槽銑削至超過霍爾元件4本身的厚度尺寸。當采用1個霍爾元件槽時可周向任意布置。當2～6霍爾元件槽時應盡可能采用均布方式，以獲得盡可能可靠的到位信號。

為盡量減小該信號組件的體積，霍爾元件4在霍爾元件槽內的固定方式采用結構膠固定，以避免采用導磁金屬固件帶來的磁埸干擾。電磁制動器的磁力線可以無憂無損耗地穿越霍爾元件，使得霍爾元件4準確地感知動鐵芯1所處的位置狀態。

采用霍爾元件4作為感知因電磁制動器中動鐵芯1的軸向移動，是否解鎖到位或制動到位而引起的磁場變化，進而使得霍爾元件的輸出電壓發生變化來準確判斷到位狀態。如：

未通電時的霍爾元件輸出電壓：?????????????????????????????2.70V

通電后動鐵芯吸合并壓靠靜鐵芯時的霍爾元件輸出電壓：???????2.06V

通電后動鐵芯因故障而未壓靠靜鐵芯時的霍爾元件輸出電壓：???1.78V

從霍爾元件輸出電壓值的大小可以準確判斷動鐵芯所處的位置和狀態，即：

1）電磁制動器斷電狀態；

2）電磁制動器加電后動鐵芯完全吸合至靜鐵芯組件端面的狀態；

電磁制動器加電后動鐵芯因故障而未能完全吸合至靜鐵芯組件端面的狀態。