[實用新型]飛行器變形結構及微型飛行器

有效

• 申請號: 201320011603.2
• 申請日: 2013-01-10
• 公開（公告）號: CN203306225U
• 公開（公告）日: 2013-11-27
• 發明（設計）人: 汪滔;趙濤;杜昊;王銘熙
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64C27/02
• 分類號: B64C27/02
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫;熊永強

1.一種飛行器變形結構，包括：?

驅動部；?

傳動部，與所述驅動部固定連接，并在所述驅動部的驅動下相對于所述驅動部作直線往復運動；?

固定部，套設在所述傳動部上；?

至少兩個主桿，分設在所述傳動部兩側，每個所述主桿包括第一根部以及與其相對的第一尾部，所述至少兩個主桿的所述第一根部鉸接并限定在固定部靠近驅動部的一端；?

至少兩個副桿，分設在所述傳動部兩側，每個副桿包括第二根部以及相對的第二尾部，所述至少兩個副桿的第二根部鉸接并限定在所述固定部遠離所述驅動部的另一端；?

至少兩個拉桿，分設在所述傳動部兩側，每一個拉桿的兩端分別連接所述其中一個主桿的第一尾部以及所述其中一個副桿的第二尾部；以及?

至少兩個連接桿，分設在所述傳動部兩側，每個連接桿的一端鉸接在所述傳動部上，另一端鉸接在其中一個所述主桿上。?

2.如權利要求1所述的飛行器變形結構，其特征在于：所述驅動部與一個控制信號接收器電連接，當所述驅動部通過所述接收器接收到用戶的控制信號時，執行對應的開啟、關閉或換向驅動動作。?

3.如權利要求1所述的飛行器變形結構，其特征在于，所述傳動部包括：?

絲桿，與所述驅動部固定連接，并在驅動部的驅動下旋轉；以及?

螺母，套設在絲桿上，當絲桿旋轉時，所述螺母沿著所述絲桿上下運動。?

4.如權利要求1所述的飛行器變形結構，其特征在于，所述傳動部包括：?

蝸桿，與所述驅動部連接，并在驅動部的驅動下旋轉；以及?

蝸輪，分設在蝸桿的兩側且與蝸桿嚙合連接，當蝸桿旋轉時，蝸輪隨著蝸桿的旋轉而運動。?

5.如權利要求1所述的飛行器變形結構，其特征在于，主桿的兩個鉸接軸線之間的距離與副桿的兩個鉸鏈軸線之間的距離相等或相近；拉桿的兩個鉸接軸線之間的距離與固定部兩個鉸接軸線之間的距離相等或相近，由此構成平行四邊形機構或近似平行四邊形機構。?

6.如權利要求1所述的飛行器變形結構，其特征在于：所述固定部包括靠近所述驅動部的第一端部與遠離所述驅動部的第二端部，所述第一端部與所述傳動部連接驅動部的一端固定，至少兩個所述副桿的第二根部鉸接之后，限定在所述第二端部上。?

7.如權利要求6所述的飛行器變形結構，其特征在于：每個所述主桿的第一根部形成有鉸接副，兩個主桿通過所述鉸接副鉸接，所述鉸接副通過螺釘限定在所述固定部的第一端部上。?

8.如權利要求6所述的飛行器變形結構，其特征在于：所述第二端部朝遠離所述驅動部的方向延伸有兩個相對平行的螺耳，所述螺耳上分別開設有兩個第二螺接孔，所述副桿的第二根部通過螺釘固定在所述兩個第二螺接孔之間。?

9.如權利要求6所述的飛行器變形結構，其特征在于：所述固定部的第二端部形成有一個連接處，每個所述拉桿形成有一個凹角，所述連接處以及所述凹角分設在所述主桿兩側，所述副桿的第二根部相互鉸接后限定在所述連接處上，所述副桿的第二尾部與所述凹角鉸接。?

10.如權利要求6所述的飛行器變形結構，其特征在于：所述副桿的數量為四個，所述固定部的第二端部形成有兩個分設在所述主桿兩側的限定件，所述拉桿上開設有兩個鉸接孔，兩個所述限定件之間的距離大于所述兩個鉸接孔之間的距離，每兩個所述副桿的第二根部限定在所述限定件上，每兩個副桿的第二尾部鉸接在所述鉸接孔內。?

11.如權利要求1所述的飛行器變形結構，其特征在于：至少兩個所述副桿分別平行于至少兩個所述主桿。?

12.如權利要求1所述的飛行器變形結構，其特征在于：所述副桿的尾部與所述拉桿鉸接，且所述尾部與副桿的根部分設在所述主桿的兩側，使得所述副桿與所述主桿呈異面相交狀。?

13.如權利要求1所述的飛行器變形結構，其特征在于：所述副桿的數量為四個，平均分設在所述傳動部兩側，每兩個所述副桿與其中一個主桿的連接面圍成一個三棱臺狀。?

14.一種微型飛行器，采用如權利要求1～13項任一項所述的飛行器變形結構、兩個橫桿及動力裝置，所述橫桿與所述主桿軸接，各所述橫桿兩端用于安裝所述動力裝置。?

15.如權利要求14所述的飛行器變形結構，其特征在于：所述橫桿與所述主桿垂直設置。?