[實用新型]立式組對機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320011681.2
• 申請日: 2013-01-09
• 公開（公告）號: CN203076888U
• 公開（公告）日: 2013-07-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄒兆龍
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山市精一自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京聯(lián)瑞聯(lián)豐知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及熱水器生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及立式組對機。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的立式組對機為單工位組對機，缺點是只能在組對完一個工件（如圖1所示熱水器內(nèi)膽10）后，才能進行工件的裝夾。其結(jié)構(gòu)包括機架和轉(zhuǎn)動機構(gòu)。轉(zhuǎn)動機構(gòu)設(shè)在機架底部，下夾具設(shè)在轉(zhuǎn)動機構(gòu)上，上夾具設(shè)在機架頂部位置，上夾具連接了缸體。組對熱水器內(nèi)膽10時，手工將內(nèi)膽中段102放好后，上夾具下降壓緊內(nèi)膽中段102，轉(zhuǎn)動機構(gòu)旋轉(zhuǎn)工件，將工件的上端蓋101、下端蓋103和內(nèi)膽中段102組合在一起，然后再把工件拿出。若要提高生產(chǎn)效率，只能提高操作工的熟練程度。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于公開了立式組對機，解決了只能在組對完一個工件后，才能進行工件的裝夾，生產(chǎn)效率低的問題，。

為達到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

立式組對機，包括設(shè)有機架頂部和機架底部的機架、設(shè)于機架頂部的上夾具、驅(qū)動上夾具下降或上升的上夾具氣缸和設(shè)于機架底部的下夾具旋轉(zhuǎn)裝置；該下夾具旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)臺、設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺上的至少三個下夾具、驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺自轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺電機、設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺中心位置處的旋轉(zhuǎn)臺立柱、設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺立柱的夾緊結(jié)構(gòu)和驅(qū)動夾緊結(jié)構(gòu)夾緊工件的夾緊氣缸；夾緊結(jié)構(gòu)的數(shù)量和下夾具的數(shù)量相同，且夾緊結(jié)構(gòu)位于和下夾具相對應的位置處；下夾具繞旋轉(zhuǎn)臺立柱環(huán)形陣列，下夾具的位置和上夾具的位置配合。

進一步，所述下夾具的數(shù)量為三個，繞所述旋轉(zhuǎn)臺立柱環(huán)形陣列分布；所述夾緊結(jié)構(gòu)的數(shù)量為三個，位于下夾具上方且和下夾具相對應的位置處。

進一步，所述旋轉(zhuǎn)臺立柱的截面呈三角形；三個所述下夾具的中心連線構(gòu)成等邊三角形。

進一步，還包括和下夾具活動連接的離合器、驅(qū)動離合器自轉(zhuǎn)的液壓站和驅(qū)動離合器上升或下降的離合器氣缸；離合器位于所述旋轉(zhuǎn)臺下方且和所述上夾具配合的位置處，液壓站通過離合器驅(qū)動下夾具自轉(zhuǎn)。

進一步，所述下夾具的底部設(shè)有穿過所述旋轉(zhuǎn)臺的轉(zhuǎn)軸，所示離合器和轉(zhuǎn)軸活動連接。

進一步，所述離合器和所述上夾具位于同一豎直線上。

進一步，所述離合器氣缸位于所述離合器的兩側(cè)位置處。

進一步，還包括和所述上夾具配合的上壓邊輪、驅(qū)動上壓邊輪位移的上移動氣缸。

進一步，還包括和所述下夾具配合的下壓邊輪和驅(qū)動下壓邊輪位移的下移動氣缸。

進一步，所述旋轉(zhuǎn)臺電機為伺服電機。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果：

本實用新型采用以上結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)多個工位（例如三個工位）循環(huán)工作，一對夾具在組對時，另外一對夾具在裝工件，另外一個夾具出料，三位工位循環(huán)工作，減少了等待時間，提高了生產(chǎn)效率；同時上夾具氣缸的行程可調(diào)節(jié)，可組對不同長度的工件。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是熱水器內(nèi)膽的組合示意圖；

圖2是本實用新型立式組對機的實施例的立體示意圖；

圖3是圖2的正視示意圖；

圖4是圖3的右視示意圖；

圖中，1-機架；11-機架頂部；12-機架底部；2-上夾具；21-上夾具座；3-上夾具氣缸；4-下夾具旋轉(zhuǎn)裝置；41-旋轉(zhuǎn)臺；42-下夾具；43-伺服電機；44-旋轉(zhuǎn)臺立柱；45-夾緊結(jié)構(gòu)；46-夾緊氣缸；47-轉(zhuǎn)軸；5-離合器；6-液壓站；7-離合器氣缸；8-上壓邊輪；81-上移動氣缸；82-上壓邊輪安裝座；9-下壓邊輪；91-下移動氣缸；92-下壓邊輪安裝座；10-熱水器內(nèi)膽；101-上端蓋;102-內(nèi)膽中段；103-下端蓋。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

立式組對機，包括設(shè)有機架頂部和機架底部的機架、設(shè)于機架頂部的上夾具、驅(qū)動上夾具下降或上升的上夾具氣缸和設(shè)于機架底部的下夾具旋轉(zhuǎn)裝置；該下夾具旋轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)臺、設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺上的至少三個下夾具、驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臺自轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)臺電機、設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺中心位置處的旋轉(zhuǎn)臺立柱、設(shè)于旋轉(zhuǎn)臺立柱的夾緊結(jié)構(gòu)和驅(qū)動夾緊結(jié)構(gòu)夾緊工件的夾緊氣缸；夾緊結(jié)構(gòu)的數(shù)量和下夾具的數(shù)量相同，且夾緊結(jié)構(gòu)位于和下夾具相對應的位置處；下夾具繞旋轉(zhuǎn)臺立柱環(huán)形陣列，下夾具的位置和上夾具的位置配合。