[實用新型]伺服扭力機

有效

• 申請號: 201320010150.1
• 申請日: 2013-01-09
• 公開（公告）號: CN202985065U
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 徐正勛
• 申請（專利權）人: 徐正勛
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 臺州市中唯專利事務所 33215
• 代理人: 許玲愛

1.伺服扭力機，特征在于：包括有底座（36）、設置在底座（36）上的立柱（32）、儀表支架（25）和電機支架（31）成臺式機體結構，其中儀表支架（25）上安裝有控制箱（24），電機支架（31）一端固定在立柱（32）上，另一端用來固定減速電機（27）；減速電機（27）、通過電機支架（31）、絲桿（29）、鎖緊哈麩（35）和保險開關（33）與電機支架橫梁（34）相連構成橫梁升降機構，其中絲桿（29）一端固定在減速電機（27）上，另一端貫穿橫梁（34）螺紋孔，絲桿（29）在減速電機（27）驅動下旋轉，橫梁（34）可以隨著絲杠（29）上下升降調整高度；氣缸（15）、氣缸座（16）、導套（17）通過推桿（18）連接聯桿軸承座（8）構成主軸升降機構；伺服電機（1）和減速器（2）通過聯軸器（5）連接花鍵軸（7）、聯桿軸承座（8）、花鍵套（9）、模座（11）、彈簧（12）、模套（13）聯接構成主軸執行機構，主軸執行機構安裝在橫梁（34）上；微調限位器（20）、支點（21）和位置傳感器（22）構成信號反饋機構，其中微調限位器（20）和位置傳感器（22）固定在橫梁（34）上，在聯桿軸承座（8）上設置有支點（21），當主軸執行機構下行工作到設定位置時，支點（21）與位置傳感器（22）接觸，接觸信號被接收反饋到控制箱（24）內；控制箱（24）上安裝有觸摸屏（23），控制箱（24）內還包括有控制器、伺服驅動器和伺服電機（1）構成人機界面控制系統，上述機構和系統組合成伺服扭力機。

2.如權利要求1所述的伺服扭力機，其特征在于：上述底座（36）上設置工件夾具（14），工件夾具（14）與模套（13）對應配合。

3.如權利要求1所述的伺服扭力機，其特征在于：上述儀表支架（25）設置有減速電機開關（26）。

4.如權利要求1所述的伺服扭力機，其特征在于：上述伺服電機（1）和氣缸（15）連接有腳踏開關。

5.如權利要求1所述的伺服扭力機，其特征在于：上述立柱（32）下部套設有下罩殼(37)，上罩殼（38）將機體結構套設在內部，上罩殼內包括有立柱（32）上部、伺服電機（1）、減速電機(27)、氣缸（15）。

6.如權利要求1所述的伺服扭力機，其特征在于：上述的微調限位器（20）和位置傳感器（22）的設定位置為在螺帽擰緊前1-2圈螺距位置。